機械データ収集（MDC)により、QコマンドおよびEコマンドを使用して、イーサネットポートまたは無線ネットワーキングオプション経由で制御からデータを抽出することができます。設定 143 により、機能の有効化および、制御が通信に使用するデータポートの指定の両方を行えます。

Haas制御はネットワーク全体で通信するためにTCPサーバを使用します。リモートコンピュータでは、TCPをサポートする任意のターミナルプログラムを使用することが可能です。この例は PuTTYを使用しています。

注：Puttyプログラムは、最大2つの同時接続を処理できます。一つの接続によって要求された出力はすべての接続に送信されます。

注意： この例でMDCを使用するには、機械がすでにネットワークに接続されている必要があります。

クエリ形式

正しいクエリ形式は 「?Q###」です。 ### はクエリ番号であり、新しい行で終了します。

応答形式

制御からの応答は>で始まり、/r/nで終了します。問い合わせが成功すると問い合わせ名が返されます。その後、要求された情報がカンマで区切られて返されます。例えば、「?Q102」のクエリは「MODEL, XXX」（XXXは機械のモデル）を返します。カンマによって、カンマ区切り変数（CSV）データとして出力を処理できます。

未認識コマンドは、クエスチョンマークの後に未認識コマンドが続けて返されます。たとえば、 「?Q105」 は 「?、?Q105」を返します。

データ収集クエリとコマンド表

Q600コマンド（変数の読み取り）

 ?Q600 コマンドを有する任意のマクロまたはシステム変数の内容を要求できます。例： ?Q600 xxxx。これは、リモートコンピュータ上のマクロ変数 xxxx の内容を示します。

Eコマンド（変数への書き込み）

Eコマンドを使用して書き込み可能なマクロ変数に書き込むことができますが、変数#1～33および#10000～#10999のみに書き込むことをお勧めします。この範囲外の値は他の目的のために確保されています。

注意：ミルに検査システムがある場合は、マクロ変数＃10550〜＃10580は使用できません。使用可能なシステム変数のリストについては、オペレーターマニュアルを参照してください。

正しいEコマンドの形式は、?Exxxx yyyyyy.yyyyyyです。xxxxがマクロ変数であり、yyyyyy.yyyyyyが新しい値です。

制御は、マクロを設定できる場合は'!'文字で、設定できない場合は'?'文字で、Exxxx yyyyy.yyyyyコマンドに応答します。6桁の負または6桁の正の有効な範囲内にある場合に設定します。

注意： グローバル変数に記述する場合、機械上の他のプログラムがその変数を使用できないことを確認してください。

注意：システム変数に書き込むときは、細心の注意を払ってください。システム変数の値が正しくないと、機械機械が損傷する可能性があります。