此程序演示如何将单轭转头升级到双轭转头，并适用于以下维修套件：

• 93-4570 主轴头总成升级 HAAS 5AX VR

机器要求：

• 100.24.000.1101 是最低软件要求

所需工具:

• T-0142 主轴编码器跳线
• T-0202 运输套件双轭 VR

 注意：订购后将 T-0202  销售订单 发送到 Haas Service。 

 注意： 对于 4/18/2022 之前制造的机床，需要订购以下维修套件：

• 93-3502 空气调节器维修套件 HSD 5AX HD HSK A63 

拆下主轴盖盖。

将 B 轴和 C 轴返回原位。

拆下头部右侧的 4 个安装螺栓 [1]。

注意：如果需要，旋转 C 轴以检修螺栓。

将 C 轴旋转到 C = +90。

在 VR 台上放一块硬纸板，避免在拆卸/安装过程中损坏台面。

将 VR 头运输支架放在机床工作台的空侧，将主轴头降低到支架上。您将降低主轴头，直到主轴头完全受支撑。 

在完全支撑主轴的情况下，使用所提供的硬件将主轴头安装到支架上。

将主轴完全支撑并安装到支架上之后，卸下将主轴连接到主轴头铸件的安装螺栓。

通过升高 Z 轴将主轴与主轴头铸件分离，确保铸件清除了更换主轴和当前主轴上的伺服电机。 

机床断电时，断开编码器电缆  [1] ，并在 NGC 主 PCB (P6)  上安装 T-0142 主轴跳线 [2]。

重新打开机床并将出厂设置 4.004 主轴禁用 从  False 更改为 True。

使用服务密钥将参数  76 低气压警报延迟设置为  999999。

使用服务密钥取消选中“设置”中“转台”选项卡上的第 4 轴和第 5 轴。

关闭机床电源并关闭主断路器。

 重要提示：拍照并标记好机床侧的管线，以便在安装新管线时更容易匹配正确的管线。

从位于主轴头护罩内的主轴头歧管上拆下管线。

断开所有直通接头，并从 T 接头上断开 33-0639。

断开所有电线和软管后，使用叉车将单轭主轴头移出机床并将双轭主轴头放置到位。 

注意：  H-5AX 头组件的近似 重量：

H-5AX 头 HSK A63 20K = 397 磅（180 千克）

双轭 H-5AX 头 HSK A63 20k = 450 磅（204 千克）

拆下电缆盖钣金。

从 Maincon（P4 和 P5）上拆下 B 轴和 C 轴编码器线。

保存两根编码器线上的铁氧体滤波器。

从 HSD 板（P4 和 P5）上拔下 B 轴和 C 轴限位开关。

 注意： 为套件中用于 B 轴的其中一根编码器线 (32-1283) 以及用于 C 轴的另一根编码器线 (32-1283) 贴上标签。

布线套件中的 B 轴编码器线(32-1283)。将其插入 Maincon 上的 P4。将其中一个保存的铁氧体过滤器连接到电缆上。

布线套件中的 C 轴编码器线(32-1283)。将其插入 Maincon 上的 P5。将其中一个保存的铁氧体过滤器连接到电缆上。

布线套件中的 B 轴转台刻度电缆 (32-10071)。将其插入 Maincon 上的 12A。将套件中较大的铁氧体过滤器(64-1254)连接到电缆。

布线套件中的 C 轴转台刻度电缆(32-1164A)。将其插入 Maincon 上的 13。将套件中剩余的铁氧体过滤器连接到电缆。 

 重要提示：拍照并标记好机床侧的管线，以便在安装新管线时更容易匹配正确的管线。

从位于主轴头护罩内的主轴头歧管上拔下所有剩余的软管。

断开软管后。从主轴头上拆下两个歧管。

拆下冷却液分离软管。 

清洁并打磨主轴头配合表面。  

确保双轭主轴铸件上的凸台面向机床右侧，并且伺服电动机朝向主轴头铸件的前部，否则归位顺序可能会在以后的线路上出现问题。 

接通机床电源。

纠正存在的任何警报，并将主轴头铸件向下朝新主轴点动。 

 注意： 需要打开设置 53  点动而不回原点，才能执行此操作。不要将主轴头归零。

小心地向下点动 Z 轴，确保主轴是直的，以避免主轴 [1] 楔入主轴头孔中。

使用套件中的 12 个 HHB 5/16 X 1.25 螺栓将板固定到铸件上。

 注意： 如果损坏，请更换安装螺栓。

将 Z 轴点动至行程顶部，从支架上拆下双轭头。

从工作台上拆下支架。 

关闭机床电源并关闭主开关。

连接所有软管和电缆 [1]。整齐地整理软管和电线。 

在电缆 [2] 和电缆支架 [3] 上安装波纹管。 

参照下表将主轴头的软管连接到 CALM 机柜的软管。

主轴头的聚乙烯 (PE) 软管 [1、2、8、9] 有推入式连接件。

主轴头的聚氨酯 (PU) 软管 [3、4、5、6、7] 有压缩接头。

 注意：TRP 软管 [7] 使用 3/8F NPT 1/4M 压缩接头 [10] 连接到 3/8 黑色软管。

验证 B 轴和 C 轴制动电磁阀空气管道与 CALM 机柜原理图匹配。

注意：机床需要具有软件版本 100.24.000.1101 或更高版本。

从 HBC 门户下载配置并更新机床软件。

按照 软件更新 -（选项 2）- NGC  加载新配置。

从  NGC 主 PCB 上拆下 T-0142 主轴跳线，将主轴编码器电缆插回原位。

打开机床电源并将出厂设置 4.004 主轴禁用从 True 重置为 False。

将参数  76 低气压警报延迟从  999999 重置为 30。

将 4.263 从 True 设置为 False。

重启机床电源。

打开机床电源并选择新的转台文件：

• DY-MD-B-S7-S1-V1（从）
  • 轴配置：轴 B
  • 物理连接：第 4 轴
  • 转台关系：Slave
  • 地址：刀具   
• DY-MD-C-S7-S1-V1（主）
  • 轴配置： 轴 C
  • 物理连接：第 5 轴
  • 转台关系：主
  • 位置： 刀具   

开通机床电源。

接通机床电源。

验证所有轴运动和负载。

 警告：请勿上电重启机床或命令换刀，因为换刀装置臂未与主轴对齐，并且尚未为双轭组件设置 Z 轴换刀位置。 

按照侧挂式刀库  - Z 轴换刀偏置 – NGC程序中的步骤设置 Z 轴换刀偏置。

按照侧挂式刀库 - HSK - 主轴定向偏置 – NGC程序中的步骤设置主轴定向。

完成 HBC 上的 对齐检查报告和清单 文件夹中的最新检查报告。

 注意： 该网站仅适用于 Haas 服务技术人员。

有关如何执行 5AX 检查报告检查的更多详细信息，请参阅  H-5AX 双轭主轴头  - 几何指南 。            

注意：MRZP 将在校准探针并计算后期程序中的补偿后完成。 

通过执行 H-5AX - VR 双轭 - HDC  - B/C 轴补偿程序中的步骤，计算 B=+90、B=-90、C=+90、C=+180 和 C=-90 的补偿值。

填充补偿值后，请备份并将其附加到机床历史记录中。

按照 WIPS - 探针校准 - NGC 程序中的步骤校准探针。

按照  MRZP 校准 程序中的步骤设置 MRZP。 

按照安全区校准程序中的步骤设置安全区。

完成 H-5AX 测试切割程序。

根据需要调整 MRZP 值。