滑梭概述

标准铣床换刀装置的名称为“伞式换刀装置”，因为它的形状几乎和雨伞一样。伞式换刀装置具有以下主要系统：

• 滑梭组件 [1]
• 转盘组件 [2]

在换刀期间，滑梭组件 [1] 将转盘组件 [2] 移动到主轴 [3]。

滑梭机制

滑梭组件在连接到板上的轨道上有四个轮子 [2]。I/O PCB（输入/输出 PCB）发送 160 V 直流电，以向滑梭组件电机 [1] 供电。此电机 [1] 转动离合器臂组件 [3]，该离合器臂组件将滑梭推入或推出。在电机轴上，离合器臂组件 [3] 具有一个 “滑动离合器”[4]。

发生以下事件时，滑动离合器 [4] 可使电机继续旋转：

• 器臂超出其行程限制。
• 滑梭组件碰到用于防止其移动的物件。

滑梭传感器

滑梭组件有两个接近传感器 [1]。这些传感器告诉控制装置换刀装置的位置。

注意： 接近传感器[1] 的位置在 10 刀位换刀装置上有所不同。

要查看换刀装置的状态，请按 DIAGNOSTIC 进入诊断页面。转到 I/O 选项卡。

转盘概述

转盘刀库 [1] 在垂直轴 [2] 上打开。I/O PCB 为电机 [3] 提供 160 V 直流电。电机转动日内瓦机制 [4,5]。日内瓦机制将转盘从一个刀位转到另一个刀位。

日内瓦机制包括以下两个部分：

• 日内瓦驱动器 [4]，用来连接到电机轴。
• 电机转动日内瓦齿轮（“星星”）[5]，以转动转盘刀库 [1]。

转盘机制

如下图所示，日内瓦驱动器 [1] 旋转一圈，将日内瓦齿轮 [2]（和转盘）移到下一个刀位。

转盘传感器

转盘组件具有用于状态输入的以下传感器：

• 刀具一到位 传感器[1]
• 刀具到位传感器 [2]

当刀具 1 处于适当位置时，日内瓦之星 [4] 上的定位销 [5] 给工具一到位 传感器 [1]通电。当工具处于适当位置时，日内瓦驱动器 [3] 将为工具到位传感器[2] 通电 ，并对每个刀位计数。

分解视图:

1. 穿梭电机
2. V 型轨道盖
3. 雨刮器
4. 雨刮器固定器
5. SHCS 10-32 X 3/8
6. 滑动离合器臂
7. 安装块
8. 邻近传感器
9. 穿梭辊
10. 螺母 3/4-10 尼龙锁
11. 太平3/4平
12. 工具托架
13. 螺母 3/8-24 HEX
14. 垫片工具托
15. 连接器支架
16. 图尔特·莫特
17. 工具滑车盖
18. 电机安装板
19. 什克什克 M3 X 5
20. 司机日内瓦 2 针
21. CAM 关注器 3/4 HEX
22. 垫圈环
23. BHCS 10-32 X 1
24. 工具#1支架
25. 日内瓦之星
26. 垂直轴
27. 轴承
28. 轴承锁紧螺母
29. 轴承外壳
30. 门弹簧
31. 号码环
32. 刀具更换器盖
33. SHCS 5/16-18 X 1
34. FHCS 10-32 X 3/8
35. 滑动面板盖
36. 滑动面板门
37. RIVET 3/32 X .200 X .160 头 DIA
38. 萃取器衬套
39. 卷筒 PIN 3/16 X 7/8
40. 萃取器压缩弹簧
41. 提取
42. 对齐键
43. SHCS 1/4-20 X 7/8
44. SHCS 5/16-18 X 3/4
45. 刀具更换器盖
46. 陷阱门
47. 开关盖
48. SHCS 8-32 X 7/8
49. 保持板
50. 定位引脚
51. 门打开支架下部
52. 门打开支架上部

1. 穿梭电机: 驱动滑动离合器臂总成以将滑闸移入和移出主轴的直流电机。
2. 转盘电机: 旋转转盘的直流电机。
3. 刀具更换器刀套组件: 在转盘中保存工具，它由两个推出器手指、弹簧、定位工具键组成。
4. 滑动离合器臂: 将穿梭电机耦合到滑车铸件的机制，如果发生碰撞，它会打滑，以防止损坏换刀装置。
5. 转盘电机连接器支架: 电机和传感器将连接到此连接器支架。
6. 穿梭进出传感器: 这些传感器让控制器知道穿梭位置。
7. 工具#1和工具标记传感器: 这些传感器让控制器知道转盘的位置。

1. 从电机两侧移除电刷帽 [1]

2. 检查电刷是否有冷却液侵入，清洁并重新安装电刷和电刷帽。

3. 为穿梭电机订购两 (2) 个乙烯基帽电机 [2]

• PN 59-2011 ，用于 32-1875：MTR ASSY 伞式/穿梭/APC
• PN  59-0297 ，用于 CM-1 换刀装置

4. 以 RTV 硅胶填充支乙烯基帽约 1/4 的位置 [3]

5. 将乙烯基帽推至电刷帽，并顺时针和逆时针旋转以获得均匀密封 [4]

6. 参见 [5] 中的良好密封示例

7. 如 [6] 所示，在两个电刷帽周围放一条橡皮筋，让它们固定至少 4 小时，使乙烯基点刷帽密封固化。

说明：2022 年 2 月及以后制造的伞式换刀装置上的穿梭电机在出厂时即已采用浸入和密封处理，将不再需要乙烯帽。

纠正措施：

检查顶部 [1] 和底部 [2] V 导轨，以及车轮上的切屑。检查刮水器是否损坏或磨损 [3]。某些机器没有刮水器支架 [4]。

拆下任何阻止传感器正确操作的切屑。从滑车总成上拆下旋转木马电机。拆下旋转木马马达板两侧的传感器 [5]以进行清洁。

拆下凸轮跟随器组件 [6] 并放下滑移离合器臂 [8] 以移动滑车总成并进入滑车总成后面的传感器 [7]。

较旧的机器型号使用滚子开关 [5] 代替接近传感器。柱塞和滚子必须平稳运行，且不卡住。如果开关或传感器清洁，但工作不正常，请转到 机械限位开关 - 故障排除指南 或 接近传感器 - 故障排除指南 进行故障排除。

纠正措施：

如何访问穿梭电机以排除警报 113、114、125、856、859 和 2066: 拆下支撑臂盖 [1] 和电缆通道盖 [2]。测量电源线的电压。

如何访问转盘电机以排除警报故障 115、127 和 854: 拆下滑车的盖 [4]。测量连接器支架上电源线 [5] 的电压。

测量电压:

测量从 I/O PCB 进入电机的接头上的直流电压。将范围调整为 0.0，并将万用表设置为最小/最大值。在产生警报和电机电源关闭之前，电机的电源将仅打开一秒钟。换刀指令 读数必须为 135-165 VDC，或在命令运行时显示信号变化。有些万用表的速度不够快，无法在警报之前读取电压。在生成警报之前，它仍应显示信号更改或 OL。如果没有电压，请参阅:

• 下一代控制器 - I/O PCB - 故障排除指南
  
• I/O PCB - 故障排除指南（经典 Haas 控制器）

检查刷子。

1. 刷子上的正常磨损。
2. 刷子磨损不好。

将电机与接头断开。测量从引脚到引脚的电阻。电阻必须在 5-20 欧姆之间。测量从其中一个引脚到电机底盘的电阻。电阻必须大于 100k 欧姆。

如果测量值较低，则画笔和换向器之间没有良好的接触。真空和清洁刷子和换向器之间的任何污染。检查有无损坏或磨损。确保电机中没有机油或冷却液的迹象。检查直流电机周围的区域有无污染原因。

纠正措施：

检查滑移离合器臂: 拆下并检查凸轮跟随器组件 [1] 有无损坏和碎屑。向主轴方向推转盘电机壳体，以接近滑动离合器臂 [2]。手动转动滑动离合器臂 [2] 到 180° 的移动。它应该平稳旋转，但阻力很大。如果臂不平稳移动，则穿梭电机 [3] 有故障。

纠正措施：

查找主轴方向错误的原因。

确保主轴驱动和编码器皮带具有正确的张力。确保主轴电机滑轮和编码器滑轮未磨损。

请参阅以下过程

• CHC - 伞式换刀装置 - 设置参数 257 - 主轴定向偏置
• NGC - 伞式工具更换器 - 主轴方向偏移
  

纠正措施：

测试可疑的继电器: 使用另一个继电器交换继电器。如果警报变为其他警报，则继电器有故障。

例如: 如果机器显示 警报 113，使用 K10 继电器更换 K9 继电器。如果警报更改为 警报 114，继电器有故障。如果警报不响，请继续执行其他故障排除部分。

纠正措施：

提取器手指和弹簧将工具放在刀套中。手指或弹簧磨损或损坏，可使工具掉落。

请参阅。

•  VMC - 伞式工具更换器 - 刀套 - 更换
• 伞形/伞式换刀装置维护

纠正措施：

如果工具释放活塞 (TRP) 传感器未正确调整，则工具可能会卡在主轴拉平中，或者牵引杆可能无法释放工具。可能发生伞式换刀器损坏。正确调整工具释放活塞开关。请参阅 TRP - 接近传感器 - 调节 程序。

转到 伞式 - 换刀装置–转盘板 - 更换 了解转盘更换说明。

纠正措施：

检查导销 [1]、陷阱门 [2] 和塑料骑手 [3] 的损坏。

请参阅 伞式换刀装置 - 导销和陷阱门 - 更换程序。