셔틀 개요

표준 밀 공구 교환장치는 모양이 우산과 거의 동일하기 때문에 "우산형 공구 교환 장치"라는 이름을 갖습니다. 엄브렐러 공구 교환 장치에는 다음과 같은 기본 시스템이 있습니다.

• 셔틀 어셈블리 [1]
• 캐로슬 어셈블리 [2]

공구를 교환하는 동안 셔틀 어셈블리 [1]는 캐로슬 어셈블리 [2]를 스핀들 [3]으로 이동합니다.

셔틀 메커니즘

셔틀 어셈블리에는 플레이트에 연결되는 트랙에 4개의 바퀴 [2]가 있습니다. I/O PCB(입력/출력 PCB)는 160V DC를 전송하여 셔틀 어셈블리 모터 [1]에 동력을 공급합니다. 이 모터 [1]는 셔틀을 안팎으로 밀어주는 클러치 암 어셈블리 [3]를 회전시킵니다. 클러치 암 어셈블리 [3]에는 모터 샤프트에 "슬립 클러치" [4]가 있습니다.

슬립 클러치 [4]는 다음과 같은 사고가 발생할 때 모터가 계속 회전하도록 합니다.

• 암이 이동거리 제한보다 더 멀리 이동합니다.
• 셔틀 어셈블리가 움직임을 방해하는 무언가에 부딪칩니다.

셔틀 센서

셔틀 어셈블리에는 두 개의 근접 센서 [1]가 있습니다. 이 센서는 제어 장치에 공구 교환장치의 위치를 알려줍니다.

참고 :10 포켓 공구 교환장치에서는 근접 센서 [1]의 위치가 다릅니다.

공구 교환장치의 상태를 보려면 DIAGNOSTIC(진단)을 눌러 진단 페이지로 이동하십시오. I/O 탭으로 이동하십시오.

캐로슬 개요

공구 캐로슬 [1]은 수직 축 [2]으로 회전합니다. I/O PCB는 모터 [3]에 160V DC를 공급합니다. 모터는 제네바 메커니즘 [4,5]을 돌립니다. 제네바 메커니즘은 캐로슬을 포켓에서 포켓까지 돌립니다.

제네바 메커니즘은 다음 두 부분으로 구성됩니다.

• 모터 샤프트에 연결되는 Geneva 드라이버 [4].
• 모터는 제네바 기어(""별) [5]를 돌려 공구 캐로슬 [1]을 돌립니다.

캐로슬 메커니즘

다음 그림과 같이 제네바 드라이버 [1]가 한 번 회전하면 제네바 기어 [2] (및 캐로슬)가 다음 포켓으로 이동합니다.

캐로슬 센서

캐로슬 어셈블리에는 상태 입력을 위한 다음 센서가 있습니다.

• Tool One In Position 센서 [1]
• Tool In Position 센서 [2]

공구 1이 제자리에 있을 때 Geneva 별표 [4]의 다우얼 핀 [5]이 Tool One In Position 센서 [1]를 활성화합니다. 공구가 제자리에 있을 때 Geneva 드라이버 [3]는 Tool In Position 센서 [2]를 활성화하고 각 포켓을 계수합니다.

분해도:

1. 셔틀 모터
2. V- 트랙 커버
3. 와이퍼
4. 와이퍼 리테이너
5. SHCS 10-32 X 3/8
6. 슬립 클러치 암
7. 장착 블록
8. 근접 센서
9. 셔틀 러
10. 너트 3/4-10 나일론 잠금
11. 와셔 3/4 평면
12. 공구 운송
13. 너트 3/8-24 육각
14. 개스킷 공구 캐리지
15. 커넥터 브래킷
16. 터렛 모터
17. 공구 캐리지 커버
18. 모터 장착 플레이트
19. SHCS M3 X 5
20. 드라이버 GENEVA 2 PIN
21. 캠 팔로워 3/4 육각
22. 스파클링
23. BHCS 10-32 X 1
24. 공구 # 1 대기
25. 제네바 스타
26. 수직 차축
27. 베어링
28. 베어링 락너트
29. 베어링 하우징
30. 문 스프링
31. NUMBER 링
32. 공구 교환장치 캡
33. SHCS 5/16-18 X 1
34. FHCS 10-32 X 3/8
35. 슬라이딩 패널 커버
36. 슬라이딩 패널 도어
37. 리벳 3/32 X.200 X.160 HEAD DIA
38. 추출기 부싱
39. 롤 핀 3/16 X 7/8
40. 추출기 압축 스프링
41. 추출기
42. 정렬 키
43. SHCS 1/4-20 X 7/8
44. SHCS 5/16-18 X 3/4
45. 공구 교환장치 덮개
46. 트랩 도어
47. 스위치 커버
48. SHCS 8-32 X 7/8
49. 홀딩 플레이트
50. 위치 확인 PIN
51. 도어 오프너 브래킷 하강
52. 도어 오프너 브래킷 상단

1. 셔틀 모터: 슬립 클러치 암 어셈블리를 구동하여 셔틀을 스핀들 내외부로 이동시키는 DC 모터.
2. 캐로슬 모터: 캐로슬을 회전시키는 DC 모터.
3. 공구 교환장치 포켓 어셈블리: 캐로슬에 공구를 고정하고 두 개의 추출기 핑거, 스프링, 공구 키로 구성되어 있습니다.
4. 슬립 클러치 암: 셔틀 모터를 캐리지 캐스팅에 연결하는 메커니즘으로, 공구 교환장치의 손상을 방지하기 위해 충돌이 발생하면 미끄러집니다.
5. 캐로슬 모터 커넥터 브래킷: 모터와 센서가 이 커넥터 브래킷에 연결됩니다.
6. 셔틀 인/아웃 센서: 이 센서는 제어 장치에 셔틀 위치를 알려줍니다.
7. 공구 # 1 및 공구 마크 센서: 이 센서는 제어에 캐로슬 위치를 알려줍니다.

1. 모터 양쪽에서 브러시 캡 [1]을 제거합니다.

2. 브러시에 절삭유 침투가 있는지 검사하고 브러시와 브러시 캡을 청소하고 다시 설치합니다.

3. 셔틀 모터용 비닐 캡 [2]을 2개 주문합니다

•  32-1875용PN 59-2011 : MTR ASSY 캐로슬/셔틀/APC
•  CM-1 공구 교환장치용 PN 59-0297 

4. 비닐 캡을 RTV 실리콘 [3]으로 1/4 정도 채우십시오.

5. 비닐 캡을 브러시 캡에 밀어 넣고 균일한 밀봉 [4]을 위해 시계 반대 방향으로 돌립니다.

6. 좋은 밀봉은 [5]에서 볼 수 있습니다.

7. [6]과 같이 양쪽 캡에 고무줄을 감고 비닐 캡 밀봉이 경화될 때까지 4시간 이상 그대로 두십시오.

참고: 2022년 2월 이후에 제작된 엄브렐라 공구 교환장치의 셔틀 모터는공장에서 침지 및 밀봉되어 있으며 비닐 캡이 필요하지 않습니다.

시정 조치:

상단 [1] 및 하단 [2] V 레일과 휠의 칩을 점검하십시오. 와이퍼가 손상되었거나 마모되었는지 확인하십시오 [3]. 일부 기계에는 와이퍼 브래킷이 없습니다 [4].

올바른 센서 작동을 방해하는 칩을 제거하십시오. 캐리지 어셈블리에서 캐로슬 모터를 제거하십시오. 캐로슬 모터 플레이트의 양쪽에 있는 센서 [5]를 제거하여 청소하십시오.

캠 팔로워 어셈블리 [6]를 제거하고 슬립 클러치 암 [8]을 내려 캐리지 어셈블리를 이동하고 캐리지 어셈블리 뒤에 있는 센서 [7]에 접근하십시오.

구형 기계 모델은 근접 센서 대신 롤러 스위치 [5]를 사용합니다. 플런저와 롤러는 달라 붙지 않고 부드럽게 작동해야 합니다. 스위치나 센서가 깨끗하지만 제대로 작동하지 않으면기계식 리미트 스위치- 문제 해결 안내서 또는 근접 센서- 문제 해결 안내서를 참조하여 문제를 해결하십시오.

시정 조치:

경보  113, 114, 125, 856, 859 및 2066 문제 해결을 위해 셔틀 모터에 액세스하는 방법: 지지대 암 덮개 [1]와 케이블 채널 덮개 [2]를 제거하십시오. 전원 케이블의 전압을 측정하십시오.

캐로슬 모터에 액세스하여 경보 문제를 해결하는 방법 115, 127 및 854: 캐리지의 덮개 [4]를 제거하십시오. 커넥터 브래킷의 전원 케이블 [5]의 전압을 측정하십시오.

전압을 측정하십시오:

I/O PCB에서 모터로가는 커넥터의 DC 전압을 측정하십시오. 범위를 0.0으로 조정하고 멀티 미터를 최소/최대로 설정하십시오. 경보가 발생하고 모터 전원이 차단되기 전에 모터 전원이 1초 동안만 켜집니다. 공구 교환 지령 판독값은 135-165VDC 또는 실행을 명령할 때 신호 변경이 표시되어야 합니다. 일부 멀티 미터는 경보 발생 전에 전압을 읽을 수 있을 만큼 빠르지 않습니다. 경보가 발생되기 전에 여전히 신호 변경 또는 OL이 표시되어야 합니다. 전압이 없으면 다음을 참조하십시오.

• 차세대 제어 - I/O PCB - 문제 해결 안내서
  
• I/O PCB- 문제 해결 안내서(클래식 Haas 제어)

브러쉬를 점검하십시오.

1. 브러시의 정상적인 마모.
2. 브러시의 마모가 심합니다.

커넥터에서 모터를 분리하십시오. 핀 간 저항을 측정하십시오. 저항은 5~20Ohms 사이여야 합니다. 핀 중 하나에서 모터 섀시까지의 저항을 측정합니다. 저항은 100k Ohm보다 커야 합니다.

측정 값이 낮으면 브러시와 정류자 사이의 접촉이 좋지 않습니다. 브러시와 정류자 사이의 오염물을 진공 청소기로 청소하십시오. 손상 또는 마모를 점검하십시오. 모터에 오일이나 절삭유의 흔적이 없는지 확인하십시오. 오염의 원인이 있는지 DC 모터 주변을 점검하십시오.

시정 조치:

슬립 클러치 암을 점검하십시오. 캠 팔로워 어셈블리 [1]를 제거하고 손상이 있는지, 칩이 있는지 검사하십시오. 캐로슬 모터 하우징을 스핀들 방향으로 밀어 슬립 클러치 암[2]에 접근합니다 . 슬립 클러치 암 [2]을 180도 움직여 수동으로 돌립니다. 부드럽게 회전하지만 저항이 강해야 합니다. 암이 부드럽게 움직이지 않으면 셔틀 모터 [3]에 결함이 있습니다.

시정 조치:

스핀들 오리엔테이션 오류의 원인을 찾으십시오.

스핀들 드라이브와 인코더 벨트의 장력이 올바른지 확인하십시오. 스핀들 모터 풀리와 인코더 풀리가 마모되지 않았는지 확인하십시오.

다음 절차를 참조하십시오

• CHC - 우산형 공구 교환장치 - 파라미터 257 - 스핀들 오리엔테이션 오프셋
• 우산형 공구 교환장치 - 스핀들 오리엔테이션 오프셋
  

시정 조치:

의심되는 릴레이를 테스트하십시오. 릴레이를 다른 릴레이와 교환하십시오. 경보가 다른 경보로 변경되면 릴레이에 결함이 있는 것입니다.

예를 들면 다음과 같습니다. 기계가 표시되는 경우 경보 113K10 릴레이로 K9 릴레이를 변경하십시오. 경보가 경보 114로 바뀌면 릴레이에 결함이 있는 것입니다. 경보가 변경되지 않으면 다른 문제 해결 섹션으로 진행하십시오.

시정 조치:

추출기 핑거와 스프링은 공구를 공구 포켓에 고정합니다. 손가락이나 스프링이 마모되거나 손상되면 공구가 떨어질 수 있습니다.

다음을 참조하십시오.

•  VMC - 우산형 공구 교환장치 - 포켓 - 교체
• 동영상 - 우산형/캐로슬 공구 교환장치 유지보수

시정 조치:

공구 배출 피스톤(TRP) 센서가 올바르게 조정되지 않으면 공구가 스핀들 테이퍼에 끼어 있거나 드로바가 공구를 풀지 못할 수 있습니다. 우산형 공구 교환장치가 손상될 수 있습니다. 공구 배출 피스톤 스위치를 올바르게 조정하십시오.  TRP - 근접 센서 - 조정 절차를 참조하십시오.

캐로슬 플레이트 교체 지침은 우산형 - 공구 교환장치 – 캐로슬 플레이트 - 교체 를 확인하십시오.

시정 조치:

가이드 핀 [1], 트랩 도어 [2] 및 플라스틱 라이더 [3]의 손상을 점검하십시오.

 우산형 공구 교환장치 - 가이드 핀 및 트랩 도어 - 교체 절차를 참조하십시오.