서비스 홈 자동 공작물 적재장치 - APL - 문제 해결 가이드 - NGC
Last updated: 02/24/2022

자동 공작물 적재장치 - APL - 문제 해결 가이드 - NGC

자동 공작물 적재장치 - APL - 문제 해결 가이드 - NGC

8.1 APL - 문제 해결

Symptom Table

증상 가능한 원인 시정 조치
픽업/드롭 오프를 위한 그리퍼 정렬은 반복할 수 없습니다. 그리퍼가 테이블 아래로 이동하면 그리퍼가 부품에 충돌할 수 있는 오류가 증가합니다. 플랫 스타일 레일 가이드를 사용하면 테이블이 표류되어 픽업/드롭 오프 위치를 변경할 수 있습니다. 테이블을 새로운 선형 가이드 레일로 업그레이드하십시오. 부품 번호는 93-3163입니다.  설치 안내서 에 따라 테이블을 업그레이드하십시오.
기계가 영점 복귀 또는 핸들 조그하는 동안 경보 9920 POSITION ERROR TOO LARGE 또는 9921 VELOCITY ERROR TOO LARGE 를 생성합니다. 컴퓨터 구성 파일이 올바르지 않을 수 있습니다. 자세한 내용은 서비스 부서에 문의하십시오.
롤러가 잘못 정렬되었습니다. 지정된 축에서 롤러를 풀고 다시 정렬하십시오.
AV 축이 조그되거나 움직일 때 큰 소음이 납니다.  결함이 있는 AV 축 모터에서 소음이 발생할 수 있습니다. 모듈에서 AV 축 모터를 제거하고 모터를 자체 구동하여 소음이 반복되는지 확인합니다.  소음이 반복되면 모터에 문제가 있는 것입니다. 
모듈이 정렬되지 않았습니다. 모듈에서 나사를 풀고 AV 축을 이동거리 전체에 대해 몇 번 조그합니다.  이렇게 하면 모듈이 베이스에 자체 정렬되며 완료되면 나사를 조이십시오.
APL은 완성된 공작물의 언로드 시퀀스를 건너뜁니다. 공작물 프로그램에 공작물 고정 상태가 명령되었습니다. 공작물 프로그램에서 공작물 고정 명령을 제거하십시오. 공작물 고정 상태는 APL 템플릿에서 명령됩니다.
그리퍼에 회전 또는 클램핑/클램프 해제 명령이 내려지면 지연이 발생합니다. 디지털 SMC 솔레노이드에 명령을 내릴 때 약간의 지연이 발생합니다. 서비스 키트 93-3450 및 93-3452를 주문하고 저부하 솔레노이드 밸브 키트 - 설치 절차를 따르십시오.
라이트 커튼이 부서진 경우 기계가 APL 동작을 중지하지 않습니다. 라이트 커튼에서 기계로의 입력이 없습니다. 자세한 내용은 라이트 커튼 문제 해결 안내서를 참조하십시오.
기계를 작동시키려고 할 때  라이트 커튼 또는 셀 세이프를 활성화하십시오"라는 노란색 경고 메시지가 나타납니다. 올바른 안전 파라미터 키트가 기계에 적용되지 않았습니다. 해당 전면 자동화 안전 또는 측면 자동화 안전 키트(93-1000997또는93-1000996)를 주문하고 HBC에서 구성 파일을 다시 업로드하십시오.