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进入 调试 模式。推 [RESET]， [ZERO RETURN]然后 [ALL]. 将拆分工具的顶部放入刀套。将拆分工具的底部放入双臂。

使用工具更换器 恢复 模式移动手臂，直到值 CL/UNCL 的臂 是 1.

转动 X 轴和 Y 轴以对齐拆分工具的顶部和底部。按[.0001/.0]。向双臂方向旋转 Z 轴，直到拆分工具的顶部和底部几乎接触。不要让这两个部分接触。

转动 X 轴和 Y 轴，直到定位销 [1] 平稳地进出拆分工具零件。

 注意： 不要让主轴用双臂撞击。这弯曲双臂。

对于经典 Haas 控制器: 转到 调试原始数据 网页。记录 命令 X 和 Y 轴的值。

输入记录的值 参数 210 X TOOL CHANGE OFFSET 和 参数 211 Y TOOL CHANGE OFFSET. 输入值作为负数。不要包括小数点。

例如，设置 参数 210 到 -19536920，并设置 参数 211 到 -5628329。

对于下一代控制器: 输入轴字母并按 [F2] 在使用服务键在参数页上设置工具更改偏移量。设置 X 轴和 Y 轴的偏移量。

使用工具更换器 恢复 模式移动手臂，直到值 原点臂 和 停止处臂 是 1.

推 [ZERO RETURN]然后 [ALL]. 从双臂和主轴上拆下分割工具。走出去 DEBUG 模式。

在刀柄掉落时，将软材料放在工作台上以保护表。

将刀柄 [1] 放入主轴。

关闭操作机门。

如果您的机器具有伺服刀具更换器，请推动 [25% RAPID].

进入  MDI  模式。

推 [ATC FWD] 和 [ATC REV] 很多时候。

如果您在 25% 时没有问题，则再次在 100% 处执行此步骤。