Ten zestaw serwisowy może być użyty do zainstalowania RJH-Touch na kompatybilnych maszynach lub zastąpienia RJH-E/C RJH-Touch.

Minimalne wymagania dotyczące WIPS:

Klasyczne sterowanie Haas:

• Software 9.02A (lathe) or 16.02A (mill) or higher
• 34-4412A - 16MB Coldfire II PCB
• 34-4241C - SKBIF PCB with Handle Jog
• RJH-touch będzie działał w trybie zgodności. (patrz sekcje operacyjne trybu zgodności poniżej).

Układ sterowania nowej generacji

• W przypadku wersji oprogramowania 100.19.000.1000 i obniżenie RJH-touch będzie działać w trybie zgodności.
  
• W przypadku oprogramowania w wersji 100.19.000.1102 i wyższej RJH-Touch będzie miał zaktualizowany interfejs użytkownika.  Dla lepszego doświadczenia użytkownika zalecamy uaktualnienie do tej wersji oprogramowania.

Niniejszy dokument dotyczy następujących części:

• 93-1000007    Option, Remote Jog Handle Touch Screen
• 32-0765        RJH Touch Screen Hand Unit
• 32-0765A    RJH Touch Screen Hand Unit
• 93-1963A      RJH-E to RJH-Touch Upgrade Kit

Swobodny wiszący cienki wisiorek lub gruby wisiorek z RJH-C Montaż [1].

1. Zdejmij tylną pokrywę wisiorka.

2. Wyjąć zatyczki lub wkręty w miejscu montażu RJH.

3. Przewód 6 ' RJ12 przewód przez 1/2 "otwór w wisiorek i podłączyć do SKBIF.

4.  Zamontować końcówkę przdewodu 6' RJ12 w futerale RJH Holster.

5.  Podłącz futerał RJH Holster [2] do kasety, szafki magazynowej lub uchwytu adaptera za pomocą trzech wkrętów BHCS 10-32 x 1/2.

Kabura [1] dla RJH-Touch znajduje się po lewej stronie szafy magazynowo [2] (jak na zdjęciu).

Jeśli urządzenie nie ma szafki do przechowywania, Kabura znajduje się po prawej stronie wisiorek [3].

Podłącz jeden koniec przewodu RJ12 COIL [D] do gniazda na spodzie etui.

Drugi koniec podłącz do gniazda na dole na RJH-Touch [A].

Odłóż RJH-Touch.

Zamontować zawieszka sterowniczej.

Podłączyć nieużywane otwory.

Na ilustracji są przedstawione następujące komponenty:

1. Start cyklu. Działa tak samo, jak [CYCLE START] (Start cyklu) na kasecie sterowniczej.
2. Wstrzymanie posuwu. Działa tak samo, jak [FEED HOLD] (wstrzymanie podawania) na kasecie sterowniczej.
3. Klawisze funkcyjne Te klucze są przeznaczone do użytku w przyszłości.
4. Przycisk szybkiego jog. Ten klucz podwaja prędkość joggingu po naciśnięciu jednocześnie z jednym z przycisków kierunkowskazów [5].
5. Przyciski kierunkowe jog. Te przyciski działają tak samo, jak przyciski strzałek. Można nacisnąć i przytrzymać, aby ujog osi.
6. Ekran dotykowy LCD.
7. Uchwyt. W celu aktywacji RJH wyjąć go z uchwytu. Aby wyłączyć RJH, włożyć go do uchwytu.
8. Strzałki nakładki (tryb zgodności). Strzałki te pojawiają się po dotknięciu ekranu. Służą do nawigacji w menu i wybierania prędkości impulsowania. Naciśnij przycisk X, aby zamknąć ekran nakładki.
9. (-) (+) Selektor osi (tryb zgodności). Przyciski te są wyświetlane na ekranie po dotknięciu ekranu. Użyj ich, aby wybrać inną oś. Naciśnij przycisk X, aby zamknąć ekran nakładki.
10. Karty funkcyjne. Przyciski mają różne funkcje w różnych trybach. Nacisnąć przycisk odpowiadający funkcji, której chcesz użyć.
11. Impulsowanie e-pokrętła ręcznego Działa jak zdalny regulator na kasecie sterowniczej. Każde kliknięcie gałki powoduje przesunięcie wybranej osi o jedną jednostkę wybranej prędkości impulsowania.

Większość funkcji RJH jest dostępnych w trybie zdalnego regulatora. W innych trybach na ekranie RJH wyświetlane są informacje o aktywnym programie lub programie MDI.

1. Upewnić się, że maszyna została wyzerowana.
2. Naciśnij  [Handle Jog](Zdalny regulator).
3. Podnieś RJH-touch z etui i dotknij ekranu [1], nakładka powinna pojawić się na ekranie.
4. Naciśnij strzałki [LEFT] lub [RIGHT] [2], aby zmienić zadaną częstotliwość impulsowania.
5. Naciśnij przycisk (-) Lub (+) przycisków [3], aby wybrać żądaną oś.
6. Naciśnij przycisk (X) [4], aby wyjść z tej nakładki.
7. Obrócić zdalny regulator [5] w celu impulsowania osiąnbspY.

Pilot zdalnego sterowania z ekranem dotykowym – Korekcje narzędzia

Aby uzyskać dostęp do tej funkcji na RJH, naciśnij [OFFSET](Korekcja) na kasecie sterowniczej i wybierz stronę Tool Offsets (Korekcje narzędzi) lub wybierz TOOL OFFSETS (KOREKCJE NARZĘDZI) z menu trybu działania RJH.

Naciśnij na środku ekranu [1], aby pojawi się nakładka nawigacyjna .

Użyć klawiszy strzałek kursora [LEFT] (W lewo) i [RIGHT] (W prawo) [2], aby wybrać częstotliwość impulsowania.

Użyj klawiszy strzałek kursora [UP] (W górę) i [DOWN] (W dół) [3], aby podświetlić opcje menu.

Użyj przycisków [(-)] oraz [(+)] [4] na ekranie, aby zmienić oś.

Naciśnij przycisk [(X)]  [5], aby odrzucić nakładkę.

Naciśnij [NEXT]  (Dalej) na ekranie, aby przejść do następnego narzędzia.

Aby zmienić korekcję narzędzia, podświetl pole TOOL OFFSET (KOREKCJA NARZĘDZIA) i zmień tę wartość przez impulsowanie gałki regulatora.

Użyj uchwytu jog [6], aby ujoć narzędzie do żądanej pozycji. Naciśnij klawisz funkcyjny [SETL] (ustaw długość), aby zapisać długość narzędzia.

Aby wyregulować długość narzędzia, na przykład jeżeli grubość papieru użytego do wyłączania dotykowego narzędzia ma być odjęta od długości narzędzia:

a) Naciśnij przycisk  [ADJST]  (ustaw) na ekranie.
Za pomocą gałki impulsowania zmienić wartość (dodatnią lub ujemną) w celu dodania długości narzędzia.
c) Naciśnij przycisk [ENTER] na ekranie.

Uwaga: Jeżeli maszyna jest wyposażona w opcję programowalnego kurka czerpalnego chłodziwa, możliwe jest dostosowanie pozycji kurka do narzędzia. Podświetlić pole POŁ. CHŁOD. i zmienić wartość przez impulsowanie gałki regulatora. Przyciskiem [M08] na tym ekranie można włączyć chłodziwo i przetestować pozycję kurka. Naciśnij ponownie przycisk na ekranie, aby wyłączyć płyn chłodzący.

Pilot zdalnego sterowania z ekranem dotykowym – Korekcje robocze

Aby uzyskać dostęp do tej funkcji na RJH, nacisnąć [OFFSET](Korekcja) na kasecie sterowniczej i wybrać stronę Korekcje robocze lub wybrać WORK OFFSETS (KOREKCJE ROBOCZE) z menu trybu działania RJH.

Naciśnij na środku ekranu [1], aby pojawi się nakładka nawigacyjna.

Użyć klawiszy strzałek kursora [LEFT] (W lewo) i [RIGHT] (W prawo) [2], aby wybrać częstotliwość impulsowania.

Aby zmienić numer korekcji roboczej, naciśnij przycisk [WRKN] na ekranie i użyj gałki impulsowania do wybrania nowego numeru korekcji. Naciśnij przycisk [ENTER]  na ekranie, aby ustawić nową korekcję.

Naciśnij ekran i naciśnij  [(-)] lub [(+)] [4], aby wybrać oś [3], a następnie naciśnij  przycisk [(X)]  [5], aby wyjść z nakładki. Aby przesunąć osie, użyj pokrętła impulsowania [6].

Po osiągnięciu położenia korekcji na osi naciśnij przycisk  [SET] (ustaw) na ekranie, aby zarejestrować położenie korekcji.

Aby dopasować wartość korekcji:

Naciśnij klawisz funkcyjny [ADJST].
Za pomocą gałki impulsowania zmienić wartość (dodatnią lub ujemną) w celu dodania do korekcji.
Naciśnij klawisz funkcyjny [ENTER].

Na ilustracji są przedstawione następujące komponenty:

1. Start cyklu. Działa tak samo, jak [CYCLE START] (Start cyklu) na kasecie sterowniczej.

2. Wstrzymanie posuwu. Działa tak samo, jak [FEED HOLD] (wstrzymanie podawania) na kasecie sterowniczej.

3. Klawisze funkcyjne Te klucze są przeznaczone do użytku w przyszłości.

 4. Przycisk szybkiego jog. Ten klucz podwaja prędkość joggingu po naciśnięciu jednocześnie z jednym z przycisków kierunkowskazów.

5. Przyciski kierunkowe jog. Te przyciski działają tak samo, jak przyciski strzałek. Można nacisnąć i przytrzymać, aby ujog osi.

6. Ekran dotykowy LCD.

7. Uchwyt. W celu aktywacji RJH wyjąć go z uchwytu. Aby wyłączyć RJH, włożyć go do uchwytu.

8. Karty funkcyjne. Przyciski mają różne funkcje w różnych trybach. Nacisnąć przycisk odpowiadający funkcji, której chcesz użyć.

9. Impulsowanie e-pokrętła ręcznego Działa jak zdalny regulator na kasecie sterowniczej. Każde kliknięcie gałki powoduje przesunięcie wybranej osi o jedną jednostkę wybranej prędkości impulsowania.

Większość funkcji RJH jest dostępnych w trybie zdalnego regulatora. W innych trybach na ekranie RJH wyświetlane są informacje o aktywnym programie lub programie MDI.

1. Naciśnij [MENU] na ekranie.
2. Naciśnij przycisk Manual Jogging (Impulsowanie ręczne) na ekranie. 
3. Naciskaj .0001, .0010, .0100 lub .1000 na ekranie, aby zmienić częstotliwość impulsowania. 
4. Naciśnij położenie osi na ekranie lub naciśnij [F1]/ [F3] na RJH-XL, aby zmienić oś. 
5. Obrócić pokrętło impulsowana na impulsowanie tej osi. 

Pilot zdalnego sterowania z ekranem dotykowym – Korekcje narzędzia

Aby uzyskać dostęp do tej funkcji na RJH, naciśnij [OFFSET](Korekcja) na kasecie sterowniczej i wybierz stronę Tool Offsets (Korekcje narzędzi) lub wybierz TOOL OFFSETS (KOREKCJE NARZĘDZI) z menu trybu działania RJH.

Naciskaj .0001, .0010, .0100, lub .1000 na ekranie, aby zmienić częstotliwość impulsowania.

Naciśnij położenie osi na ekranie lub naciśnij  [F1]/ [F3]  na RJH-XL, aby zmienić oś.

Naciśnij [NEXT]  (Dalej) na ekranie, aby przejść do następnego narzędzia.

Aby zmienić korekcję narzędzia, podświetlić pole KOREKCJA NARZĘDZIA i zmienić wartość przez impulsowanie gałki regulatora.

Użyj uchwytu jog, aby ujoć narzędzie do żądanej pozycji. Naciśnij klawisz funkcyjny [SETL] (ustaw długość), aby zapisać długość narzędzia.

Aby wyregulować długość narzędzia, na przykład jeżeli grubość papieru użytego do wyłączania dotykowego narzędzia ma być odjęta od długości narzędzia:

a) Naciśnij przycisk  [ADJST]  (ustaw) na ekranie.
Za pomocą gałki impulsowania zmienić wartość (dodatnią lub ujemną) w celu dodania długości narzędzia.
c) Naciśnij przycisk [ENTER] na ekranie.

Uwaga: Jeżeli maszyna jest wyposażona w opcję programowalnego kurka czerpalnego chłodziwa, możliwe jest dostosowanie pozycji kurka do narzędzia. Podświetlić pole POŁ. CHŁOD. i zmienić wartość przez impulsowanie gałki regulatora. Przyciskiem [M08] na tym ekranie można włączyć chłodziwo i przetestować pozycję kurka. Naciśnij ponownie przycisk na ekranie, aby wyłączyć płyn chłodzący.

Pilot zdalnego sterowania z ekranem dotykowym – Korekcje robocze

Aby uzyskać dostęp do tej funkcji na RJH-Touch, naciśnij [OFFSET] (KOREKCJA) na panelu sterowaniaj i wybierz stronę Work Offsets (Korekcje robocze) lub wybierz WORK OFFSETS (KOREKCJE ROBOCZE) z menu trybu działania RJH.

Naciskaj .0001, .0010, .0100, lub .1000 na ekranie, aby zmienić częstotliwość impulsowania.

Naciśnij położenie osi na ekranie lub naciśnij  [F1]/ [F3]  na RJH-XL, aby zmienić oś.

Aby zmienić numer korekcji roboczej, naciśnij przycisk [WORKN] na ekranie i użyj pokrętła zdalnego regulatora w celu wybrania nowego numeru korekcji.

Naciśnij przycisk [ENTER]  na ekranie, aby ustawić nową korekcję. • Aby przesunąć osie, użyj Pokrętła jog uchwytu.

Po osiągnięciu położenia korekcji na osi naciśnij przycisk [SET] (ustaw) na ekranie, aby zarejestrować położenie korekcji. 

Aby dopasować wartość korekcji:

Naciśnij klawisz funkcyjny [ADJST].
Za pomocą gałki impulsowania zmienić wartość (dodatnią lub ujemną) w celu dodania do korekcji.
Naciśnij klawisz funkcyjny [ENTER].

RJH-Touch - Tryb programu

Uwaga: Obrazy przedstawiają MDI, ale poniższe instrukcje dotyczą zarówno MDI, jak i MEM.

Po naciśnięciu przycisku MDI lub MEM na kasecie znajdują się 4 główne karty [1] na RJH: WORK, TO GO, MACH, and OPER.

Gdy jest podświetlona opcja [WORK] (praca), ekran pokazuje położenia osi w stosunku do położenia zerowego części.

Gdy jest podświetlona opcja[TO GO]  (przejdź), ekran pokazuje odległość pozostałą do osiągnięcia przez osie zadanej pozycji.

Gdy jest podświetlona opcja [MACH] , na ekranie wyświetlane są pozycje osi w stosunku do położenia zerowego części.

Gdy jest podświetlona opcja [OPER], ekran wyświetla odległość, o jaką osie zostały przesunięte impulsowo.

Na dole ekranu jest 5 przycisków [2]: SINGL, OPSTP, BLK D, M08, MENU.

Po naciśnięciu SINGL  wykonany zostanie podświetlony wiersz [3] i maszyna zatrzyma się, po naciśnięciu  [CYCLE START] (rozpoczęcie cyklu) wykona następny wiersz i zatrzyma się, i tak dalej.

OPSTP jest opcjonalnym zatrzymaniem, gdy zostanie naciśnięty, program zatrzyma się przy każdym napotkanym M01.

Uwaga: W maszynach z automatycznymi drzwiami OPSTP zatrzyma się przy każdym M01 i otworzy drzwi.

BLK D jest usuwaniem w bloku, po jego naciśnięciu dowolna linia rozpoczynająca się pochylonym do przodu ukośnikiem [4] zostanie pominięta po uruchomieniu programu.

Po naciśnięciu M08 chłodziwo włącza się, a na przycisku widnieje M09, co po naciśnięciu wyłączy chłodziwo.