Disclaimer

Alleen een gecertificeerde technicus mag deze machine repareren.

Alle informatie wordt alleen ter referentie en ter illustratie verstrekt. Haas Automation kan niet verantwoordelijk worden gehouden voor reparaties die u zelf uitvoert. Alleen services en reparaties die worden geleverd door geautoriseerde Haas Factory Outlet-technici, zijn gegarandeerd.

Alleen een geautoriseerde Haas Factory Outlet-distributeur mag een Haas-machine onderhouden of repareren die wordt beschermd door de originele fabrieksgarantie. Bij onderhoud door een andere partij vervalt de garantie.

 

Haas Robot Pakket - Inleiding

Gebruik deze servicehandleiding om het Haas Robot Pakket op Haas-machines te installeren en te onderhouden.

De door Haas ontworpen werkcel, bestaande uit een CNC machine en een robot, is beoordeeld op naleving van de CE-vereisten. Wijzigingen of variaties in het ontwerp van de Haas-cel moeten worden beoordeeld op naleving van de toepasselijke normen en vallen onder de verantwoordelijkheid van de gebruiker / integrator.

De robot wordt bestuurd door de CNC waarmee hij is gekoppeld. Het reageert niet op externe opdrachten, aangezien dit gevaarlijke situaties kan veroorzaken. Laat geen netwerkverbinding aangesloten op de robotcontroller. Er is geen afstandsbediening toegestaan.

Uitvoermodus

In de Run-modus, stopt het ontgrendelen van de vergrendeling en het openen van de poort alle beweging. Er kan dan geen beweging worden gestart totdat deze is gesloten en vergrendeld.

Instelmodus

In de instelmodus kan een beweging met beperkte snelheid, zoals het joggen van een as van de robot, worden uitgevoerd om het bewegingspad van een robot te programmeren, de positie op te pakken, het middelpunt van het gereedschap van een robot in te stellen (een offset), laad en pak onderdelen van de spil of onderdeelhouder in de machine, enz. Het robotprogramma kan ook langzaam worden afgelegd om het geprogrammeerde pad van de robot te bewijzen.

Opmerking: De maximale robotsnelheid in de instellingsmodus is 7,9 in / sec (200 mm / sec).

Robotbeweging

Handmatige beweging is alleen toegestaan in de instelmodus en wordt alleen aanbevolen met een beperkte bewegingssnelheid. Hoge snelheid is toegestaan, maar 500 mm vrije ruimte voor de veiligheid van de bediener is vereist. Dit vereist het instellen en verifiëren van DCS / uithoudingszone (s).

Waarschuwing: Het opstarten van de automatische beweging met iemand in het omheinde gebied wordt gecontroleerd door de operator. Het gevaarlijke gebied is zichtbaar vanaf de externe jog-hanger buiten het omheinde gebied rond de robot. Controleer of er zich niemand in het omheinde gebied bevindt voordat u een automatische bewerking start.

Verlichting

Het niveau van de taakverlichting die nodig is voor de robotinstallatie, moet door de eindgebruiker worden verzorgd. De robot heeft geen verlichting nodig. Maar er is licht nodig voor een gebruiker om onderdelen te laden of te lossen of om onderhoud of service uit te voeren.

*Haas Robot - FANUC Dubbele veiligheidscontrole (DCS)

Elke Haas-robot is voorzien van het DCS-systeem van FANUC. Hierdoor kan de gebruiker snelheids- en positielimieten voor de robot definiëren. Als de robot deze limieten overschrijdt, zal DCS de robot stoppen en de stroom naar de motoren verwijderen.

Opmerking: Controleer of de DCS-zones correct zijn ingesteld tijdens de installatie van de robot en elke 6 maanden. Het moet ook worden geverifieerd nadat een nieuwe taak is ingesteld. U kunt ook de onderstaande code scannen met uw mobiele apparaat om direct naar het Haas Resource Center te gaan.

Bediening

Aanbeveling van persoonlijke beschermingsmiddelen (PPE), inclusief maar niet beperkt tot handschoenen ter bescherming tegen scherpe randen en spaanders, een veiligheidsbril ter bescherming van de ogen, veiligheidsschoenen met veiligheidsneus enz. bij het hanteren van werkstukken of het laden/lossen van werkstukken die de robot moet hanteren.

Waarschuwing: Verlies van luchtdruk kan ertoe leiden dat de grijper ervoor zorgt dat een vastgehouden onderdeel wegglijdt of valt. Gebruikers moeten de grijpers die ze kopen bekijken en bepalen hoe ze zullen reageren op verlies van vermogen of luchtdruk, zodat ze weten hoe ze mogelijke gevaren kunnen minimaliseren.

Beperkingen van het werkstuk van de robot

De exploitant is ervoor verantwoordelijk dat de installatie en werking van de robot veilig is.

De robot heeft een maximaal laadvermogen van 7 kg (15,4 lbs). Het gewicht van het werkstuk en grijpers moet kleiner zijn dan de capaciteit. 

Centreer de grijpvingers op het onderdeel. Het onderdeel dat het veiligst is vastgegrepen tijdens de beweging van de robot. Als het onderdeel niet goed wordt vastgegrepen, kan het vallen.

De luchtregelaar regelt de grijpkracht van de grijper. Stel de regelaar af op de juiste druk voor uw opstelling.

Als de snelheid van de robot ervoor zorgt dat het onderdeel valt ,. Verlaag de snelheid of er zijn aangepaste grijpvingers nodig om het onderdeel vast te zetten.

Gedeeltelijke tabel sjabloon lay-out

De exploitant is ervoor verantwoordelijk dat de installatie en werking van de robot veilig is.

De sjabloon voor de werkstukkentabel zorgt voor de nodige uitlijning van de werkstukken. Als de onderdelen verkeerd zijn uitgelijnd langs een rij of kolom, kan dit ertoe leiden dat de grijper tegen het onderdeel botst.

Centreer de onderdelen tegen de rand van de lobben van de onderdelentafelsjabloon om een juiste uitlijning te garanderen.

Afhandeling

Vereisten:

Waar te vinden:

Bewaarcondities voor de afzonderlijke machines.

Haas Bedieningshandleidingen paragraaf 1.1.3, Machine Environmental Limits (omgevingsrandvoorwaarden voor de machine):

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Fanuc Veiligheidshandboek paragraaf 3.2

FANUC Robot LR Mate 200iD Bedieningshandleiding paragraaf 1.1

Afmetingen, massawaarde (n), positie van het (de) zwaartepunt (en);

Indicaties voor hantering (bijv. Tekeningen met toepassingspunten voor hijsapparatuur).

Zie Robot Lifting (robot hijsen):

Haas Robot Pakket 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Pakket 1 – Frees _ Installatie

Installatie

Vereisten:

Waar te vinden:

Vereisten voor bevestiging / verankering en trillingsdemping;

Zie Inleiding:

Haas Robot Pakket 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Pakket 1 – Frees _ Installatie

Montage- en montagevoorwaarden;

Zie Robot Installation (robot installeren):

Haas Robot Pakket 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Pakket 1 – Frees _ Installatie

Benodigde ruimte voor gebruik en onderhoud;

Zie de sectie Lay-outtekening:

Haas Robot Package-1 productpagina.

Toegestane omgevingsomstandigheden (bijv. Temperatuur, vocht, trillingen, elektromagnetische straling);

Haas Bedieningshandleiding , paragraaf 1.1.3, Machine Environmental Limits (omgevingsrandvoorwaarden voor de machine):

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Instructies voor het aansluiten van het robotsysteem op stroomvoorzieningen (met name over bescherming tegen elektrische overbelasting);

Zie Robot Electrical (elektriciteit voor robot)- Installation (installeren) sectie:

Haas Robot Pakket 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Pakket 1 – Frees _ Installatie

Advies over verwijdering / verwijdering van afval;

Robot is een apparaat voor het verwerken van onderdelen.

Indien nodig aanbevelingen over beschermende maatregelen die door de gebruiker moeten worden genomen; [bijv. aanvullende of tussentijdse waarborgen (zie ISO 12100), veiligheidsafstanden, veiligheidssignalering en signalen];

 Geen aanvullende eisen of borden.

Instructies voor hoe de eerste test en het onderzoek van het robotsysteem en het bewakingssysteem moeten worden uitgevoerd vóór het eerste gebruik en voordat het in productie wordt genomen, inclusief het functioneel testen van de regeling met verminderde snelheid.

Zie Verification (verificatie):

Haas Robot Pakket 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Pakket 1 – Frees _ Installatie

Initiële opstartprocedures

Vereisten:

Waar te vinden:
Controleer of:
  • de robot is mechanisch goed gemonteerd en stabiel;
  • de elektrische aansluitingen zijn correct en het vermogen (dwz spanning, frequentie, storingsniveaus) valt binnen de gespecificeerde limieten;
  • de juiste elektrische aarde (vereffeningspotentiaal) is aanwezig;
  • de veiligheidsgerelateerde onderdelen van het besturingssysteem correct zijn geïnstalleerd;
  • de andere voorzieningen (bijv. water, lucht, gas) zijn correct aangesloten en binnen gespecificeerde limieten;
  • de randapparatuur inclusief vergrendelingen correct is aangesloten;
  • de beperkende apparaten die de beperkte ruimte bepalen (indien gebruikt) zijn geïnstalleerd;
  • de passende beschermingsmiddelen worden toegepast;

Zie Verification (verificatie)  :

Haas Robot Pakket 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Pakket 1 – Frees _ Installatie

De fysieke omgeving is zoals gespecificeerd (bijv. verlichtings- en geluidsniveaus, temperatuur, vochtigheid, atmosferische verontreinigingen);

Haas Bedieningshandleiding , paragraaf 1.1.3, Machine Environmental Limits (omgevingsrandvoorwaarden voor de machine):

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

De juiste versie van alle programma's – normale besturing en veiligheidsgerelateerd - is gevalideerd en het zijn de versies die zijn geïnstalleerd (engineering change management);

Vereist minimaal softwareversie 100.20.000.1000.

Haas Robot Pakket 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Pakket 1 – Frees _ Installatie
Controleer na het inschakelen van de stroom of:
  • de bedieningsorganen voor start, stop en modusselectie (inclusief de sleutelschakelaars) functioneren zoals bedoeld;
  • elke as beweegt en is beperkt zoals bedoeld;
  • noodstop en beschermende stop (indien aanwezig) circuits en apparaten zijn functioneel;
  • het is mogelijk om de externe stroombronnen los te koppelen en te isoleren;
  • alle beveiligingen, beveiligingsinrichtingen, activeringsinrichtingen en vergrendelingen werken zoals bedoeld.
  • alle andere voorzorgsmaatregelen zijn aanwezig (bijv. slagbomen, waarschuwingsapparatuur);
  • in handmatige modus werkt de robot naar behoren en kan hij het product of werkstuk hanteren;

Zie  Verification (verificatie) :

Haas Robot Pakket 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Pakket 1 – Frees _ Installatie

Haas Robot - Fanuc Dual Check Safety (DSC) - Setup (instellen)
De leer- en afspeelmogelijkheden correct werken; Fanuc "Teach" en "Playback" Niet beschikbaar

Er wordt rekening gehouden met omgevingsomstandigheden voor compatibiliteit [bijv. explosie, corrosiviteit, vochtigheid, stof, temperatuur, elektromagnetische interferentie (EMI), radiofrequentie-interferentie (RFI) en elektrostatische ontlading (ESD)];

 Haas Robot Pakket 1 productpagina.
Bij automatisch (normaal) bedrijf werkt de robot naar behoren en kan hij de beoogde taak uitvoeren met nominale snelheid en belasting. Haas Robot - Snelstartgids

Systeeminformatie

Vereisten:

Waar te vinden:

Gedetailleerde beschrijving van het systeem, de uitrusting, de afschermingen en / of beveiligingsinrichtingen;

Haas Robot Pakket 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Pakket 1 – Frees _ Installatie

Uitgebreide reeks toepassingen waarvoor het robotsysteem is bedoeld, inclusief eventueel verboden gebruik, rekening houdend met variaties van het originele robotsysteem, indien van toepassing;

Haas Robot Package-1 productpagina.

Fanuc Veiligheidshandboek paragraaf 2.1

Specificatie van veiligheidseisen die de veiligheidsfuncties beschrijft die door het besturingssysteem worden uitgevoerd en hun veiligheidsintegriteit, discrete stopcircuits, veiligheidscontrollers en veilige communicatie;

Neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.

Andere controllerfuncties, bedieningspanelen, teach-pendants, activeringsapparaten en bewustzijnsindicatoren;

Haas Robot Pakket 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Pakket 1 – Frees _ Installatie

Schema's (lay-out, bediening, elektrisch, hydraulisch, pneumatisch, etc.);

Interface bedradingsschema's zie Robot Electrical - Installatie sectie:

Haas Robot Pakket 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Pakket 1 – Frees _ Installatie

Gegevens over andere gevaren, bijvoorbeeld straling, gassen, dampen, stof en trillingen gegenereerd met verwijzing naar de gebruikte meetmethoden;

Afhankelijk van de specifieke toepassing van de klant, zijn geen ontvlambare of explosieve toepassingen toegestaan, volgens de Haas Operators Manual

Technische documentatie over elektrische apparatuur (zie IEC 60204-serie);

Fanuc Veiligheidshandboek paragraaf 4

Specificaties voor vereisten voor potentiaalvereffening (aarding). Elektrische aarde (vereffeningspotentiaal) moet worden voorzien in overeenstemming met IEC 60204-1;

Haas Robot Pakket 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Pakket 1 – Frees _ Installatie

Documenten waaruit blijkt dat het robotsysteem voldoet aan de verplichte vereisten;

Fanuc Veiligheidshandboek paragraaf 2.3 en paragraaf 7.

HAAS-conformiteitsverklaring.

Wijzigingen aangebracht aan de beschermende maatregelen die oorspronkelijk bij de onderdelenmachines waren geleverd;

De machine en robotsysteem van Haas wordt verkocht als een complete cel, wijzigingen of aanpassingen zijn de verantwoordelijkheid van de gebruiker / integrator om de naleving van de toepasselijke normen en veiligheidsvereisten te verifiëren.

End-effector (end of arm tooling) belastingsanalyse, gedrag bij energieverlies, overwegingen van menselijke tussenkomst, onderhoud en beoogde levensduur;

FANUC Robot LR Mate 200iD Bedieningshandleiding paragraaf 3.4

Haas Robot - Snelstartgids

Interfacevereisten voor andere machines;

N/A Haas biedt een complete werkceloplossing.

Locatie van dynamische grenszones;

Haas Robot - Fanuc Dual Check Safety (DSC) - Setup (instellen)

Haas Robot Package-1 Lay-out tekening.

Beoogde levensduur van het systeem.

Hangt af van gebruik en toepassing.

Gebruik van het systeem

Vereisten:

Waar te vinden:

Restrisico, die risico's die niet konden worden uitgesloten door de beschermende maatregelen die door de ontwerper werden genomen;

Haas Operator's Manuals Door Rules - sectie Run / Instelmodus:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Bijzondere risico's die kunnen ontstaan door bepaalde toepassingen, door het gebruik van bepaalde fittingen en over specifieke waarborgen die voor dergelijke toepassingen nodig zijn;

 Haas Robot - Fanuc Dual Check Safety (DSC) - Setup (instellen)

Redelijkerwijs voorzienbaar misbruik en verboden gebruik;

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Materiaalstroom;

Zie de sectie Lay-outtekening:

Haas Robot Package-1 productpagina.

Beoogd gebruik; (Onderdelenlader)

Haas Robot Package-1 productpagina.

Haas-robotinterface

Taakzones en bijbehorende restrisico's (zie ISO 11161);

Operator taken, locaties en routes om de taken uit te voeren;

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Haas Robot - Snelstartgids

Controle over de verschillende bedienings- en beveiligingsinrichtingen (zie ISO 11161) (bijv. Beveiligingsinrichtingen, reset van beveiligingsinrichtingen, activeringsinrichtingen, noodstops, controlestations, ontkoppelingsmiddelen);

N/A  Haas CNC-besturing is de masterbesturing en bestuurt de Fanuc-besturing, de slavebesturing.

Beschrijving van handmatige bedieningselementen (actuatoren), vrijgaveapparaten, veiligheidsstops;

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Haas Robot - Snelstartgids

Instellen en afstellen;

Haas Robot - Snelstartgids

Modi en middelen om te stoppen (vooral noodstop);

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Haas Robot Pakket 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Pakket 1 – Frees _ Installatie

Opsporen en lokaliseren van fouten, reparatie en herstarten na een interventie;

Haas Robot - Gids voor probleemoplossing

Haas Robot - Snelstartgids

Persoonlijke beschermingsmiddelen die gebruikt moeten worden en training die vereist is;

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

 Haas Robot - Snelstartgids

Instructies voor elke test of onderzoek die nodig is na wijziging van onderdelen of toevoeging van optionele apparatuur (zowel hardware als software) die de veiligheidsfuncties kan beïnvloeden;  onderhoud uit te voeren door de Haas Factory Outlet.

Haas Robot - Gids voor probleemoplossing

Haas Robot - Snelstartgids

Instructies dat losgekoppelde hangers uit de toegang moeten worden verwijderd;

N.v.t. Als u het joghandwiel met afstandsbediening verwijdert, werken de robot en de CNC niet meer.

Instructies voor storing en noodherstel van systeemapparatuur;

Haas Robot - Gids voor probleemoplossing

Haas Robot - Snelstartgids

Fanuc R30IB Plus Onderhoudshandleiding Bijlage E.

Opleidingsvereisten voor operaties op afstand;

nvt geen afstandsbediening toegestaan

Opslaglocaties of ontwerp van ongebruikte kabelloze hangers om het gebruik van een inactieve noodstop te voorkomen;

nvt geen kabels hangers

Eisen voor periodiek functioneel testen van veiligheidsgerelateerde apparatuur;

Haas bedieningshandleiding (draaibank en frees) paragraaf 1.1.2

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Haas Robot - Snelstartgids

Begeleiding bij de juiste selectie, voorbereiding, toepassing en onderhoud van proces-unieke verbruiksartikelen.

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Haas Robot - Snelstartgids

Onderhoud

Vereisten:

Waar te vinden:

Aard en frequentie van inspecties voor veiligheidsfuncties;

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

FANUC Robot LR Mate 200iD Bedieningshandleiding paragraaf 7.1 & Bijlage A

Instructies met betrekking tot onderhoudswerkzaamheden die een duidelijke technische kennis of specifieke vaardigheden vereisen en daarom uitsluitend mogen worden uitgevoerd door bekwame personen (bijv. Onderhoudspersoneel, specialisten);

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

(Geen gebruikersreparaties, neem contact op met de Haas Factory Outlet).

FANUC I/O Unit Model A Connection and Maintenance Manual paragraaf 2

Instructies met betrekking tot onderhoudswerkzaamheden (bijv. Vervanging van verbruiksartikelen) waarvoor geen specifieke vaardigheden vereist zijn en die daarom door gebruikers (bijv. Operators) kunnen worden uitgevoerd;

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

(Geen verbruiksartikelen)

FANUC Robot LR Mate 200iD Bedieningshandleiding paragraaf 7.1-4, 7.1-74

Tekeningen en diagrammen die het onderhoudspersoneel in staat stellen hun taak rationeel uit te voeren (met name foutopsporingstaken);

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

 (Geen verbruiksartikelen)

 FANUC Robot LR Mate 200iD Bedieningshandleiding paragraaf7

Informatie om veiligheidsgerelateerde onderdelen te vervangen (bijv. Onderdeelnummer van de fabrikant, specificatie van de onderdelen);

FANUC Robot LR Mate 200iD Bedieningshandleiding paragraaf 7.3 & Bijlage A

Haasparts.com of neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.

Contactgegevens voor de fabrikant (en) om vervanging van onderdelen mogelijk te maken;

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Haasparts.com of neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.

FANUC Robot LR Mate 200iD Bedieningshandleiding Overzichtpagina

Fanuc Veiligheidshandboek paragraaf 8

Fanuc Robot LR Mate 200ID Onderhoudshandleiding Bijlage A.

Taken die energiebeheersing en isolatie vereisen;

nvt, Service wordt alleen uitgevoerd door Haas-gecertificeerd servicepersoneel, er zijn geen onderdelen of functies die door de gebruiker kunnen worden onderhouden, behalve de onderhoudsitems die worden vermeld in de Haas-gebruikershandleiding

Veilig werken bij het handmatig ophangen van beveiligingen.

N.v.t. Geen opschorting van Safeguards.

Noodsituaties

Vereisten:

Waar te vinden:

Type te gebruiken brandblusapparatuur;

Geen brandbare materialen of koelvloeistoffen toegestaan.

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Waarschuwing voor mogelijke emissie of lekkage van schadelijke stof (fen);

N.v.t.

Middelen om hun effecten te bestrijden (indien mogelijk).

N.v.t.

Informatie in overeenstemming met ISO 9946;

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding

Informatie in overeenstemming met Deel 1;

 FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding

Indien van toepassing, informatie over handmatige hogesnelheidsregeling met behulp van de hanger;

Geen hoge snelheid in instelmodus

Instructie over de installatie van begrenzingsinrichtingen, met inbegrip van het aantal, de locatie en de mate van aanpassing van de mogelijkheid tot harde stop, inclusief instructies over het aantal, de locatie en de implementatie van niet-mechanische begrenzers, en de mogelijkheden van dynamische begrenzing, indien aanwezig;

 Haas Robot - Fanuc Dual Check Safety (DSC) - Setup (instellen)

Informatie over het aantal en de werking van activeringsapparaten en instructies voor installatie van extra apparaten;

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Haas Robot - Snelstartgids

Informatie over de stoptijd en afstand of hoek van de drie assen met de grootste verplaatsing en beweging;

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding

De specificatie voor alle vloeistoffen of smeermiddelen die worden gebruikt in het smeer-, rem- of transmissiesysteem binnenin de robot;

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Haas Robot - Snelstartgids

Informatie die de limieten definieert voor het bewegingsbereik en de belastingscapaciteit, inclusief maximale massa, positie van het zwaartepunt van het werkstuk en werkstukhouder;

DNE in Haas Docs

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding

Informatie over relevante normen waaraan de robot of robotsysteem voldoet, inclusief die welke zijn gecertificeerd door een derde partij;

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding

Indien van toepassing, instructies over gesynchroniseerde beweging van robots en speciale training die nodig is voor de programmeurs / operators;

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding

Instructies voor een nood- of abnormale beweging van de robot zonder aandrijfkracht;

FANUC R-30iB Plus Maintenance Manual paragraaf E, Brake Release Unit (remontgrendelingsunit)

Geprogrammeerde limieten vastgesteld door het gebruik van veilige zachte assen en ruimtebeperkende functies;

 Haas Robot - Fanuc Dual Check Safety (DSC) - Setup (instellen)

Voor robotsystemen die zijn ontworpen voor collaboratieve werking, verklaring dat de robot geschikt is voor integratie als een collaboratieve robot, met een verwijzing naar 5.11 die de vereisten en het type bewerkingen identificeert.

N.v.t. Geen samenwerkingsoperatie.

Markering

Vereisten:

Waar te vinden:

De firmanaam en het volledige adres van de fabrikant en, indien van toepassing, zijn gemachtigde,

Robotarmbasis, voorkant schakelkast

Aanduiding van de machine,

Robotarmbasis, voorkant schakelkast

Benaming van serie of type,

Tafel met robotarm

Serienummer, indien van toepassing,

Robotarmbasis, voorkant schakelkast

Het bouwjaar, dat is het jaar waarin het fabricageproces is voltooid,

Robotarmbasis, voorkant schakelkast

Als een machine is ontworpen en gebouwd voor gebruik in een potentieel explosieve atmosfeer, moet deze dienovereenkomstig worden gemarkeerd.

N.v.t. Geen brandbare of explosieve onderdelen, koelvloeistoffen of spanen vermeld in de bedieningshandleiding.
Feedback