3.4 UMC-1000 PP version 1

La procédure suivante indique comment installer un magasin de palettes sur une machine UMC-1000.

Le logiciel de nouvelle génération sur la machine doit être la version 100.19.000.1110 ou ultérieure.

L'option Magasin de palettes n'est pas actuellement installable sur site.

Important : Pour assurer que le magasin de palettes ne devienne pas mal aligné, il est recommandé que la machine et le magasin de palettes soient ancrés. Reportez-vous au lien suivant : Instructions d’ancrage.

L'option Magasin de palettes dispose de 8 stations de palettes plus 1 palette dans la machine. Un maximum de 9 palettes peut être installé sur un UMC-1000 avec l'option Magasin de palettes.

Le magasin de palettes dispose de 2 axes servo. L'axe PR fait pivoter le vérin du magasin de palettes et l'axe PS étend et rétracte le vérin du magasin de palettes pour charger/décharger les palettes.

L’UMC-1000 doit être à niveau avant que le magasin de palettes puisse être installé. Référez-vous à la procédure Installation de l’UMC-1000 .

Pour niveler la machine sans connecter le magasin de palettes, à la machine, procédez comme suit : 

Assurez-vous qu’un bloc de court-circuitage [1] est installé sur les deux broches supérieures du connecteur P12 sur la carte E/S 

Assurez-vous qu’un cavalier (Réf. 33-0527) [2] est connecté à la carte E/S à P14.
 Remarque : Ces cavaliers sont nécessaires pour faire fonctionner la machine sans le magasin de palettes.

Désactivez le magasin de palettes et modifiez le réglage 382 Désactiver le changeur de palettes du magasin de palettes.

Remarque : Les étapes ci-dessus désactiveront le magasin de palettes pour vous permettre d’effectuer un retour à l’origine de la machine afin qu'elle puisse être nivelée.

Consultez la procédure Installation UMC-1000.

Retirez le boulon de blocage de la porte de la station de chargement [1].

Assurez-vous de soulever toutes les vis soutenant l’étagère de palette [2] avant de placer le magasin de palettes sur le sol. 

Retirez les boulons [1] qui fixent le support d'expédition du magasin de palettes [2].

Retirez le support d'expédition [2].

Installez les blocs d'alignement du magasin de palettes sur la base de la machine hôte.

 Remarque : Le bloc d’alignement avec le rayon [1] doit être installé vers l’avant de l’UMC et le bloc d’alignement avec le côté plat [2] doit être installé vers l’arrière de la machine.

Installez les barres d'alignement [3] sur la base du magasin de palettes.

Utilisez le chariot élévateur ou le transpalette pour placer le magasin de palettes sur le côté droit de la machine hôte.

Déplacez l’assemblage du magasin de palettes de sorte que les bras d’alignement soient à une distance de 3 à 6 po (76 - 152 mm) des blocs d’alignement. 

Installez les patins de mise à niveau sous le magasin de palettes et abaissez le magasin de palettes. 

Installez les tendeurs [3] avec le matériel fourni (SHCS, douchette et bagues [1]) sur les bras d'alignement [2] et le bâti [4].

Resserrez uniformément les tendeurs jusqu'à ce que les bras d'alignement s'accouplent avec les blocs d'alignement.

Si le magasin de palettes a le HPU situé sous le magasin de palettes lui-même, passez à la section UMC - HPU de magasin de palettes Version 2 - Installation.

Installez l'assemblage HPU [1] sur le sommet du cadre de cartérisation arrière [2].

Installez les boulons de montage du HPU [3].

Câblez le HPU.

• Acheminez le câble de capteur de pression hydraulique de l'armoire de commande au HPU et connectez le capteur de pression hydraulique à l'arrière du manifold du HPU.
• Acheminez les câbles de solénoïde de levage et abaissement du magasin de palettes depuis l’armoire de commande vers le HPU et connectez-les aux bobines du solénoïde de levage/abaissement du magasin de palettes situé sur le côté du manifold du HPU. Remarque : Connectez le câble de levage du magasin de palettes à la bobine extérieure et le câble d’abaissement du magasin de palettes à la bobine intérieure.
• Acheminez le câble solénoïde du blocage palette de l’armoire de commande au HPU et connectez-le à la bobine sur le solénoïde de serrage/desserrage de palette. 
• Acheminez le câble d'alimentation du HPU du HPU vers l'armoire de commande et connectez-le au P1 sur le PCB TMD.
• Acheminez le câble du capteur de température d'huile HPU de l'unité HPU à l'armoire de commande et connectez-le au P46 sur le PCB SIO.
• Acheminez le câble du capteur de niveau d’huile HPU du HPU au support de connecteur [2] et connectez-le à la prise du capteur de niveau d’huile HPU.  

Acheminez les lignes hydrauliques de blocage palette [1] et de desserrage de palette [2] de l’arrière des ensembles d’axes B et C au manifold du HPU et connectez-les aux ports correspondants.

Acheminez les conduites hydrauliques de levage du magasin de palettes [3] et d’abaissement du magasin de palettes [4] du magasin de palettes au manifold du HPU et connectez-les aux ports correspondants. 

REMARQUE : Le port inférieur représente la fermeture du trou au bord du cylindre de levage/d’abaissement.  

La procédure suivante indique comment connecter les connexions électriques à l'UMS-1000.

 Remarque : les amplis PR (Pallet Rotate) et PS (Pallet Slide) sont déjà installés à l'usine.

Désactivez le disjoncteur principal (sur [OFF]) et attendez que le voyant de haute tension des servomoteurs à commande vectorielle s’éteigne.

Retirez le panneau d'accès prédécoupé [1].
Acheminez les câbles de magasin de palettes [2] dans l’armoire de commande comme indiqué dans l'illustration.
Connectez le câble d'encodeur moteur PR au canal de carte Maincon 15
Connectez le câble d’encodeur moteur PS au canal de carte Maincon 16.
Connectez le câble d’alimentation du moteur PR à l’amplificateur étiqueté PR. Installez le bourrelet de filtre de ferrite sur le câble d'alimentation du moteur.

Connectez le câble d'alimentation du moteur PS à l'amplificateur étiqueté PS. Installez le bourrelet de filtre de ferrite sur le câble d'alimentation du moteur.

Retirez le bloc de court-circuit du connecteur P12 sur la carte E/S.

Acheminez le câble à panneau avant aux (Réf. 33-0424A) [1] depuis le magasin de palettes et connectez-le à P12 sur le PCB E/S.

Retirez le cavalier (Réf. 33-0527) [2] de la carte E/S à P14. Installez le câble d'état du magasin de palettes (Réf. 33-0427) depuis le magasin de palettes et connectez-le à la carte E/S à P14 [3].

Connectez le câble d'alarme de palette [4] (Réf. 33-0482) à la carte E/S à P50.
Assurez-vous que tous les connecteurs de support d'état du magasin de palettes sont branchés au bon emplacement.

 REMARQUE : Conservez les cavaliers du magasin de palettes dans un endroit sûr. Ils seront utilisés par le personnel de service pour déplacer ou entretenir la machine.

Il est possible d'entrer une condition dans laquelle les étagères de la page de planification des palettes ne sont pas affectées [1]. Cela ne permettra pas à PR et à PS d’effectuer un retour à l’origine ou de restaurer la machine. 

Cette section explique comment affecter les étagères manquantes. Si votre machine n’est pas dans cet état, veuillez passer à la section suivante. 

Tout d’abord, appuyez sur [CURRENT COMMANDS] et accédez à l’onglet Pallet Schedule Table.

REMARQUE : Le magasin de palettes à 3 stations VF-2SSYT a été utilisé pour créer les images, mais le même processus s'appliquera à toutes les machines du magasin de palettes. 

Appuyez sur [EMERGENCY STOP] [1] et mettez en surbrillance l’onglet de l’étagère sur la palette numéro un.

Avec le bouton [EMERGENCY STOP] appuyé, saisissez la lettre A et appuyez sur [ENTER]. Cela affectera l’étagère A à la palette numéro 1 [2].

Répétez l'étape précédente pour les numéros de palette restants dans le numéro alphabétique [1].

REMARQUE : Les étagères peuvent être réaffectées à tout moment, cependant l'utilisateur choisit en répétant le même processus (par exemple, la palette numéro 3 peut être affectée à l'étagère B).

Utilisez un niveau à bulle [1] pour niveler approximativement le magasin de palettes avant de procéder à des changements de palette. Les étapes 5 et 6 couvrent la mise à niveau plus en détail.

Insérez la clé USB de service et mettez la machine en mode Service.

Assurez-vous qu'il n'y a pas d'obstructions dans la machine ou à l'intérieur de la zone du magasin de palettes. Tirez tous les boutons d’arrêt d’urgence [E-STOP] et réinitialisez [RESET] les alarmes.

Tapez [PS], appuyez sur [ZERO RETURN] puis sur [SINGLE]. La machine effectue un retour à l’origine de l’axe PS.

Tapez [PR], appuyez sur [ZERO RETURN] puis sur [SINGLE]. La machine effectue un retour à l’origine de l’axe PR.

Appuyez sur [ZERO RETURN] puis sur [ALL]. La machine remettra à l’origine tous les axes.

Une fois que tous les axes sont retournés à l’origine, appuyez sur [RECOVER]. Une fenêtre contextuelle s’affiche, sélectionnez [2] pour Relancer le changeur de palettes.

L’écran Relance du changeur de palettes affiche l’état du magasin de palettes. Assurez-vous que l’élévateur de palette est abaissé [1]. Si ce n'est pas le cas, appuyez sur [ALTER] pour faire descendre l’élévateur de palette.

Appuyez sur [J] puis sur le bouton [DELETE] . Cela fera pivoter l’élévateur de palette vers la station J.

Ajustez le coulisseau du magasin de palettes en déplaçant manuellement l'axe PS ou PR de sorte que les fourches s'alignent correctement sous la palette. Pour ce faire, appuyez sur [+Z] pour l’axe de coulisse de palette et sur [-Z] pour l’axe de rotation de palette sur la page de relance des palettes.

Avec la RAM étendue et la palette au-dessus du récepteur de palette, ajustez l'axe C de sorte que les broches du récepteur s'alignent avec les trous de la palette. Soulevez et abaissez la palette à l’aide de [ALTER] sur la Page de relance des palettes jusqu’à ce que la palette tombe en douceur sur les chevilles du récepteur. Enregistrez la position de l’axe C dans Paramètre 7.310.

REMARQUE : il s’agit de la position dans laquelle l’axe C tournera pendant une opération de changement de palette.

Accédez aux réglages d’usine 2136 [:] Correction de glisse de l’étagère J et 2146 [:] Correction de rotation de l’étagère J ,et assurez-vous que les valeurs correspondent à la position des axes PS et PR. Si ce n’est pas le cas, mettez les valeurs à jour.

REMARQUE : Vous pouvez utiliser la jauge d’écart 25-14354 fournie comme bord droit pour vérifier que le côté est aligné avec l’extrémité de la palette. 

Avec le magasin de palettes en position basse, utilisez la jauge d’écart [1] 25-14354 pour régler l’écart en ajustant la hauteur du magasin de palettes.  Voir l'étape 6 pour plus de détails sur la manière d'ajuster la hauteur. 

La distance entre les goupilles sur les fourches et le bas de la surface de la palette doit correspondre à l’épaisseur de la jauge d’écart (0,054") sur les 4 broches. Pour régler l’écart, les vis de nivellement devront être ajustées.  Consultez l’étape 6 pour plus de détails sur la manière d’ajuster l’écart. 

La jauge d'écart doit toucher les broches et le bas de la palette [1].

Pour ce faire, réglez les vis de mise à niveau [2] correspondant à la goupille dans la même position.

Par exemple, lors du réglage de l’écart de la broche supérieure gauche (en utilisant la même orientation d’image), réglez la vis de nivellement supérieure gauche. Continuez à régler les vis de mise à niveau de la même manière pour régler l'écart pour chaque broche.

Abaissez les pieds de support jusqu’à ce qu’ils touchent le sol. 

L’élévateur de palette doit être relevé. 

Appuyez sur le bouton [INSERT] pour renvoyer le chariot à la position d’origine.

Appuyez sur la lettre [A] puis sur le bouton [DELETE] . Cela fera pivoter l’élévateur de palette vers la station A.

Sélectionnez l'axe de coulisse de palette et utilisez la RJH pour lentement déplacer l'axe PS vers la station A.

Vérifiez que le magasin de palette collectera et déposera la palette à la station A.

Testez l’opération de collecte/dépôt sur les stations restantes en utilisant les fonctions de relance du magasin de palettes. 

REMARQUE : Si le plateau de la station a été ajusté et qu'il semble que la palette glisse dans les trous d'épingle, ajustez les pieds pour vous assurer qu'il tombe en place en douceur

Installez les ancres.

Installez les panneaux de protection du magasin de palettes.

Accédez au tableau de planification des palettes et appuyez sur [F3] pour ranger la palette de la station de chargement. 

Chargez les palettes restantes à l'aide de la station de chargement.

Placer le sac fourre-tout fourni sous le plateau d'évacuation du liquide de coupe du magasin de palettes pour récupérer le liquide de coupe qui s'écoule des palettes.

Videz le sac fourre-tout au besoin.