Pallet Schedule Table

La tabla de programación de paletas incorpora varias características para ayudar al usuario con su rutina.

Orden de carga y estado de la paleta: Estas dos características trabajan juntas para mostrar qué paleta se encuentra actualmente en el área de mecanizado. Introduzca un número de orden de carga y pulse [ENTER] en el campo Pallet Status para seleccionar el estado de la paleta. Las opciones son: 0: No programada, 1: Programado, 2: Falta y 3: Completada.

Comentario: Para añadir un comentario del usuario a una paleta, resalte el campo de número de paleta y pulse [ENTER]. Tras aparecer un cuadro, escriba el comentario deseado y pulse [ENTER].

Uso de las paletas: Esta característica proporciona el número de veces que se ha cargado la paleta específica en el área de mecanizado. Pulse [ORIGIN] para borrar el valor.

Número de programa: Este detalle muestra el número de programa que se ha asignado a la paleta. Para seleccionar un programa, resalte el campo Program Name y luego pulse ENTER y navegue hasta el programa.

Comentario del programa: Esta área muestra los comentarios escritos en el programa de pieza. Solo se puede modificar editando los comentarios en el programa.

Llamada de comandos:

[ENTER] La función cambia en función de dónde se encuentre el resaltador. Se utiliza para introducir un comentario del usuario, establecer un valor en el campo y ver las opciones del campo.

[ALTER] Cargar palet y programa. Carga la paleta seleccionada en la máquina y carga el programa asignado a la memoria.

[INSERT] Ejecutar el programa cargado. Inicia la ejecución de la máquina en modo Programador de paletas. La máquina seguirá ejecutando todas las paletas programadas en la tabla de programación de Pallets (PST) hasta que se hayan completado. Para obtener más información sobre el modo Programador de paletas, consulte la sección M199 Paleta/Carga de parte o Programa que termina el Código M.

[F2]Programar el palet de la estación de carga. Establece el estado de la paleta de la estación de carga en Programado.

[F3] Retirar el palet de la estación de carga. Devuelve la paleta de la estación de carga a la pallet pool.

[F4] Obtener el palet resaltado. Lleva la paleta seleccionada a la estación de carga.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

Cargue los palet utilizando la Tabla de programación de palet.

Para llegar a la pestaña Palet Schedule Table (Tabla de programación de palets), pulse [CURRENT COMMANDS] y luego vaya a DEVICES > PALET SCHEDULE TABLE. 

Programe los palets; para ello, resalte el estado del palet [1] y pulse [F2] para programar. Repita este proceso para los palet restantes.

NOTA: Los palet deben programarse para cargar físicamente los palet en la estación. Una vez cargados todos los palet, el usuario puede anular la programación de los palet según sea necesario. La anulación de programación de un palet indicará al Pallet Pool que no recoja ese palet.

2

Para cargar los palet en la máquina, primero pulse E-STOP [1] y luego vaya a la pestaña Shelf (Estante) en número de palet 1 [2]. Cambiar la paleta 1 al estante H [3]; esto abrirá la estación de carga en el software de la máquina. 

A continuación, resalte la pestaña de estante del palet 2 [4] y cámbiela por el estante A, esto moverá la ubicación del palet 2 a la estación de carga [5]. 

Cargue físicamente un palet en la estación de carga, pulse E-STOP y luego [F3] para colocar el palet 2 de la estación de carga en el estante vacío E. 

Continúe con este proceso para el resto de los estantes y, una vez completado, mueva el palet 1 de vuelta al estante A. 

3

Para cargar un programa para un palet específico, vaya a la pestaña Program Name (Nombre del programa) [1] y pulse[ENTER].

Aparecerá un menú emergente que le preguntará desde dónde cargar su programa. Seleccione la ubicación del archivo, seleccione el programa que desea ejecutar para ese palet y pulse [INTRO].

4

El nombre del programa y el comentario del programa aparecerán en su pestaña respectiva [1]. Continúe cargando programas para todos los demás palet a los que se aplica esto. 

Al pulsar [ALTER] [2] se cargará el palet y el programa como el nombre lo describe.

Al pulsar [INSERT] [3] se ejecutará el programa del palet en el estante H, el estado del palet también debería indicar qué número de palet está cargado. 

5

Para recuperar un palet dado, elija el número de palet o el estante [1], debería ver el número de palet resaltado. Pulse [F4] [2], que debería llevar el palet resaltado a la estación de carga o al estante A [3]. 

NOTA: Si hay un palet en la estación de carga cuando se ordena este proceso, el palet en la estación de carga se cargará en un estante vacío en el almacén circular de palets para mover el palet resaltado a la posición. 

Pallet Wash-Down Sequence

Utilice el código especial M50P0 para extraer un palet sin cargar el siguiente y ejecutar un programa de lavado para limpiar el receptor antes de cargar el siguiente palet estando en modo palet.

Consulte el texto de ayuda de Código M M50 para obtener más información.

Pallet Pool Changer - Recovery

Si se interrumpe el ciclo del almacén circular de palets o del cambiador de palets, debe entrar en el modo [RECOVER] para corregir o completar el ciclo.

Pulse el botón [RECOVER] y pulse 2 para Cambiador de paletas. La página de recuperación mostrará los valores de entrada y salida.

Pantalla de recuperación del cambiador de paletas:

  1. Funciones de la pallet Pool
  2. Estado de la pallet Pool
  3. Cuadro de mensaje 

  Importante:  Si no hay ninguna paleta en el brazo de la paleta, el PR irá a la estación con un desplazamiento de 4 grados cuando se ordene al brazo de la paleta que se deslice a una estación específica utilizando la página de recuperación. Entra con un desvío de 4 DEG para evitar golpear el mecanismo de bloqueo de palet en las estaciones de palets. Por tanto, en la página de recuperación, cuando el control pregunte si el brazo de palet está sosteniendo un palet, se DEBE responder correctamente o podría ocurrir una colisión entre el brazo de palet y el mecanismo de bloqueo de palet.

                          

Llamada de comandos:

[>] Abrir la puerta interior de la LS. Esto abrirá la puerta interior de la estación de carga.

[F1] Abrir la puerta de la deslizadera. Esto abrirá la ventana automática en la máquina. 

[F2] Liberar. Libera la paleta en la máquina desde el receptor.

[INSERT] Retorno del deslizamiento de palet a la posición de inicio. Devuelve el cargador a su posición de origen.

[UNDO] Deslizamiento del almacén circular de palets hacia el estante. Desliza el cargador de la pallet pool hasta la ubicación de estante seleccionada. Ejemplo: Pulse [A] y luego [UNDO] para deslizar el cargador a la posición de estante A.

[DELETE] Rotación del almacén circular de palets hacia el estante. Esto hará deslizar el cargador de la pallet pool hasta la ubicación de estante seleccionada. Ejemplo: Pulse [A] y luego [DELETE] para girar el cargador a la posición de estante A.

[ORIGIN] Intento de recuperación automática. Esto hará que intente completar o corregir de forma automática el funcionamiento de la pallet pool.

[+Z] Selección del eje de deslizamiento de palet. Selecciona el eje de PS en modo de volante de avance.

[-Z] Selección del eje de rotación de palet. Esto hará que seleccione el eje PR en modo de volante de avance.

[RECOVER] Salir a la tabla de programación de palets. Esto hará volver a la Tabla de programación de paletas.