Overview

Haas 机床配备了闭环系统，以控制轴运动。 以下是主要组件：

  • 伺服电动机/编码器
  • 伺服放大器
  • 矢量驱动
  • 处理器
  • I/O PCB 

    注意：  对于配备了机电制动器的某些轴（铣床中的 Z 轴，车床中的 X 轴，卧式中的 Y 轴）电机，I/O PCB 在处理器命令时分离这些轴上的制动器。

ACME Screw Tailstock - Service Procedures

程序 说明
ACME Screw 尾座 - 主开关改装 - 安装  此程序向您展示如何改装 ST-20/25/30/35 机床上的尾座主开关。
ACME 尾座 - Haas 液体润滑脂 (HLG) - 加注程序  此程序向您展示如何用 Haas 液体润滑脂重新加注 ACME 尾座油箱。
车床- B 轴 - 保护服务套件 - 安装  此程序向您展示如何在 ST-20/25/30/35 机床上安装 B 轴保护套件。

Ballscrew - Service Procedures

程序 说明
车床 - 水平平面线性导轨 - 更换  此程序介绍如何更换车床上的 Z 轴线性导轨。
滚珠丝杠 - 柔性联轴节 - 更换  本程序向您展示如何更换水平平面滚珠丝杠中的柔性耦合。
32mm 滚珠丝杠轴承组改装套件 - 安装  此程序向您展示如何改装 32mm 滚珠丝杠轴承组。
40MM - 滚珠丝杠筒式轴承 - 升级  此程序介绍如何将黑色氧化物轴承升级到改进的轴承。
ST-20/25 - 副主轴 B 轴开关重新定位 此程序向您展示如何重新定位 ST-20/25 机床上的副主轴主开关。
ST-30/35 - 副主轴 B 轴开关重新定位 此程序向您展示如何重新定位 ST-30/35 机床上的副主轴主开关。
车床- B 轴 - 保护服务套件 - 安装  此程序向您展示如何在 ST-20/25/30/35 机床上安装 B 轴保护套件。

Ballbar Analysis

程序 说明
球杆分析 - 快速检查模式 该程序所述为如何执行球杆分析。此过程使用雷尼肖球杆软件版本 4 和 5。此过程使用 快速检查模式。
球杆 - QC20-W - 分析 此程序介绍如何执行 Renishaw QC20-W 球杆分析。Renishaw QC20-W 使用蓝牙连接将测量数据发送到计算机。
Renishaw 球杆测试 - 绘图解释 - 铣床 本文档提供了机床的球杆样图，具有不同几何、动态和测试硬件错误。
反向间隙补偿 - NGC 此过程告诉您如何设置参数以调整反向间隙。

Ballscrew Backlash Test

程序 说明
滚珠丝杠 - 反向间隙测试 - 车床 此程序介绍如何测试铣床上的轴反向间隙。

Grid Offset Procedure

程序 说明
轴网格偏置程序-NGC 此程序将向您展示如何在轴伺服电动机上设置网格偏置。

ACME Screw 尾座 - 故障排除指南

Overview

  1. ACME Screw 盖
  2. 尾座体
  3. 尾座油脂罐
  1. ACME 1.25-5-47"-.625 R-ANC 螺钉
  2. ACME SCREW 螺母 1.25-5 X 2.5
  3. 滚珠丝杠缓冲器
  4. 尾座电机盖
  5. 尾座液压电机
  6. ACME SCREW 轴承外壳锚栓
  1. 联轴节爪型
  2. 接近传感器
  3. 微动开关跳闸标志
  4. 微动开关（原点传感器）
  5. 微动开关安装座
  6. 接近传感器跳闸标志
  7. 液压尾座电机

Symptom Table

注意：由于使用了液压电机，该系统的噪音比其他尾座系统更大。这是正常运行，不应拆卸以进行故障排除，除非定位不正确。

症状 可能的原因 纠正措施
  • 尾座噪音过大
  • 定位错误和反向间隙
  • 绑定
  • 低保持力
 ACME 螺钉和 ACME 螺母未润滑。 清洁并润滑 ACME 螺钉和 ACME 螺母。考虑安装维修套件 P/N 93-4616 以升级润滑系统。请参阅 ST-20/30/L - 尾座强制润滑 - AD0804 程序。
ACME 螺钉或 ACME 螺母被切屑污染。

清洁 ACME 螺钉和 ACME 螺母并检查是否有损坏和磨损。清洁后润滑螺钉。

安装 B 轴保护服务套件。请参阅车床 - B 轴 - 保护服务套件 - 安装程序。如果在套件中包含 ACME 螺旋式刮水器之前安装了保护套件。将 57-0939 安装至锥齿螺母的任一侧。 请参阅以下 锥齿丝杠擦拭器安装 部分。
将尾座与零件卡在一起。 拆下尾座锥齿丝杠前盖，转动锥齿丝杠以将其松开。将尾座液压降至 250 psi。无需松动液压软管。
ACME screw 螺母可能已发生故障。

检查 ACME 螺母是否有损坏的螺纹。如果损坏，请更换 ACME screw 螺母。

注意：安装前，清洁并润滑 ACME 螺钉，再重新组装。

安装 B 轴保护服务套件。请参阅 车床 - B 轴 - 保护服务套件 - 安装 程序。 如果在套件中包含 ACME 螺旋式刮水器之前安装了保护套件。将 57-0939 安装至锥齿螺母的任一侧。 请参阅以下 锥齿丝杠擦拭器安装 部分。
ACME 螺钉校准

检查 ACME 螺钉是否校准。请参阅以下 锥齿丝杠对齐部分。
ACME 螺母外壳零件几何形状

检查锥齿丝杠对齐。 请参阅以下 锥齿丝杠对齐 部分。
尾座支撑零件上的锥形 顶尖预加载不符合规范/间隙过大 检查顶尖是否符合规范。 请参阅下面的顶尖规格 一节。
尾座零返回方向错误。或尾座错位。 尾座原点传感器或跳闸标志已因切屑而损坏。

清洁 ACME 螺钉和 ACME 螺母并检查是否有损坏和磨损。清洁后给螺钉上润滑油。

检查尾座原点传感器和跳闸标志。如果跳闸标志由于切屑堆积而失效，请安装维修套件 P/N: 93-3393 尾座原点开关改装套件。请参阅尾座原点开关改装 - 安装程序。近适用于 2021 年 7 月 8 日 至 2021 年 9 月 16 日之间制造的、带 20-7462E BASE ST-20 MACH 的 ST-20/25/28 机床；以及 2020 年 12 月 1 日 至 2021 年 8 月 17 日之间制造的、带 20-7625D BASE ST-30 MACH 的 ST-30/35 机床。

安装 B 轴保护服务套件。请参阅车床 - B 轴 - 保护服务套件 - 安装程序。如果在套件中包含 ACME 螺旋式刮水器之前安装了保护套件。将 57-0939 安装至锥齿螺母的任一侧。 请参阅以下 锥齿丝杠擦拭器安装 部分。
尾架压力不调整。 可编程加压电机不运转。 检查与压力开关或电机的电气连接，或是否有故障硬件，如压力阀、液压马达或联轴器。请遵循可编程压力调节阀 - 故障排除指南。
警报 9505 或 9505.001：未达到规定的压力。 在指定的超时时间内未达到指令的设备压力。 检查与压力开关或电机的电气连接，或是否有故障硬件，如压力阀、液压马达或联轴器。请遵循可编程压力调节阀 - 故障排除指南。
警报 437：尾座下冲 尾座无法移动至命令位置。回原点期间不读取编码器数据。

清洁 ACME 螺钉和 ACME 螺母并检查是否有损坏和磨损。清洁后给螺钉上润滑油。

请检查接近开关和编码器开关跳闸标志是否因碎屑堆积而受阻或未对齐。请验证接近传感器是否正常工作。请遵循 接近传感器 - 故障排除指南。 请检查尾座编码器组件和跳闸标志。如果编码器因切屑堆积而出现故障，则清洁编码器区域内的任何碎屑。对于 ST-20/30 系列机床，需要订购新的编码器支架以解决任何切屑堆积。请参阅：HSG-N 05-29-2024。

  • 检查该零件的设置 341 和 342（位于“用户位置”选项卡）的值是否正确
  • 检查零件是否正确置于卡盘内。
  • 检查尾座是否未被刀塔或机床中的其他固体阻塞。
  • 如为液压尾座，请检查尾座液压是否过低。
  • 检查电磁阀是否运行正常。
  • 查看下面的“ACME 螺钉校准”一节。

检查尾座原点传感器和跳闸标志。如果跳闸标志由于切屑堆积而失效，请安装维修套件 P/N：93-3393 尾座原点开关改装套件。请参阅尾座原点开关改装 - 安装程序。近适用于 2021 年 7 月 8 日 至 2021 年 9 月 16 日之间制造的、带 20-7462E BASE ST-20 MACH 的 ST-20/25/28 机床；以及 2020 年 12 月 1 日 至 2021 年 8 月 17 日之间制造的、带 20-7625D BASE ST-30 MACH 的 ST-30/35 机床。
警报 6.9107：B 轴（尾座）检查原点开关 尾座未到达指令位置，因为在回原点期间未读取编码器数据。

注意：对于软件版本 100.23.000.1000 及更高版本，如果在回原点期间未读取编码器数据，则会生成警报 437“尾座下冲”。

清洁 ACME 螺钉和 ACME 螺母并检查是否有损坏和磨损。清洁后给螺钉上润滑油。

请检查接近开关和编码器开关跳闸标志是否因碎屑堆积而受阻或未对齐。请验证接近传感器是否正常工作。请遵循 接近传感器  - 故障排除指南。检查尾座编码器组件和跳闸标志。如果编码器因切屑积聚而出现故障，请安装 B 轴保护服务套件。请参阅车床 - B 轴 - 保护服务套件 - 安装程序。如果在套件中包含 ACME 螺旋式刮水器之前安装了保护套件。将 57-0939 安装到 ACME 螺母的任一侧。请参阅以下 锥齿丝杠擦拭器安装 部分。
主开关未开启/关闭机床原点。

清洁 ACME 螺钉和 ACME 螺母并检查是否有损坏和磨损。清洁后给螺钉上润滑油。

检查原点开关跳闸标志，以确保其未被阻塞或确保其对准。检查尾座原点传感器和跳闸标志。如果跳闸标志由于切屑堆积而失效，请安装维修套件 P/N: 93-3393 尾座原点开关改装套件。请参阅尾座原点开关改装 - 安装程序。近适用于 2021 年 7 月 8 日 至 2021 年 9 月 16 日之间制造的、带 20-7462E BASE ST-20 MACH 的 ST-20/25/28 机床；以及 2020 年 12 月 1 日 至 2021 年 8 月 17 日之间制造的、带 20-7625D BASE ST-30 MACH 的 ST-30/35 机床。

安装 B 轴保护服务套件。请参阅车床 - B 轴 - 保护服务套件 - 安装程序。如果在套件中包含 ACME 螺旋式刮水器之前安装了保护套件。将 57-0939 安装至锥齿螺母的任一侧。 请参阅以下 锥齿丝杠擦拭器安装 。
电机联轴器出现裂纹。 重新安装联轴器时，M6 螺钉过度拧紧。 将联轴器硬件拧紧至正确的扭矩规格  10 ft-lbs。
尾座卡在零件上，当尾座在全液压下接合时， 尾座不会缩回。 尾座设置可能设置不正确。 验证设置 105 - 尾座缩回距离、341 - 尾座快移位置和 342 - 尾座前进距离是否正确。

ACME Screw Alignment

1

断开液压电机软管。使用凸缘螺母锁紧工具和钻头，将垫高块推入到螺钉的电机侧。松开下列所有螺栓和并用手拧紧：

  • ACME 螺母外壳的 ACME 螺母[1]
  • 电机安装螺栓[2]
  • 电机联轴器夹紧螺栓[3]
  • 电机螺栓[4]

按以下顺序拧紧螺栓：

  • ACME 螺母外壳的 ACME 螺母[1]

使用凸缘螺母锁紧工具和钻头。以 2 英寸的幅度来回转动 ACME 螺钉。

  • 电机安装螺栓[2]
  • 电机联轴器夹紧螺栓[3] (10 ft-lbs)

使用凸缘螺母锁紧工具和钻头。以 2 英寸的幅度来回转动 ACME 螺钉

  • 电机螺栓[4]

2

重新连接液压电机软管。

使用手动扭矩仪测试 B 轴在行程开始、中间和结束时的起步扭矩。NTE 15 in-lbs。

如果扭矩超过 15 in-lbs。继续对齐 ACME 螺钉。

3

如果安装了润滑脂储液罐，请移除。移除尾座顶尖组件，通过孔安装吊索。移除尾座铸件，以检修 ACME 螺钉外壳硬件。

断开液压电机软管。使用凸缘螺母锁紧工具和钻头，将垫高块推入到螺钉的电机侧。松开下列所有螺栓和并用手拧紧：

  • 尾座提升管的 ACME 螺母外壳[1]
  • ACME 螺母外壳的 ACME 螺母[2]
  • 电机安装螺栓[3]
  • 电机联轴器夹紧螺栓[4]
  • 电机螺栓[5]

按以下顺序拧紧螺栓：

  • 尾座提升管的 ACME 螺母外壳[1]
  • ACME 螺母外壳的 ACME 螺母[2]

使用凸缘螺母锁紧工具和钻头。以 2 英寸的幅度来回转动 ACME 螺钉。

  • 电机安装螺栓[3]
  • 电机联轴器夹紧螺栓[4] (10 ft-lbs)

使用凸缘螺母锁紧工具和钻头。以 2 英寸的幅度来回转动 ACME 螺钉

  • 电机螺栓[5]

4

重新连接液压电机软管。

使用手动扭矩仪测试 B 轴在行程开始、中间和结束时的起步扭矩。NTE 15 in-lbs。

如果扭矩超过 15 in-lbs，请更换 ACME 螺母外壳。

ACME Screw Wiper Installation

安装每个刮水器，使带肩部 [1] 的一侧朝向 ACME 螺母。

将电机侧刮水器 [2] 安装到 ACME 螺母上，ACME 螺母润滑脂接头位于插槽中间。

将支撑侧刮水器 [3] 安装到 ACME 螺母上，使槽朝下。

尾座液压发动机 - 轴移动噪音参考

7.5 滚珠丝杠故障排除

滚珠丝杠 - 故障排除指南

Introduction

在更换任何零件之前，请先下载并填写下面的滚珠丝杠检查报告清单。

滚珠丝杠检查报告清单
双滚珠丝杠检查报告清单
分解视图:
 
  1. 实心耦合
  2. 轴承锁紧螺母
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. 向心止推滚动 轴承
  5. 轴承填料
  6. 间隔
  7. O-RING
  8. 电机外壳
  9. 球螺钉
  10. 球螺母
  11. 支撑外壳
  12. 波浪轮
  13. 深槽轴承
机床组件
 
  1. 滚珠丝杠
  2. 巴尔努特
  3. 球在球形环中循环
  4. 雨刮器
  5. 支撑式外壳
  6. 电机外壳
  7. 球壳外壳

Symptom Table

症状 可能的原因 纠正措施

警报  103  伺服出错大

警报  104  伺服错误大

警报  105  伺服出错大

轴在点动时非常粗糙。

当轴移动时，有异常噪音。

 润滑不足。 检查滚珠丝杠有无正确润滑。
滚珠丝杠或滚珠螺母损坏。 检查滚珠丝杠和滚珠螺母有无损坏。
滚珠丝杠支撑轴承损坏。 检查滚珠丝杠支撑轴承有无损坏。
滚珠丝杠错位 滚珠丝杠错位
电源线故障 检查伺服电动机 - 故障排除指南，以获取有关如何对故障电缆进行故障排除的进一步说明 
滚珠丝杠联轴器未对齐

如果机床被撞坏，联轴器可能已未校准。有关如何校准联轴器的更多信息，请参阅此过程的联轴器部分 。

注意：在重新对齐 之前务必对故障电缆进行故障排除。
警报 108 轴伺服过载 滚珠丝杠错位

滚珠丝杠错位

HSG-A 03/07/2023 
切削刀具不锋利或损坏。  安装新设备或新工具插入。 

轴位置不会在规格范围内重复。

精度、定位、反向间隙不一致。

 润滑不足，或润滑受到污染。 检查滚珠丝杠有无正确润滑。
滚珠丝杠或滚珠螺母损坏。 检查滚珠丝杠和滚珠螺母有无损坏。
滚珠丝杠联轴节损坏。 检查滚珠丝杠联轴节有无损坏。
热增长过快。 更正您的应用
双滚珠丝杠 GM-2 在 X 轴和从动 (F1) 轴运动期间承受不同的高负载。 机床可能已在运输过程中移动 

在采取任何纠正措施之前，请确认机器是否出现以下行为：

  • X 和 F1 轴上的负载以不同的比率复合

说明：F1 轴可能需要可见 

  • 当方向相反时，负载在两个轴上调换
  • 按下急停按钮时两轴位置不一样

如果您的机床遇到这些问题，请向 Haas Service 部门提供检验报告和错误报告以进行分析。

也请填写本文开头的双滚珠丝杠检查清单。进一步说明将在分析后提供。 

HSG-A 03/07/2023 
机床采用 7 级滚珠丝杠制造而成，导程补偿设置不正确 

Ballscrew Alignment

重要：机床当前配备液压反向平衡系统或电动制动电机。无论何种情况下，都必须小心，避免损坏机床或严重伤害您自己。在开始任何校准之前，请注意所有警告和注意事项，并阅读该过程的所有步骤。

如果机床配备了液压反向平衡，则必须使用轴止块来固定主轴头。在滚珠丝杠维修期间，请勿移动主轴。       

  • 具有反向平衡的机床：将主轴头降低到最低位置。安装气缸轴挡块。向上点动轴，直到轴止块阻塞轴。
  • 带制动电机的机床：用 4" x 4" x 14" 的木块支撑主轴头。
 
检查球螺钉对齐
 
  • 观察轴伺服载荷，而点动轴是问题通过全行程。
  • 正确对齐的球形螺钉在整个行程中将显示一致的伺服负载。

如果伺服负载不一致，应使用以下步骤来对齐滚珠螺钉:

  • 松弛，然后轻轻紧贴以下螺栓:
  1. 螺母外壳到轴问题螺栓(鞍、表、主轴头等)
  2. 滚珠丝杠到螺母外壳螺栓
  3. 轴承支撑螺栓
  • 来回旋转轴数次，然后停止轴承支撑处的轴，并拧紧所有松动的螺栓
  • 在整个行程观察中旋转轴，获得一致的伺服负载

Lubrication

纠正措施：

确保滚珠丝杠表面有一层轻油或润滑脂。如果没有泄漏和堵塞，检查整个润滑系统，包括所有管、软管和接头。检查每个轴上有无泄漏: 一个轴处的泄漏会导致不同轴的润滑不足。检查油或油脂水坑，以帮助找到泄漏源。

 注意： Haas 液体润滑脂润滑系统在轴歧管 [1] 中使用适配器接头 [2]。线性导引卡车和滚珠螺母使用限制器接头 [3]。限制器接头在螺纹和固定螺栓 [4] 之间有间隙 [5]。这迫使歧管进油的润滑脂通过间隙 [4] 润滑轴。

确保使用正确的润滑。请参阅Haas 机床部件的 润滑剂、润滑脂表和密封剂表。

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

纠正措施：

将润滑接头 [1] 与滚珠螺母 [2] 断开。拆下将滚珠螺母 [2] 连接到滚珠壳壳壳壳 [4] 的螺钉 [3]。

滚珠丝杠/滚珠螺母

将滚珠螺母 [2] 与滚珠壳壳壳体 [4] 分开。用手旋转滚珠螺母 [2]并按住滚珠丝杠 [5]，使其不旋转，并且滚珠螺母 [2] 将远离滚珠壳壳体 [4]。

滚珠子 [2] 应平稳旋转。如果存在电阻或结合，则滚珠丝杠 [5] 和滚珠螺母 [2] 有故障。

支撑轴承

用手旋转滚珠丝杠 [5]。如果存在电阻或结合，则轴承有故障。拆下滚珠丝杠 [5] 并检查支撑轴承和轴承包装，以确定需要更换哪些部件。

Coupler

重要：机床当前配备液压反向平衡系统或电动制动电机。无论何种情况下，都必须小心，避免损坏机床或严重伤害您自己。在开始任何校准之前，请注意所有警告和注意事项，并阅读该过程的所有步骤。

如果机床配备了液压反向平衡，则必须使用轴止块来固定主轴头。在滚珠丝杠维修期间，请勿移动主轴。       

  • 具有反向平衡的机床：将主轴头降低到最低位置。安装气缸轴挡块。向上点动轴，直到轴止块阻塞轴。
  • 带制动电机的机床：用 4" x 4" x 14" 的木块支撑主轴头。

纠正措施：

请参阅 滚珠丝杠反向间隙测试程序适合您的机床。

关闭电源并锁定机器。拆下必要的盖板，以以带故障进入轴。拆下轴马达盖。

在电机接头上安装耦合器安装工具 [1]。转动滚珠丝杠，以便查看电动机联轴节夹具的螺钉 [4]。

拆下电机螺钉 [2]。松开电机耦合夹具上的螺钉 [4]。使用电机耦合组件拆下电机。拆下滚珠丝杠键 [3]。检查钥匙或钥匙道有无损坏或磨损。

 注意： 如果轴电机与滚珠丝杠断开，则必须重置网格偏移和工作偏移(如 G54)。转到 轴伺服电动机 - 设置网格偏置参数。

确保耦合器中的弹性包 [5] 未损坏。它应该是直的，并紧密压缩在一起。

 注意： 如果轴电机与滚珠丝杠断开，则必须重置网格偏移和工作偏移(如 G54)。转到 轴伺服电动机 - 设置网格偏置参数。

联轴器校准：

若要将联轴器与电机轴重新对齐，请宽松地安装螺栓并将电机浮动，直到联轴节从电机轴和滚珠丝杠轴之间轻松滑动。 

向下拧紧螺栓，确认联轴器在两个轴之间仍然可以轻松滑动。

按照 __________ 上的规格拧紧联轴器夹紧螺栓。  

Thermal Growth

纠正措施：

您必须预热机器轴，以使滚珠丝杠达到正常温度才能操作。您可以通过更改某些设置自动预热机器: 使用设置  158-160 或设置  109-112。请勿同时使用。

  • 设置 158-160： 这些设置可以设定为从-30到+30的值，它们相对地对现有螺杆进行-30%至+30% 的热补nbsp偿。
  • 设置 109-112： 这 （设置 109）是在设置110-112 中所指定补偿被应用的分钟数（最大为从机床接通电源起300 分钟）。

 重要须知： 如果您的应用涉及在滚珠螺钉的一小块区域反复来回移动单个轴，滚珠螺母将加热滚珠丝杠并导致热膨胀。由于冲程短，润滑也不正确。 每隔几分钟，就需要移动轴行程的 80% 到 90%，以便在整个滚珠螺母中循环润滑脂。这是具有较小加工范围的常见较小机床。 

对于车床： 转到 诊断 屏幕。检查 如果测量值波动或没有值，则必须检查滚珠螺母上的热传感器。

Linear Scale Compensation (LSC)

本部分适用于配备双滚珠丝杠的机床。

打开 LSC.LSCX 文件内错误报告的电子表格。通过查看校正列，确定是否已应用轴补偿。

  •  值  1.7977E+308 [1] 或校正列中的零 表示   无 补偿。
  • 校正列中的任何其他值 [2] 表示存在补偿。

 注意： 补偿值因视机床而异。

轴伺服电动机和电缆 - 故障排除指南 - NGC

在更换任何零件之前，请先下载并填写下面的伺服电动机检查报告清单。

伺服电动机检查报告清单
相关视频

Electrical Safety

 注意： 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时，必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。

  • 将主断路器设置为  [OFF]  位。

 危险： 在控制柜内开始任何工作之前，高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。

某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问，请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。

Symptom Table

症状 可能的原因 纠正措施

警报 1.9918、2.9918 或 3.9918 X、Y 或 Z 轴 串行编码器内部数据错误

警报 1.9922、2.9922 或 3.9922 X、Y 或 Z 轴 检测到运动通道故障

警报 1.9923、2.9923 或 3.9923 X、Y 或 Z 轴 软件检测到编码器故障

警报 1.9930、2.9930 或 3.9930 X、Y 或 Z 轴 串行编码器通信不良

警报 1.9959、2.9959 或 3.9959 X、Y 或 Z 轴 串行编码器断开

警报 1.9948、2.9948 或 3.9948  X、Y 或 Z  轴辅助编码器串行故障

警报 1.9949、2.9949 或 3.9949 X、Y 或 Z 轴 软件检测到辅助编码器故障

警报 1.9950、2.9950 或 3.9950  X、Y 或 Z 轴 软件检测到辅助编码器故障

警报 1.9951、2.9951 或 3.9951  X、Y 或 Z 轴 辅助编码器串行通信故障

警报 1.9960、2.9960 或 3.9960  X、Y 或 Z 轴 辅助串行编码器电缆故障

 机床软件已过期。

警报已过时 

在软件中更新编码器故障新警报。更新到最新版本 100.21.000.1130 或更高版本；

添加了 Mocon 主轴和辅助轴上编码器故障检测的警报 9719 和 9720。

警报 1.9719、2.9719 或 3.9719 X、Y 或 Z 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x1) 编码器数据故障  =（警报 9918  串行编码器内部数据错误）

编码器信号受高功率电缆噪声的影响。

伺服电机编码器故障。

请参阅以下 串行数据通信故障/电气噪声 部分。

检查伺服电动机有无冷却液侵入。对于 VMC 机床，可以订购新的伺服电动机电缆，以减少冷却液侵入。参见 HBC-N 03-13-25。

警报 1.9719、2.9719 或 3.9719 X、Y 或 Z 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x2) 编码器内部轴故障 1 = （警报 9922 检测到运动通道故障）

（运动通道报告了控制器无法识别的内部故障类型）

  重启机床电源。如果问题仍然存在，请获取错误报告 (Shift F3) 并通过电子邮件发送给 Haas Service

警报 1.9719、2.9719 或 3.9719 X、Y 或 Z 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x3) 编码器内部轴故障 2 =  （警报 9923 软件检测到编码器故障）

（软件报告了控制器无法识别的内部故障类型）

 重启机床电源。如果问题仍然存在，请获取错误报告 (Shift F3) 并通过电子邮件发送给 Haas Service

警报 1.9719、2.9719 或 3.9719 X、Y 或 Z 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x4) 编码器 CRC 故障 = （警报 9930 串行编码器通信不良）

 编码器信号受高功率电缆噪声的影响。

 （请参阅以下 串行数据通信故障/电气噪声 部分。）

警报 1.9719、2.9719 或 3.9719 X、Y 或 Z 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x5) 编码器电缆故障 = （警报 9959  串行编码器断开）

 电缆连接不正确或编码器有故障。  （检查电缆和连接器。 请参阅下面的 主处理器/编码器电缆 部分。）

警报 1.9720、2.9720 或 3.9720 X、Y 或 Z 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x1) 编码器数据故障  = （警报 9948 辅助编码器内部数据错误）

光栅尺信号受高功率电缆噪声的影响。

（光栅尺故障、配置文件问题；电机类型不正确或光栅尺类型不正确。）

请参阅以下 串行数据通信故障/电气噪声 部分。

（检查光栅编码器有无冷却液污染。）

警报 1.9720、2.9720 或 3.9720 X、Y 或 Z 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x2) 编码器内部轴故障 1 = （警报 9949 软件检测到辅助编码器故障）

 （运动通道报告了控制器无法识别的内部故障类型）  重启机床电源。如果问题仍然存在，请获取错误报告 (Shift F3) 并通过电子邮件发送给 Haas Service

警报 1.9720、2.9720 或 3.9720 X、Y 或 Z 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x3) 编码器内部轴故障 2 =  （警报 9950 软件检测到辅助编码器故障）

（软件报告了控制器无法识别的内部故障类型）

 重启机床电源。如果问题仍然存在，请获取错误报告 (Shift F3) 并通过电子邮件发送给 Haas Service

警报 1.9720、2.9720 或 3.9720 X、Y 或 Z 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x4) 编码器 CRC 故障 =  （警报 9951   辅助编码器串行通信故障 ）

 （光栅尺信号受高功率电缆噪声的影响。） （请参阅以下 串行数据通信故障/电气噪声 部分。）

警报 1.9719、2.9719 或 3.9719 X、Y 或 Z 轴主编码器串行故障

警报子代码 （0x5） 编码器电缆故障 =   （警报 9960 辅助串行编码器电缆故障 ）

 （电缆连接不正确或光栅尺有故障。） （检查电缆和连接器。 请参阅下面的 主处理器/编码器电缆 部分。）
警报 1.161、2.161、3.161 X、Y 或 Z 轴驱动故障
 故障伺服放大器。 检查相应的放大器组件。

有关放大器故障排除说明，请参阅 伺服放大器 - 故障排除指南 。
警报 1.217、2.217、3.217  X、Y 或 Z 轴定相错误 电缆未正确连接  检查电缆和接头。参见以下 主处理器/编码器电缆 部分。 
安装了错误类型的电机。 检查是否安装了正确类型的电机。 （Sigma-5 或 Sigma-7）
警报 1.645、2.645、3.645 X、Y 或 Z 轴放大器接地故障 电源线故障。 检查电缆和连接器。 请参阅下面的 电源线 部分。
伺服电机故障。 检查相应的伺服电机。请参阅以下 伺服电动机 部分。
警报 1.993、2.993、3.993 X、Y 或 Z 轴短路 电源线故障。 检查电缆和连接器。 请参阅下面的 电源线 部分。
伺服电机故障。 检查相应的伺服电机。请参阅以下 伺服电动机 部分。

警报 1.103、2.103、3.103 X、Y 或 Z 轴伺服误差过大

警报 1.9920、2.9920、3.9920 X、Y 或 Z  位置错误过大

 编码器信号受高功率电缆噪声的影响。或编码器故障。 请参阅以下 串行数据通信故障/电气噪声 一节。 检查编码器步长/旋转与球螺距，并验证编码器每次旋转是否准确。
启用伺服时，轴电机制动器不会脱离。 请参阅以下 电机制动器 部分：
轴滚珠丝杠损坏。 检查相应的轴滚珠丝杠。

请参阅 滚珠丝杠 - 故障排除指南 以对滚珠丝杠进行故障排除。
电源线故障。 检查电缆和连接器。 请参阅下面的 电源线 部分。
由于碰撞，滚珠丝杠联轴节未对齐

验证滚珠丝杠电动机联轴节是否对齐，请参阅 滚珠丝杠 - 故障排除指南 了解更多有关如何重新对齐联轴器的信息

注意：在尝试对齐电动机联轴节之前，请验证电源线无故障。 
警报 103 在返回原位流程中，轴伺服错误过大。轴零返回方向错误。 在零返回过程中，正在制造主传感器，使轴以相反方向返回零。 检查轴主开关，确保传感器顶部没有金属切屑。
警报 552 断路器跳闸 (UMC-1000) 导线管内的导线损坏。 拆下后面板。检查导线管。如损坏，请与 Haas Service 部门联系以寻求帮助。
机床伺服器在空闲、点动或高速运行时会发出嗡嗡声。 需要调整轴网格偏置。 执行轴网格偏置调整程序。
滚珠丝杠未对齐。 确认滚珠丝杠在行程中没有卡住并且正确对齐。
过时的参数。 下载最新的配置文件。如果轴伺服继续发出嗡嗡声，请联系您当地的 Haas 专卖店以获取更多故障排除信息。
警报 9804 当我将轴返回原点时，会产生 240 VAC 接地故障。
 电缆或电机短路。 检查相应的伺服电动机和电缆上的短路。观看 伺服电源线和电机检查视频。

说明 ：如果在 A 轴归零时在 ST 机床上生成警报，则还必须检查电机是否存在短路情况。
警报 9804 240 VAC 接地故障 
和/或
警报  993 短路
和/或
警报 103  轴伺服错误过大		 轴伺服电机上可能有冷却液侵入。

检查电机有无冷却液侵入。 对于 VMC 机床，可以订购新的伺服电动机电缆，以减少冷却液侵入。参见 HBC-N 03-13-25。

如果因冷却液侵入而更换电动机，请确保为具有兼容电动机安装盖的电动机安装件订购轴伺服电动机安装盖。

请参阅 VF/VR - X/Y 电机安装盖  - 参考文档以验证电机安装件及其盖。本文档还具有用于订购的零件号。

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

西格玛-5伺服电机，非接触式编码器输出串行数据信号到控制。如果串行数据信号丢失或变得不可靠，则控件将生成串行数据通信错误。电气噪声可能导致来自编码器的串行数据信号变得不可靠，并导致误报。请按照下面的故障排除指南操作，以帮助消除系统中的噪音。

  1. 机器接地不正确。 确保接地线尺寸正确。此外，接地线应一直运行回电气面板。
  2. 来自其他设备的噪音 。确保机床不与其他机器共享电气服务。
  3. PCB 或电机编码器处的散散编码器数据连接器，可能导致串行数据变得不可靠。参见以下 主处理器/编码器电缆 部分。
  4. 松动的接地或高压电源连接器会将噪音引入系统。
    • 电柜检查所有接地和高压电源端子(矢量驱动器、星-三角接触器、变压器)是否连接松动。等)。
    • 控制器检查端子接头是否松动。
    • 主轴头检查接地和电机电源端子有没有松动。
  5. 当伺服器打开时，铁氧体过滤器 会抑制放大器和矢量驱动器产生的高频噪声。确保它们安装在:
    • E编码器数据电缆。 确保所有编码器数据电缆中都安装了铁氧体滤波器 P/N 64 1252。
    • 轴电机电源线。 确保 X、Y、Z 轴电机电源线 [1] 中安装了铁氧体滤波器 P/N 64-1252。
    • 主轴电机电缆。确保矢量驱动器的电机输出中安装了铁氧体滤波器。

      对于带  6 个导线引线 [1] 的  40HP 矢量，请使用铁氧体 P/N 64-1254。

      对于 40HP 矢量3 根导线引线[2]，请使用铁氧体 P/N 64-1252。

      对于 20HP 矢量驱动器6 或 3 根导线引线 [3, 4]，使用铁氧体 P/N 64-1252。

  6. 电缆布线。确保编码器电缆与高功率主轴/轴/泵电缆分离。

Maincon PCB / Encoder Cable

纠正措施：

检查 Maincon 上的连接器[1]。确保它未损坏。

检查电缆。寻找损坏或僵硬的迹象。连接器 [4] 电缆引脚有两个外壳 [2，3]。

如果针脚已推入电机，则必须将电机和电缆一起更换。

确保电缆两端牢固连接。重新拔下两个连接。确保电缆安装在 Maincon 或 MOCON PCB 的正确连接器中。

Power Cable

检查电机上的连接器，查找电机与电缆之间或电缆铲端子与放大器之间的松散连接。检查接头有无污染。 

对于 VMC 机床，可以订购新的伺服电动机电缆，以减少冷却液侵入。参见 HBC-N 03-13-25。

注意：：检查放大器侧的松散连接时，轻轻拉紧电缆。过度用力拉动电缆可能会损坏电缆。

 

查找电缆和连接器上是否有损坏或刚度的迹象。断开电源电缆与放大器和电机的连接。测量从支脚到支脚（红色、白色、黑色导线）和从支脚到地面（绿色/黄色导线）的电阻。确保测量结果导致连接打开。请参考下表。 

注意：：如果机床出现间歇性短路警报，则在执行此测试之前，将轴移动到电缆最弯曲的位置。这可以提高找到间歇性 短路的概率。

伺服电源线接线参考表
功能 颜色  电机端 放大器端
A 相 红 A 铲
B 相 白色 B 铲
C 相 黑 C 铲
机箱接地 绿色/黄色 D 环
编织 编织 未连接

在接地线和编织屏蔽层之间执行连续性测试。如果连续性测试失败，则表明电缆屏蔽层已受到损坏。 

注意： 如果机床出现间歇性短路警报，则在执行此测试之前，将轴移动到电缆最弯曲的位置。这可以提高找到间歇性 短路的概率。

检查电缆一端到电缆另一端相应支腿的每个支腿的连续性。有关接线参考，请参阅上表。如果连接打开，则电缆有问题。 

注意： 如果机床出现间歇性短路警报，则在执行此测试之前，将轴移动到电缆最弯曲的位置。这可以提高找到间歇性 短路的概率。

使用以下故障排除表确定电机、放大器或电缆是否有故障。

当出现 警报 993 短路时，请断开轴电源线与电机的连接。按 [RESET] 并点动轴。

如果警报 103 轴伺服误差过大，则电机有故障。如果发生另一个 警报 993 短路，则电缆或放大器有故障。

若要确定电缆或放大器是否有故障，请断开轴电源线与电机和放大器的连接。按 [RESET] 并点动轴。

如果警报 993 短路出现，则放大器有故障。如果 警报 103 轴伺服误差过大出现，则电缆有故障。 

Servo Motor

纠正措施：

断开并检查电机侧的电源线。验证电机接头是否受到污染，冷却液污染会产生驱动器故障警报并损坏放大器。验证电缆是否也连接到相应的放大器。 

对于 VMC 机床，可以订购新的伺服电动机电缆，以减少冷却液侵入。参见 HBC-N 03-13-25。

测量电机接头上标有 A、B 和 C 的引脚到底盘接地的电阻。

  • 读数必须显示开路。 
  • 如果读数未显示开路，则电机有故障

从接地引脚和机箱接地进行连续性测试。万用表应发出蜂鸣音或读取小于 1 欧姆的电阻，以确保连续性，否则电机短路。测量标有 A、B 和 C 的引脚之间的电阻，请参阅 下表了解相关电阻值。

注意：：4 线测试方法的表中添加了标称绕组电阻，使用万用表时，请使用预期值的典型电阻值列。

DC-1 30 锥度 - 不带制动器的刀库电机

重要提示：2025 年 3 月 1 日之前制造的机床将配备不带制动器的电机。

DC-1 刀库电机是 sigma7 04 尺寸电机。相位的引脚排列看起来与其他轴电机不同。

此图显示了电机连接器上的引脚：

  1. 接地
  2. A 相
  3. B 相
  4. C 相

注意：如图所示，接地引脚 [1] 应长于其他引脚。

注意：4 线测试方法的表中添加了标称绕组电阻，使用万用表时，请使用预期值的典型电阻值列。

电机类型

Haas PN

MPN

电机尺寸

标称绕组电阻（欧姆）

典型的 DMM 测量绕组电阻（欧姆）

Sigma 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21

9

0.894

0.9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21

13

0.554

0.6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21

20

0.291

0.4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E

30

0.179

0.3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6.5

6.6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4.3 4.2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21 9 0.882 1.0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21

13

0.557

0.6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21

20

0.286

0.4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21

30

0.177

0.2

三菱 J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212

9

1.254

1.4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212

13

0.807

0.9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212

20

0.558

0.7

三菱 J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1.149

1.4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0.692

0.8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0.456

0.5

三角

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS / ECMC-FW1308SSS

9

0.737

 0.8

Motor Brake

纠正措施：

在 I/O PCB 上重新接合连接器 P3、P4 或 P5。

测量红色和黑色电缆上的电压。

按 [EMERGENCY STOP] 按钮。不应该有电压。

按RESET（复位）清除警报。电压应在 20-30 VDC 之间。

检查电机制动器 [2] 和电源接头 [3] 的连接，以无污染。重新拔下连接。

如果不存在电压，请参阅:

Electrical Diagrams