이 절차는 DC-1/2, DM-1/2, DT-1/2, CM-1, Minimill 및 UMC-350에 자동 창 설치 방법을 보여줍니다. 

기계 요구 사항:

• 2022년 7월 15일 이후에 제조된 UMC-350
• 2017년 11월 17일 이후 제조된 DT/DM
• 11/01/2023 이후 제조된 CM-1 기계
• MM/SMM/MM-EDU 재부팅 스타일 기계
• DC-1/DC-2 기계

참고: DT/DM 기계의 경우 설치에 필요한 창 위의 컷아웃이 있는지 오른쪽 엔클로저 패널 확인하십시오. 엔클로저 패널에 컷아웃이 없는 경우 25-16096 ENCL PANL RT 측면 창 DT/DM을 주문하고 패널을 교체하십시오.

소프트웨어 최소 사양:

• 100.22.000.1000 이상

중요: M180 및 M181 M 코드를 사용하여 자동 창을 명령하려면 기계가 다음 조건을 충족해야 합니다. 

• Haas 제어(공작물 적재 장치, 로봇 또는 팔레트 풀)에서 활성화된 자동화 옵션이 없습니다
• 기계에 안전 펜스, 영역 스캐너 또는 라이트 커튼이 연결되어 있습니다.
• 측면 자동화 안전 파라미터를 기계 구성에 적용해야 합니다. (93-1000996 - 기존 기계에 옵션을 추가하는 경우 측면 자동화 안전 파라미터 키트가 필요합니다.)

참고:Haas에서 제공하는 자동화 옵션 중 하나라도 기계에서 활성화된 경우 M 코드를 사용하여 자동 창을 작동할 수 없습니다.

참고: 이 절차에서는 두 가지 다른 유형의 자동 창 키트 설치를 다룹니다. 한 유형은 이중 근접 센서를 사용하고 다른 유형은 이중 마그네틱 클램프 센서를 사용합니다. 각 기계와 호환되는 자동 창 키트 유형을 확인하려면 아래 표를 참조하십시오.

 중요: 자동 창은 기계의 미스트 응축기 또는 엔클로저 배기관이 90도 회전된 경우에만 호환됩니다. 참조 미스트 응축기 - 설치 또는 엔클로저 배기관 - 설치.

DC-시리즈 기계의 경우:

두 개의 창 가이드 [1]를 측면 창 엔클로저 패널 [2] 위로 밉니다.

창 가이드를 제자리에 고정하려면 엔클로저 패널 상단에서 확장되는 탭 [3] 을 창 가이드 위로 구부려 제자리에 고정합니다.

창[4] 을 상단에서 가이드 [1]로 밀어 넣고 창이 가이드를 통해 쉽게 미끄러져 창 리프트 브래킷 [5]과 정렬될 수 있는지 테스트합니다. 

중요: 이때 리프트 브래킷 [5]을 창에 고정하지 마십시오. 이 절차는 나중에 수행됩니다.

DC-시리즈 기계의 경우:

왼쪽 이미지와 같이 AutoWindow 장착 패널 [1]을 DC-1 엔클로저 [3]에 고정합니다.

키트에 포함된 6개의 FBHCS [5] 패스너를 사용하여 창 패널 [4]을 장착 패널[1]에 고정합니다.

참고:오른쪽 이미지는 기계 내부의 관점에서 창 패널 장착을 보여줍니다. 장착 패널 [1]이 올바른 방향을 향하고 있는지 확인하십시오.

DC-시리즈 기계의 경우:

DC-1 자동 창용 리프트 실린더 어셈블리는 다른 기계의 자동 창과 동일합니다.

에어 실린더를 설치하고 실린더를 리프트 브래킷에 정렬하는 방법은 아래 섹션을 참조하십시오.

Minimill 시리즈 기계의 경우:

상단 [1] 및 오른쪽 [2] 엔클로저 패널을 기계에서 탈거합니다. 패스너는 보관해 두었다가 자동 창 키트와 함께 제공된 새 상단 및 우측 엔클로저 패널을 설치하는 데 재사용할 수 있습니다.

자동 창 호환 엔클로저 패널을 설치합니다. 엔클로저에는 상단 패널과 오른쪽 패널이 있습니다.

이 패널을 설치하기 위해 더 많은 접근이 필요한 경우, 펜던트 케이블 커버 [3]를 제거합니다.

 [POWER OFF]를 누르십시오. 

주회로 차단기를 OFF 위치로 설정합니다. 

1차 공기 밸브를 닫습니다. 기계에 대한 공기 공급이 중지됩니다. 

공기 압력이 해제될 때까지 공기 매니폴드의 블리드 밸브를 엽니다. 공기 압력이 0 psi(0 bar)인지 확인합니다. 

CALM 캐비닛 내부에서 매니폴드 플러그를 제거하고 폐기합니다. 매니폴드의 포트 나사산을 청소합니다.

솔레노이드 어셈블리 [1]를 매니폴드 포트에 설치하십시오. 해당하는 노란색 및 회색 호스를 솔레노이드 피팅에 연결합니다.

 참고: 올바른 솔레노이드 배치는 윤활 캐비닛 내부의 에어 윤활 시스템 데칼을 참조하십시오. 

연장 케이블 33-1144 [2]는 IOPCB의 P38 및 솔레노이드 커넥터에 연결합니다. 

스플리터 케이블 33-1169 [3]은 IOPCB의 P13 과 센서 커넥터에 연결합니다. 기계에 다른 추가 옵션이 장착된 경우 P13에서 케이블을 제거하고 피그테일 케이블 [4]에 연결합니다.

4개의 BHCS [3]를 사용하여 상단 [1] 및 하단 [2]에 에어 실린더 장착 브래킷을 고정합니다. 브래킷이 에어 실린더와 정렬될 때까지 이 패스너를 조이지 마십시오.

브래킷의 보어가 서로 동심이 되도록 정렬합니다.

고무 그로밋 [4]을 상단 브래킷에 놓습니다.

에어 실린더[5]에서 너트 [6]를 제거하여 에어 실린더가 장착 브래킷을 통해 삽입될 수 있도록 합니다.

에어 실린더의 부동 끝을 너트 [1]와 리프트 브래킷 [3]을 통해 넣습니다. 2개의 잼 너트 [2]와 [4]를 조여 에어 실린더 [1]를 창 리프트 브래킷 [3]에 고정합니다.

중요: 이때 너트 [1]를 느슨하게 해야 합니다. 실린더가 "도어 닫힘" 위치에서 완전히 확장된 상태로 너트 [1]를 조이지 마십시오.

그림과 같이 리프트 브래킷과 실린더를 "도어 열림" 위치로 이동합니다. 그런 다음 너트 [1]를 완전히 조입니다.

참고: Minimill 시리즈 기계의 경우 첫 번째 리프트 브래킷 보어에 그로밋 [5]을 설치하고 두 번째 보어에 잼 너트를 설치합니다.

리프트 브래킷에 보어가 하나만 있는 다른 기계의 경우 잼 너트를 거기에 설치합니다.

창이 "fully open(완전 개방)" 위치(리프트 브래킷이 엔클로저 창 상단 바로 아래에 있는 위치)에 있는 상태에서 "door fully open(도어 완전 개방)" 센서를 3단계와 4단계의 정렬 방법을 사용하여 설치하고 정렬합니다. 

센서가 설치되면 리프트 브래킷을 "fully closed(완전 폐쇄)" 위치에서 창 하단으로 끝까지 이동합니다. 참조용으로 3단계와 5단계를 사용하여 "door fully closed(도어 완전 닫힘)" 센서를 설치하고 정렬하십시오. 

클램프 센서 설치:

개구부가 실린더 주위에 맞을 만큼 충분히 넓어질 때까지 센서 클램프 [1]를 풉니다. 클램프 하나는 실린더 하단 주위에 놓고 다른 하나는 상단 주위에 놓습니다.  

클램프와 실린더 사이에 센서 [2]를 삽입합니다. 센서 클램프를 조입니다. 

두 개의 호스 피팅 [3]을 실린더의 하단과 상단에 부착합니다. 

회색색 에어 라인 [4]을 실린더의 하단 호스 피팅에 연결하고 노란색 에어 라인 [5]을 실린더의 상단 호스 피팅에 연결합니다. 이 라인은 공기로 채워져 도어를 아래로 밀어냅니다.

케이블 타이를 사용하여 노란색 에어 라인을 실린더에 고정합니다. 

자동 창이 닫힐 때를 나타내는 센서를 조정하려면 다음 단계를 수행합니다.. 동시에 DIAGNOSTICS(진단) 화면을 모니터링합니다. 

1. 센서 클램프를 풉니다. AUTO_WINDOW_DOOR_FULLY_OPENED가 0으로 변경될 때까지 센서와 클램프를 위로 이동합니다. 
2. 잠금와 클램프를 천천히 움직입니다. 값이 가능한 1에 가깝지만 값이 0인 위치를 찾으십시오. 클램프 센서의 올바른 위치를 찾는 또 다른 방법은 센서의 빨간색 LED가 켜질 때까지 센서를 천천히 움직이는 것입니다.
3. 실린에 표시를 하여 이 위치에서 센서의 높이를 찾습니다. 
4. 1단계를 반복합니다. 2단계를 반복하면서 클램프를 아래로 내립니다. 3단계를 반복합니다. 
5. 센서와 클램프를 두 마크 사이의 중간 지점으로 움직입니다. 클램프를 조입니다. 

자동 창이 닫힐 때를 나타내는 센서를 조정하려면 다음 단계를 수행합니다. 동시에 DIAGNOSTICS(진단) 화면을 모니터링합니다. 

1. 센서 클램프를 풉니다. AUTO_WINDOW_DOOR_FULLY_CLOSED가 0으로 변경될 때까지 센서와 클램프를 위로 이동합니다. 
2. 잠금와 클램프를 천천히 움직입니다. 값이 가능한 한 1에 가깝지만 값이 0인 위치를 찾습니다. 클램프 센서의 올바른 위치를 찾는 또 다른 방법은 센서의 빨간색 LED가 켜지기 바로 전까지 센서를 천천히 이동하는 것입니다.
3. 실린에 표시를 하여 이 위치에서 센서의 높이를 찾습니다. 
4. 1단계를 반복합니다. 2단계를 반복하면서 클램프를 아래로 내립니다. 3단계를 반복합니다. 
5. 센서와 클램프를 두 마크 사이의 중간 지점으로 움직입니다. 클램프를 조입니다. 

근접 센서 설치:

참고:이 단계는 근접 센서를 사용하는 자동 창 키트에만 해당됩니다.

두 개의 호스 피팅 [1]을 실린더의 하단과 상단에 부착합니다.

회색 에어 라인 [2]을 실린더의 하단 호스 피팅에 연결하고 노란색 에어 라인을 실린더의 상단 호스 피팅에 연결합니다.  이 라인은 공기로 채워져 도어를 아래로 밀어냅니다.

케이블 타이를 사용하여 노란색 에어 라인을 실린더에 고정합니다. 

근접 센서 마운트 [4]를 엔클로저 커버 [5]에 부착합니다. 근접 센서 [3]를 마운트 [4]에 부착합니다. 

퍼디 나이프를 사용하여 Sikaflex를 제거하고 원래 창 브래킷 [1]을 창 [3]에서 분리합니다. 창 하단을 청소합니다. 

리프트 브래킷[2]이 "door fully open(도어 완전 개방)" 위치에 있는 상태에서 리프트 브래킷 내부에 SikaFlex 비드를 배치하여 창에 부착합니다.

창 [3]을 엔클로저 상단을 통해 리프트 브래킷 [2]으로 밀어 넣습니다. 창이 리프트 브래킷 내부에 완전히 있는지 확인하십시오.

창이 브래킷에 평평하지 않으면 리프트 브래킷의 정렬을 조정하여 1단계에 설치된 에어 실린더 장착 브래킷과 동심이 되도록 합니다.

정렬되면 장착 브래킷의 BHCS를 완전히 조입니다.

중요: 열린 상태에서 창과 리프트 브래킷 사이의 정렬 상태를 조정해야 합니다.

참고:이 단계는 근접 센서를 사용하는 자동 창 키트용입니다.

클램프 센서 대신 근접 센서를 사용하는 경우 창 브래킷 측면에 있는 트립 플래그 [1]를 볼트로 고정합니다.

윈도우 브래킷과 트립 플래그 사이에 쉼을 추가하여 근접 센서와 1/16" 간격이 생기도록 합니다.

트립 플래그와 센서가 에어 실린더의 같은 쪽에 있는지 확인합니다.

다음 테스트를 수행하여 자동 창 기능이 제대로 작동하는지 확인하십시오.

[CURRENT COMMANDS]을 누르고 장치 > 메커니즘 탭 [1]으로 이동합니다.

"슬라이더"를 검색한 다음 장치 [2]를 강조 표시하십시오.

‬[F2]‭ ‬[3]을 눌러 슬라이더 창을 엽니다.

DIAGNOSTICS 의I/O 탭으로 이동하여 이미지 [4]에 표시된 자동 창 입력을 검색합니다. 창이 열린 위치에 있을 때 Auto_Window_Door_Fully_Open 스위치가 1인지 확인하십시오.

[CURRENT COMMANDS]으로 돌아가서 [F2] [5]를 다시 눌러 슬라이더 창을 닫도록 명령하십시오.

창이 실행되는 동안 DIAGNOSTICS 화면에서 자동 창 입력으로 센서가 제대로 작동하는지 확인하십시오 [6]. 

입력이 원하는 대로 동작하는 경우 창을 여러 번 순환하여 경보가 발생하지 않도록 하십시오.

엔클로저 커버 어셈블리 [1]를 창 위의 기계 엔클로저에 볼트로 고정하고 모서리에 하나의 케이블 클램프 [2]를 고정합니다. 

 중요한: 엔클로저 커버를 씌우기 전에 꼬임이나 마찰을 방지하기 위해 센서 와이어와 레드 에어라인을 이리저리 움직입니다. 

2개의 나머지 케이블 클램프 [3]를 엔클로저 측면 패널에 부착합니다.

참고: 케이블과 에어 호스를 CALM 캐비닛으로 배선하는 방법은 아래 섹션을 참조하십시오.

UMC 350:

노란색 에어 라인 [1]과 센서 케이블 [3]을 실린더 아래로 배선합니다.

회색 에어 라인 [2]과 센서 케이블 [3]을 모든 와이어가 만날 때까지 실린더 위로 배선합니다. 

모든 에어 라인과 센서 케이블을 상단 엔클로저 패널의 페리미터를 둘러싼 각 케이블 클램프를 통해 배선하여 CALM 캐비닛으로 연결합니다.

CM-1:

노란색 에어 라인 [1]과 센서 케이블 [3]을 실린더 아래로 배선합니다.

회색 에어 라인 [2]과 센서 케이블 [3]을 모든 와이어가 만날 때까지 실린더 위로 배선합니다.

모든 에어 라인과 센서 케이블을 상단 엔클로저 패널의 페리미터를 둘러싼 각 케이블 클램프 [4]를 통해 배선하여 CALM 캐비닛으로 연결합니다.

DC-1:

노란색 에어 라인 [1]과 센서 케이블 [3]을 실린더 아래로 배선합니다.

회색 에어 라인 [2]과 센서 케이블 [3]을 모든 에어 라인과 호스가 만날 때까지 실린더 위로 배선합니다.

케이블 클램프와 엔클로저 도관 [4] 을 통해 모든 에어 라인과 센서 케이블을 배선하여 CALM 캐비닛에 연결합니다.

DC-2:

노란색 에어 라인 [1]과 센서 케이블 [3]을 실린더 아래로 배선합니다.

회색 에어 라인 [2]과 센서 케이블 [3]을 모든 에어 라인과 호스가 만날 때까지 실린더 위로 배선합니다.

참고:키트에 포함된 벨크로 스트랩을 사용하여 호스와 케이블을 함께 묶습니다.

케이블 클램프 자석과 케이블 타이 [4]를 사용하여 호스 번들을 케이블 캐리어 [5] 내부를 따라 윤활 패널과 전기 캐비닛으로 배선합니다.

MiniMill 시리즈 기계의 경우:

노란색 에어 라인 [1]과 센서 케이블 [3]을 실린더 아래로 배선합니다.

회색 에어 라인 [2]과 센서 케이블 [3]을 모든 에어 라인과 호스가 만날 때까지 실린더 위로 배선합니다.

케이블 클램프와 엔클로저 도관 [4]을 통해 모든 에어 라인과 센서 케이블을 배선하여 그림과 같이 CALM 캐비닛에 연결합니다.

 참고: 케이블이 창 입구 근처에 있지 않은지 확인하십시오. 그렇지 않으면 센서가 손상될 수 있습니다. 필요한 경우 기계 상단에 마그네틱 케이블 클램프를 사용하십시오.