立式加工中心
多轴解决方案
车削中心
卧式加工中心
转台和分度器
自动化系统
桌面机床
车间设备
主轴
刀库
第 4 轴 |第 5 轴
刀塔和动力刀
探测
切屑和冷却液管理
Haas 控制系统
产品选项
刀具和夹具
工件夹具
5 轴解决方案
自动化
Your document is ready for download, please click below to download your document.
Download DocumentError processing this document, please try again or 联系我们.
Please wait while your document is being loaded.
Your document is ready for download, please click below to download your document.
Download DocumentError processing this document, please try again or 联系我们.
Please wait while your document is being loaded.
AD0634
版本 A - 2025 年 4 月
此过程将向您展示如何安装 Haas 7 公斤机器人臂套装。
注意： Haas 设计的工作单元包含数控设备和机器人，该工作单元已通过 CE 认证评估。通过对此 Haas 设计单元的更改或变量进行评估，其满足适当标准，且可用于用户/集成商。
机器要求：
固定/地脚要求
Haas 机器人套装包括以下组件：
注意： 上面的零件可能会更改，并且会根据生产日期而有所不同。
Haas 机器人套装将以下组件现场安装至 Haas 机床：
| 零件编号 | 说明 |
| 93-1001031 - HRP 订购参数 | 机器人魔法代码 |
93-1000997 - 仅前门自动化安全参数 或者 93-1000996 - 仅侧自动化安全参数 |
前门机器人安全参数 或者 侧窗机器人安全参数 |
93-1000977 - 安装套件 HRP1 UMC-350、DTDM NOT CE 或者 93-1000908 - 安装套件 HRP-1 UMC-350、DT、DM CE |
DT/DM/UMC-350 HRP-1 安装套件 或者 CE DT/DM/UMC-350 HRP-1 安装套件 |
以下机器人安全设备之一： 93-1000895 HRP-1 安全围栏 UMC/DT 08-1897 激光区域扫描仪套件 08-1899 多面光幕 HRP 套件 |
机器人安全设备 |
拆下盖板 [1] 及其硬件 [2]，露出自动窗的气缸 [4]，然后抬起气缸 [4]，使支架 [3] 和气缸如图所示连接。
来自润滑面板的灰色和黄色空气管道需要连接到自动窗口气缸，气缸上的端口将有灰色和黄色扎带，以显示每个管道的连接位置。
注意： 弹簧推料机的零件号为：
使用这些信息来起吊/移动 7 公斤机器人套装。
测量机床裙板到工作台各个侧面板的尺寸。
注意： 以下尺寸为推荐距离。位置可能因用户应用场合而异。
Haas 机器人套装 1 由 Haas 配置和出售，当根据 Haas 定义的零件尺寸和重量限制使用时，脚踏板/工作台足够稳定。
将机器人工作台放置在机床右侧。使用下面的尺寸来定位工作台。
安装调平垫并抬高调平螺钉，直至车轮脱离地面。
使用气泡水平仪调整工作台水平度。
| 尺寸编号 | DM/DT/UMC-350 |
| 1 （工作台到机床右侧） | 2.0 英寸（50.8 毫米） |
| 2（工作台到机床正面） | 8.0 英寸（203.2 毫米） |
注意： 根据需要将适用的零件移到备用侧以匹配配置。
从机器人支架上拆下调节器。
拆下零件模板。
拆下零件模板工作台。
拆下零件工作台加强筋。
卸下运输支架及其硬件 [1]。
机器人需要解开螺栓并顺时针旋转 90 度，使其位于如图所示的位置，电缆连接器 [1] 朝向机床正面。
注意：根据需要将适用的零件移到备用侧以匹配配置。
将调节器安装到机器人支架上。
安装零件工作台加强筋。
安装零件模板工作台。
安装零件模板。
关闭机床供气。
在 CALM 机柜内，从其一 CALM 歧管端口上卸下 NPT 插头，然后安装推杆以连接接头。
从调压器左侧沿机器裙边将空气管线从机器后方布线至 CALM 机柜。
从调节器右侧将空气管道布线至机器人 Air 2 端口 ，然后安装推连接头。
打开机床供气。
将调节器设置为应用所需气压。压力越高，夹紧力越大。以下是 HRP-1 单夹持器和双夹持器的气压范围。
注意： 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时，必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。
危险： 在控制柜内开始任何工作之前，高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。
某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问，请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。
DM/DT/UMC-350机器人接口安装位置
机器人电气接口盒具有磁性底座，可固定到围栏钣金上。
如图所示，将机器人电气接口箱 [1] 安装在 CALM 机柜旁边。
说明：确保接口箱安装在一个位置，以便仍可看到高度标贴 [2]。
沿有磁力支架和拉链的外壳布线机器人接口电缆 [3]。将电缆穿过电气柜底部。
主变压器
I / O PCB 和 Maincon PCB
电缆P/N 33-8561C 配备多种连接：
注意： 如果机床有再生矢量驱动，请从 P1 SIO 拔出电缆 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 并将其 插入连接器 FILTER OV FAULT。如果机床没有再生矢量驱动，请勿将任何东西插入连接器 FILTER OV FAULT。
SKBIF 至遥控手轮
警告： 由于不将跳线置于垂直位置，RJH-XL 上的急停功能被禁用，机床被视为不安全。跳线必须为垂直插入。
机器人电气柜到机器人控制器
重要须知： 连接机器人控制信号电缆 [7] 时，请确保将 M12 连接器母槽与 M12 连接器公键对齐，以防止任何可能导致引脚损坏的错位。
机器人供电
机器人安全设备
重要：在正确配置和测试安全设备操作之前， 请勿操作机器人。
光幕：
协作机器人套装附带光幕发射器和接收器作为默认安全设备。请按以下程序安装光幕：
注意：如果订购了区域扫描仪或 HC10 机床就绪套件，还会有一个 1M 光幕接收器和发射器。所有协作机器人都会附带上述设备。
机器人围栏：
如果机床配备了围栏选件，则需要为机床安装机器人围栏和联锁总成。请按以下程序安装：
安装围栏后，接着在机床和机器人围栏之间安装围栏面板——首先将面板连接到机床顶部。
说明：用于将围栏连接到机床护罩的钣金壁板需要使用所提供的自攻螺钉进行安装，并且不会与任何孔对齐。
区域扫描仪：
如果机床配备了区域扫描仪，则需要安装并配置区域扫描仪。请按以下程序安装：
找到控制器操作面板上的模式开关。使用之前步骤中获取的钥匙，切换到“自动模式”[1]。
确保未按[E-STOP] 按钮[2]。
顺时针旋转断路器至“开”[3]，打开机器人控制箱。
打开 Haas 数控设备。
将所有轴归零。
插入 USB 服务密钥。转至服务模式.
转至 参数 > 出厂 选项卡。. 更改如下：
注意： 软件版机床100.20.000.1010或更高版本需更改以下参数：
按[SETTING]。
设置为：
按 [CURRENT COMMANDS]
前往 Devices（设备）>Robot（机器人）>Jogging（点动） 选项卡。更改以下选项：
转到 Setup （设置）选项卡。 更改以下内容：
按 [CURRENT COMMANDS]。
前往Devices（设备）>obot（机器人）>Setup（设置）选项卡 [1]。
按[E-Stop]。
按[F1] 连接机器人[2]。
首次将机器人连接至机床设备时，将弹出“机器人激活”窗口。此弹出窗口显示门户网站上机床的软件版本 [3]、机器人的 MAC 地址 [4] 以及用于机床时间延长的机床生成的代码 [5]。
要激活机器人，请输入 F 编号 [6] 和解锁代码 [7]。
F 号位于控制面板门或机器手臂上的机器人 ID 标签上。
在 e Haas 业务中心完成 机器人安装 后，将生成解锁代码。
注意： 在机器人激活之前，需要激活机床。按照 机床激活/时间延长 - NGC 程序操作。
服务激活。在“维修”模式下，按[INSERT] 以连接机器人。循环供电后将禁用此功能。
注意：此步骤只能由 Haas 专卖店服务技术人员完成。
注意：控制箱上的绿色按钮将会亮起。
按[HANDLE JOG] 按钮。
请按 [CURRENT COMMANDS] 前往 Devices（设备）> Robot(机器人) >Jogging (点动) 选项卡。
注意：当 F2 按钮 RJH 按下时，处于设置模式的机器人只能用手柄点动。请参阅下面的“设置/运行模式”部分。
在“遥控手轮”上，按“联合”按钮以进入“联合坐标”。
将机器人移动到可接近的位置，以安装夹持器。
将 J6 点动至 0.0000 位置。定位孔应位于顶部中央位置。
注意：[Emergency Stop] 然后操作机器人。
注意：通过转动空气/润滑机柜内的阀门关闭机床设备，然后拉动泄压阀以释放系统内空气。
本节有两个版本的双动式夹持器，两者遵循相同的安装过程。
定位孔应位于顶部中央位置。
如果您配备双向夹持器，请将夹持器适配器[1]从夹持器总成中移除，以将其安装至机器臂端。
将适配器安装至机器臂端。
将夹持器总成安装至夹持器适配器，夹持器 1 朝上。夹持器 1 配件应有橙色和紫色拉链[2]。
将角型适配器支架安装至机器人臂端。
将夹持器组件安装至夹持器角型适配器板。
要安装棒料夹持器机械手，请从夹持器主体上移除弹头式夹持器板。
通过以下硬件安装棒料夹持器螺栓板 [3]：8 x SHCS M6 [4]
使用以下硬件安装棒料夹持器机械手 [2]：8 x SHCS 1/4-20 [1]
将夹持器配件安装至机器臂。
紫色→2A （打开夹持器 1）
橙子→2B （关闭夹持器 1）
灰色→1A （打开夹持器 2）
蓝色→1B （关闭夹持器 2）
在机器臂和夹持器之间连接气动管线，并连接到相同颜色的配件。
将导管安装至每对气动管线。
注意：转动 CALM 机柜中的阀门以打开机床空气。
测试紧急停止功能：
测试机器人安全设备：
确保当机器人安全装置被触发时，Haas 控制器上显示急停或光幕触发图标。
注意 如果未显示光幕触发图标，请检测接线、校准和出厂设置： 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE 是否为 LC_TYPE_1。
测试夹持器的操作：
测试遥控手轮。
重要提示： 如果尝试操作机器人时出现黄色警告消息，提示 "Please activate Light Curtain or Cell Safe"（“请激活光幕或单元安全”），请重新上传 HBC 配置文件以验证是否应用了安全参数。
验证安全/运行模式运行
所有 Haas 数控设备的控制器侧面均安装了安全锁，以锁定和解锁设置模式。根据选定模式，机器人将具有以下行为。
此过程向您展示如何为机器人配置设置安装角度设置。
注意：默认设置为 VF 和 ST 机床，请使用以下步骤确保正确更改 UMC 和 DT/DM 机床值。
-setup/dcs_robot_arm_dsc_zones.png)
每台 Haas 机器人均配有 FANUC 的 DCS 系统。用户可定义机器人的速度和位置限制。如果机器人超出了该限制，DCS 将停止机器人并切断电机电源。
此程序将向您展示如何设置 Fanuc 双重检查安全 (DCS) 区域。
机器人安装完毕后，请按照以下步骤设置作业。
若要禁用机器人，以通过独立模式运行机床设备。按[SETTING]。更改以下设置：
Recently Viewed Items
You Have No Recently Viewed Items Yet
美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.
人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.
此价格包含运费、出口和进口关税、保险费以及任何在运送至与您（买家）商定的位于法国的某一地点的过程中产生的其他费用。在 Haas 数控产品的交付中不会添加任何其他强制性费用。
随时掌握 HAAS 最新提示和技术……
HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:
This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.
2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255
