Analog Input Troubleshooting

O maşină Haas, în funcţie de vintage, are oriunde între unul şi opt senzori analogici în diferite sisteme ale întregii maşini. Toţi aceşti senzori au un teren comun. O problemă cu unul dintre aceşti senzori ar putea afecta semnalul tuturor celorlalți, făcând dificilă depanarea. Dacă depanați o problemă legată de oricare dintre acești senzori, cablurile acestora sau placa principală/I/O a acestora, urmați acești pași simpli:

  1. Consultaţi pagina de calibrare şi identificaţi valorile care par nerezonabile. De exemplu, dacă temperatura motorului arborelui principal [1] indică 0-grade Fahrenheit și magazinul este la 77 de grade, acest lucru nu este rezonabil.
  2. Dacă unul dintre aceste cabluri sau senzori are un scurtcircuit. Afişajul indicatorului va indica mai multe citiri care nu sunt rezonabile.
  3. Deconectați fiecare senzor analogic pe rând. Vedeți ca celelalte valori ale indicatorului să revină la rezultate rezonabile.

     Notă: Poate dura până la 30 de secunde ca unele semnale să reacționeze.

  4. Atunci când găsiți senzorul care cauzează valorile inexacte, cel mai probabil este posibil să găsiți problema. Verificați posibilele daune ale cablului amplificatorului. Verificați senzorul.

     Notă: Cablul sau senzorul prezintă o probabilitate mai mare de a fi cauza problemei decât placa Maincon principală /I/O.

Symptom Table

Simptom Cauze posibile Acțiuni corective
Alarmă 253 Supraîncălzirea componentelor electrice Supraîncălzirea poate fi cauzată de temperatura ridicată din cameră sau de o problemă electronică.
  
Alarmă 9916 DISTANȚĂ EXCESIVĂ DE COMPENSARE TERMICĂ Există zgomot electric pe semnal sau senzorul termic este defect. Verificați intrarea senzorului termic în diagnosticare și vedeți dacă semnalul fluctuează.  Dacă semnalul fluctuează,  inspectați amplificatoarele și asigurați-vă că există o granulă de ferită pe cablurile de alimentare ale TUTUROR axelor. Verificați conexiunea slăbită sau deteriorarea cablului senzorului termic.  Dacă s-au efectuat toate verificările, senzorul termic este defect.
Alarmă 9940 EROARE SENZOR TERMIC AXĂ Există zgomot electric pe semnal sau senzorul termic este defect. Verificați intrarea senzorului termic în diagnosticare și vedeți dacă semnalul fluctuează.  Dacă semnalul fluctuează,  inspectați amplificatoarele și asigurați-vă că există o granulă de ferită pe cablurile de alimentare ale TUTUROR axelor. Verificați conexiunea slăbită sau deteriorarea cablului senzorului termic.  Dacă s-au efectuat toate verificările, senzorul termic este defect.
Cablul sau senzorul sunt deconectate. Verificați conexiunea slăbită sau deteriorarea cablului senzorului termic. 

La pornire:

Alarmă 4.9940 EROARE SENZOR TERMIC AXĂ

Este generată.

 Firmware-ul principal I/O este vechi. Asigurați-vă că versiunea firmware principală I/O este versiunea 4.09 sau ulterioară.  Consultați procedura Actualizare firmware I/O PCB.

După actualizarea software-ului mașina generează 

Alarma 4.9916 / 9916 DISTANȚĂ EXCESIVĂ DE COMPENSARE TERMICĂ

SAU

4.9940 / 9940 EROARE SENZOR TERMIC AXĂ

 Fișiere de configurare I/O nevalide. Asigurați-vă că senzorul termic este conectat la intrarea analogică I/O corectă.
Acest pas se aplică pentru mașinile UMC:  Cablul senzorului termic al axei este conectat la intrarea analogică greșită. Asigurați-vă că cablul senzorului termic al axei este conectat la P45 de pe PCB I/O.
Există zgomot electric pe semnal sau senzorul termic este defect. Verificați intrarea senzorului termic în diagnosticare și vedeți dacă semnalul fluctuează.  Dacă semnalul fluctuează,  inspectați amplificatoarele și asigurați-vă că există o granulă de ferită pe cablurile de alimentare ale TUTUROR axelor. Verificați conexiunea slăbită sau deteriorarea cablului senzorului termic.  Dacă s-au efectuat toate verificările, senzorul termic este defect.
ALARMĂ 9941 COLIZIUNE DETECTATĂ (accelerometru păpușă portsculă)  Mașina a detectat o coliziune Verificați mișcările mașinii de program pentru a vă asigura că mașina nu intră în coliziune
Placa CAN a cablului sau a păpușii portsculă este deteriorată/defectă
  • Verificați ca intrările analogice să nu fie 0 (cablu deconectat)
  • Versiune minimă placă I/O 4.09 (actualizare la cea mai recentă versiune, dacă este posibil)
  • Placa CAN a păpușii portsculă de minim 1,10 (actualizați la cel mai recent nivel posibil
  • Asigurați-vă că luați un raport de eroare (SHIFT+F3), rapoartele de eroare vor avea informații despre direcția și magnitudinea coliziunii în fișierul JavaConsoleLog.txt (consultați secțiunea Detectarea coliziuniidin Ghid de depanare accelerometru pentru informații suplimentare)
ALARMĂ 966 DEZECHILIBRU EXCESIV AL SCULEI (accelerometru de bord) Vibrațiile excesive ale sculei sunt generate de accelerometrul de la bord Verificați dacă totul este echilibrat în mod adecvat, cum ar fi sculele și arborii principali

Reduceți sensibilitatea utilizând Setarea 245

  • Setarea 245  = Normal: Înseamnă că parametrul 856 este utilizat direct
  • Setarea 245  = Scăzut: Înseamnă că parametrul 856 este înmulțit cu 1,5
  • Setarea 245  = Oprit: Alarma 966 nu va fi declanșată. 

NOTĂ: Setarea 245 nu va persista atunci când alimentarea este întreruptă

Pentru informații suplimentare, consultați  Ghidul de depanare Accelerometru 
Senzor de temperatură al motorului arborelui principal cu fluctuații Zgomot electric în jurul zonei respective. Trebuie adăugat un fir de împământare de la suportul de ridicare al motorului la scutul termic al arborelui principal. Consultați: HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Notă: Locaţia conectorului acestor senzori se poate schimba,  vă rugăm să verificaţi locaţia de pe ecran.  Apăsați [DIAGNOSTIC], accesați fila I/O , căutați cuvântul cheie "ANALOG" şi apăsaţi [F1].

Senzorii analogici de date neprelucrați care sunt conectați la PCB-ul principal pot fi vizualizați sub fila Mocon (Con).

Nume manometru / Senzor analogic
 Locaţie senzor analogic
 Locaţia conectorului senzorului analogic*
 Alarmă/Avertizare

Freze: Presiune TSC

Strung: Presiune HPC

Freze: Pe pompa TSC.

Strung: Pe pompa HPC.

 I/O PCB P39.21

Freze: Alarmă 151 LICHID DE RĂCIRE REDUS PRIN ARBORELE PRINCIPAL

Strung: Alarmă 8151 PRESIUNE JOASĂ HPC.
EC-1600: Senzor de temperatură axa Y. În coloana axei Y. I/O PCB P39.19 N/A
Strung: Senzor de temperatură axa X.
 Pe șurubul cu bilă a piuliţei cu bilă a axei X.
 I/O PCB P2.14 N/A
Nivel lichid de răcire
 Pe nivelul lichidului de răcire.
 I/O PCB P43.1 Pictograma lichidului de răcire scăzut va apărea atunci când nivelul lichidului de răcire este scăzut.  Pictograma agentului de răcire scăzut va apărea atunci când maşina este echipată cu opţiunea de reumplere a lichidului de răcire.
Temperatură lichid de răcire Pe filtrul agentului de răcire. I/O PCB P44.1 Această temperatură este doar în scop de afişare şi este indicată pe fila de măsurare dacă hardware-ul este instalat şi activat.
Presiune hidraulică scăzută HPU Pe unitatea hidraulică. I/O PCB P48.7 Alarmă 8134: PRESIUNE HIDRAULICĂ SCĂZUTĂ LA PORNIRE
Notă: UMC care sunt echipate cu frâne hidraulice pentru axa B și C pot genera această alarmă după o actualizare de software dacă intrarea senzorului de presiune analogic hidraulic nu este cartografiată corect.  Asigurați-vă că fișierul de configurare IO are maparea corectă.
Temperatură ulei HPU
 Pe unitatea hidraulică.
 I/O PCB P46.1

Alarmă 2096 TEMPERATURĂ ULEI HPU PREA RIDICATĂ
Temperatură arbore principal Pe capul arborelui principal. I/O PCB P39.24 Această temperatură este doar în scop de afişare şi este indicată pe fila de măsurare dacă hardware-ul este instalat şi activat.
Temperatură motor arbore principal
 Pe motorul arborelui principal.
 I/O PCB P39.22 Alarmă 254 SUPRAÎNCĂLZIRE MOTOR ARBORE PRINCIPAL
Presiune Aer Analogică
 Pe camera cu aer condiţionat.
 I/O PCB P34.5 Alarmă 120 PRESIUNE REDUSĂ AER
Temperatură ambientală Pe turnarea bazei. I/O PCB P51.1 Această temperatură este doar în scop de afişare şi este indicată pe fila de măsurare dacă hardware-ul este instalat şi activat.
Tensiune CC
 În interiorul acționării vectoriale (senzorul nu poate fi depanat).
 PCB principal J16 Alarmă 160 TENSIUNE JOASĂ LINIE DE INTRARE
Tensiune de linie AC
 La modulul de detectare a defectelor de curent (senzorul nu poate fi depanat).
 PCB Principal J3 Alarmă 937: EROARE ALIMENTARE LINIE INTRARE
Temperatură electronică

 Pe PCB-ul principal (senzorul nu poate fi depanat).
 N/A Alarmă 253 SUPRAÎNCĂLZIREA COMPONENTELOR ELECTRICE

Introduction

Imaginea prezintă diferitele tipuri de senzori de proximitate utilizați pentru mașinile Haas.

Symptom Table

Simptom Cauze posibile Acțiuni corective

Alarme de eroare sau de expirare a poziționării.

Bit-ul de diagnosticare fluctuează în timp ce componentele monitorizate sunt în mod inactiv.

 Zgomot sau interferenţă electrică de la cabluri de înaltă putere. Redirecționați cablul la distanță de surse de tensiune înaltă. Aplicați o granulă de ferită pe cablurile senzorului de la placa I/O.
Există o conexiune slabă sau o interferență de semnal de la contaminare. Curățați, reașezați conectorii și corectați cauza contaminării.
Bit-ul de diagnosticare nu își modifică starea. Există particule metalice pe fața senzorului. Particulele metalice nu vor permite schimbarea stării comutatorului. Curățați particulele metalice de pe fața senzorului de proximitate.
Distanța percepută dintre fața senzorului și indicatorul de declanșare nu este corectă. Aliniați indicatorul de declanșare sau senzorul, asigurați-vă că distanța dintre fața senzorului și indicatorul de declanșare nu depășește 0,126 inchi.
Defecțiune la cabluri sau la PCB I/O. Depanați cablurile sau PCB I/O.
Alarmă 145-147 Alarme ÎNTRERUPĂTOR DE SFÂRȘIT DE CURSĂ AXĂ. Există particule metalice pe fața senzorului de proximitate. Particulele metalice nu vor permite senzorului să modifice starea. Curățați particulele metalice de pe fața senzorului de proximitate.
Conectorul senzorului de proximitate are o conexiune slăbită. Verificați conectorul M12 de proximitate pentru a vă asigura că conexiunea este strânsă.
Cablul de la unitatea de comandă la senzorul de proximitate are o conexiune deschisă. Verificați senzorul de proximitate și cablurile de extenstiune pentru a depista eventuale semne de deteriorare.
Distanța percepută dintre fața senzorului și indicatorul de declanșare nu este corectă. Aliniați indicatorul de declanșare sau senzorul, asigurați-vă că distanța dintre fața senzorului și indicatorul de declanșare nu depășește 0,126 inchi.
Alarmă 103-105 Alarme EROARE PREA MARE AXA SERVO. Există particule metalice pe fața senzorului de proximitate. Particulele metalice nu vor permite senzorului să modifice starea. Acest lucru va determina ca axa să ajungă în poziția de origine în direcția opusă, determinând axa să se oprească brusc. Curățați particulele metalice de pe fața senzorului de proximitate.
Alarmă 165-167 MARJA REVENIRII LA ZERO A AXEI ESTE PREA MICĂ Declanșare falsă a senzorului din cauza problemelor cu șpanul sau cu senzorul pentru origine, sau parametrul de corecție a grilei axei nu este setat corespunzător Verificați dacă există șpan metalic în jurul senzorului sau al indicatorului de declanșare. Verificați senzorul pentru a depista cablurile deteriorate. Setați parametrul de corecție a grilei axei.

Signal Noise / Signal Interference

Asigurați-vă că cablul senzorului de proximitate nu este deteriorat și că acesta este separat de cablurile de arbore principal/axă/pompă de tensiune înaltă.

Asigurați-vă că conectorii și pinii senzorilor de proximitate nu sunt contaminați. Asigurați-vă că pinii nu au ieșit din conector.

Verificați dacă există contaminare la senzorul de proximitate. Contaminarea pe fața senzorului de proximitate poate crea un semnal fals. Remediați cauza contaminării.

Puneți un șurub în fața senzorului pentru a-i testa funcționarea. Dacă senzorul de proximitate LED se pornește și se oprește, iar starea bit-ului de diagnosticare se modifică, atunci senzorul funcționează corect. Aliniați indicatorul de declanșare astfel încât să declanșeze senzorul de proximitate.

Cable Damage

Verificați senzorul de proximitate și cablurile de extenstiune pentru a depista eventuale semne de deteriorare.

Dacă nu există deteriorări ale cablurilor, consultați:

Malfunctioning Proximity Sensor

Pentru senzorii de proximitate de 12 V c.c., testați tensiunea la senzorul de proximitate. Senzorul cu 3 fire 5 V CC primește tensiune de la procesorul PCB. Este aceeași tensiune care este trimisă la codificatorul axei. Dacă codificatorul axei funcționează corect și nu există alarme la codificator, senzorul primește tensiunea corectă.

Verificați întotdeauna tensiunea din partea din spate a conectorului la palpatoarele cu vârf ac. Dacă există tensiune prezentă la senzorul de proximitate, dar nu se schimbă starea, senzorul este defect.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Stare senzor de proximitate LED Tensiune (VDC) Bit diagnosticare
Fără activare OPRIT 9-12 1
Activat PORNIT 2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Stare senzor de proximitate LED Tensiune (VDC) Bit diagnosticare
Fără activare PORNIT 2-3 0
Activat OPRIT 9-12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Stare senzor de proximitate LED Tensiune (VDC) Bit diagnosticare
Fără activare OPRIT 9-12 1
Activat PORNIT 0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Stare senzor de proximitate LED Tensiune (VDC) Bit diagnosticare
Fără activare OPRIT 0-2 0
Activat PORNIT 3-5 1

Prezentare

Bariera luminoasă este un sistem de transmițător/emițător și receptor. Când bariera luminoasă este ruptă, mișcarea APL sau a mașinii se va opri până când perdeaua este refăcută și începerea ciclului este apăsată. 

Există două tipuri de bariere luminoase:

  • Barieră luminoasă pentru APL [1]
  • Barieră luminoasă pentru HRP/Coboți [2]

NOTĂ: Principala diferență de aspect între bariera luminoasă pentru APL [1] vs. HRP/Coboți [2] este că bariera luminoasă pentru APL [1] are butoane programabile [3] în partea de jos, în timp ce bariera luminoasă pentru HRP/Coboți [2] nu are butoane programabile în partea de jos. 

Tabelul simptomelor

Simptom Cauze posibile Acțiuni corective

Barieră luminoasă numai pentru APL: Logica barierei luminoase este inversată. Când bariera luminoasă este ruptă, pictograma (prezentată mai jos) nu este afișată și I/O este 0, iar mișcarea APL nu este oprită.

                                 

 Parametrii barierei luminoase sunt setați incorect, astfel încât logica este inversată. Resetați parametrii barierei luminoase. Consultați secțiunea Barieră luminoasă APL - Resetare parametri de mai jos.
Butoanele de programare au fost apăsate accidental, modificând parametrii. Se poate crea un capac pentru acoperirea butoanelor de programare. Consultați secțiunea  Capac butoane de programare barieră luminoasă pentru APL de mai jos.

Barieră luminoasă numai pentru HRP/Cobot: Pictograma barierei luminoase nu dispare atunci când bariera luminoasă nu este declanșată.

                                  

 Conexiunile electrice nu sunt corecte.    Verificați conexiunile de la bariera luminoasă la PCB I/O. Consultați secțiunea Schema electrică de mai jos.
Există ceva care interferează cu bariera luminoasă.   Îndepărtați obiectul care interferează cu câmpul de protecție al barierei luminoase.
Pe bariera luminoasă cu mai multe laturi, oglinzile nu sunt poziționate corect. Asigurați-vă că corectați poziția oglinzilor.  Consultați procedura Instalarea barierei luminoase - AD0704.
Bariera luminoasă atunci când este ruptă nu declanșează oprirea mișcării APL pe mașină. Nu există nicio intrare de la bariera luminoasă către mașină.
Bariera luminoasă cablată corect și care primește tensiune. Verificați de la PSUP > Transformator 24V > I/O > Barieră luminoasă. Consultați Diagrama electrică de mai jos. 
Transmițătorul și receptorul barierei luminoase nu sunt poziționate.
Parametrul barierei luminoase 2191 nu este activat.
 Setarea 376 Activare barieră luminoasă nu este PORNITĂ.
Barieră luminoasă numai pentru APL: Resetați parametrii barierei luminoase.

Barieră luminoasă pentru APL - Resetare parametri

Urmați pașii următori pentru a reseta parametrii din fabrică ai barierei luminoase.

1. Apăsați butonul Menu (Meniu) pentru a intra în modul de parametrizare.

2: Apăsați butonul Menu (Meniu) în mod repetat până când pictograma F2 începe să clipească.

3. Apăsați butonul OK. Aceasta vă va duce la al doilea nivel de parmaterizare.

4. Apăsați butonul Menu (Meniu) în mod repetat până când pictograma H3 începe să clipească.

5. Apăsați butonul OK. Parametrii barierei luminoase vor fi resetați.

Consultați Manualul de utilizare al barierei luminoase de mai jos pentru mai multe informații.

Bariera luminoasă – Manualul utilizatorului

Barieră luminoasă pentru APL - Diagrame electrice

[1] Conectați cablul 33-1910A CBL90B 115V LA 24V PS de la PSUP P5/6/7 la sursa de alimentare cu tensiune de 24VDC 32-9122.

[2] Conectați cablul de alimentare cu tensiune de 24VDC 32-9122 de la 33-1910A CBL90B 115V la 24V PS la 33-0344B CABLAJUL BARIEREI LUMINOASE CBL CU FILTRU OV.

[3] Cablul 33-0344B CABLAJUL BARIEREI LUMINOASE CBL CU FILTRU

[4] Conectați cablul 32-1847 TRANSMIȚĂTORULUI BARIERĂ LUMINOASĂ CBL la transmițătorul barierei luminoase.

[5] Conectați cablul 33-1558 RECEPTORULUI BARIEREI LUMINOASE CBL la receptorul barierei luminoase. 

[6] Conectați cablul 33-0344B CABLAJ BARIERĂ LUMINOASĂ CBL CU FILTRU la I/O PCB la P1.