공구 교환장치와 스핀들에서 모든 공구를 제거합니다. 각 공구를 도공구 교환장치로부터의 위치로 표시합니다.

주의: [POWER UP/RESTART]를 밀지 마십시오.

캐로슬 디스크[2]를 제거합니다.

공구 포켓 스톱[1]을 제거합니다.

캐로슬이 움직이지 않도록 설정 81 을 0 으로 변경합니다.

 DEBUG  모드로 이동하십시오.

[RECOVER] 를 푸시해  TOOL CHANGER RECOVERY 화면[1]을 표시합니다.

소프트웨어 17.XX 이상인 경우, [M]을 푸시합니다.

소프트웨어 16.XX 이전인 경우, [Y]를 세 번 푸시합니다.

디스플레이에  수동 공구 교환장치 작동 화면[2]이 표시됩니다.

[DOWN] 커서 화살표를 푸시해 공구 포켓을 내립니다.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다.

숄더 볼트[1]를 제거합니다.

공구 포켓[2]과 공구 포켓 슬라이드[3]를 캐로슬에서 제거합니다.

[EMERGENCY STOP]를 해제합니다.

[RECOVERY] 를 푸시해  TOOL CHANGER RECOVERY 모드로 들어갑니다.

소프트웨어 17.XX 이상인 경우, [M]을 푸시합니다.

소프트웨어 16.XX 이전인 경우, [Y]를 세 번 푸시합니다.

디스플레이에  수동 공구 교환장치 작동 화면이 표시됩니다.

[UP] 커서 화살표를 푸시해 공구 포켓을 올립니다.

테이프를 사용하여 금속 와셔[1]를 포켓 업 근접 스위치에 부착하여 스위치를 활성화합니다.

 포켓 업 스위치 값이 1 인지 확인하십시오.

값이  1이 아닌 경우, 금속 와셔가 스위치를 활성화할 위치에 있는지 확인하십시오.

[LEFT] 또는 [RIGHT] 커서 화살표를 사용하여  Tool in Pos 센서 값이  1이 될 때까지 캐로슬을 다음 공구 포켓까지 회전시킵니다.

공구 포켓이 배치 위치에 도달하면 아래로 이동합니다.

고정 나사와 공구 포켓을 모두 제거합니다.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다.

"bearhug" 소켓 P/N T-1357/B를 사용하여 베어링[2] 캐로슬 샤프트 잠금 너트[3]를 제거합니다.

캐로슬[1]을 샤프트트에서 제거합니다.

[EMERGENCY STOP]를 해제합니다.

베어링[1]과 캠 팔로워[2]를 교체 캐로슬로 옮깁니다.

(6) 스탠드오프[3]를 부착합니다.

캐로슬을 샤프트에 설치합니다.

캐로슬을 돌려 롤러 베어링[4]을 드럼 캠[5]과 정렬합니다.

"베어허그" 소켓(P/N T-1357/B)을 사용합니다.

캐로슬 샤프트 로크너트를 설치합니다.

샤프트 로크너트를 85ft-lb(115Nm)로 조입니다.

캐로슬에 첫 번째 공구 포켓을 설치합니다.

[RECOVER] 를 눌러  MANUAL TOOL CHANGER RECOVERY 모드로 들어갑니다.

디스플레이에 TOOL CHANGER RECOVERY 화면이 표시됩니다.

소프트웨어 17.XX 이상인 경우, [M]을 누릅니다.

소프트웨어 16.XX 이전인 경우, [Y] 를 세 번 누릅니다.

디스플레이에  수동 공구 교환장치 작동 화면이 표시됩니다.

포켓[1]을 위쪽 위치에 유지합니다. 해당 공구[2]를 사용하십시오. 예를 들어, 강한 고무 밴드를 사용하거나 강한 케이블 타이를 사용하십시오.

[LEFT]또는 [RIGHT] 커서 화살표를 여러 번 눌러 캐로슬을 다음 공구 포켓까지 회전시킵니다.

 Tool in Pos 센서 값이 1인지 확인하십시오.

고무 밴드를 제거합니다.

캐로슬에 다음 공구 포켓을 설치합니다.

5~8단계를 반복하여 다른 포켓을 설치합니다.

  이때 마지막 포켓을 설치하지 마십시오.

[DOWN] 커서 화살표를 눌러 에어 실린더를 포켓 다운 위치로 이동시킵니다.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다.

포켓 업 근접 센서에서 금속 와셔를 제거합니다.

설정 81 을 [1]로 변경합니다.

슬라이더[1]와 마지막 공구 포켓[2]을 함께 설치합니다.

참조: 다음 단계의 그림은 어셈블리를 더 크게 보여줍니다.

공구 포켓과 슬라이더는 그림과 같이 서로 맞습니다.

공구 포켓 나사를 삽입합니다.

포켓을 아래로 누릅니다. 이렇게 하면 에어 실린더 샤프트의 구멍이 슬라이더용 구멍과 정렬됩니다.

구멍을 통해 숄더 볼트를 삽입합니다.

참조: 다음 단계의 그림은 다른 쪽의 어셈블리를 보여줍니다.

에어 실린더 샤프트의 구멍[1]은 슬라이더용 구멍[2]과 정렬됩니다. 이 정렬을 통해 숄더 볼트[3]를 삽입할 수 있습니다.

숄더 볼트를 조입니다.

(4) 나사를 사용하여 공구 포켓 스톱을 삽입합니다.

십자형 패턴에서 나사를 50ft-lb(68Nm)의 토크로 조입니다.

[RECOVER]를 눌러 MANUAL TOOL CHANGER RECOVERY 모드로 들어갑니다.

디스플레이에 TOOL CHANGER RECOVERY 화면이 표시됩니다.

소프트웨어 17.XX 이상인 경우, [M]을 누릅니다.

소프트웨어 16.XX 이전인 경우, [Y]를 세 번 누릅니다.

디스플레이에  수동 공구 교환장치 작동 화면이 표시됩니다.

[UP] 및 [DOWN] 커서 화살표를 여러 번 누릅니다. 포켓이 바르게 위아래로 움직이는지 확인하십시오.

[E]를 눌러  MANUAL TOOL CHANGER RECOVERY 모드에서 나갑니다.

[MDI]를누릅니다. [ATC/FWD] 또는 [ATC/REV]를 누릅니다. 공구 교환장치가 올바르게 작동하는지 확인하십시오.

설정 7 을 ON으로 변경합니다.