间距 [1] - 定位系统中可能存在的角偏差，其中表前缘随着表沿行驶方向的平移而上升或下降。这表示围绕水平轴的旋转，垂直于行驶轴。

滚动 [2] - 与理想直线运动的角偏差，其中定位表沿该轴平移时绕其行驶轴旋转。

Yaw [3] - 与理想直线运动的角度偏差，其中定位表沿其行驶轴平移时围绕垂直轴旋转。

反向间隙类型：正 = 运动丢失

在此示例中，X 轴丢失的运动位于反转点，并导致 ballbar 延伸。反转点两侧的步骤相等。

机器进给率通常不会影响步骤的大小。

可能的原因:

• 磨损的驱动螺母或滚珠丝杠末端浮子会在传动系统中产生反向间隙。
• 磨损的导轨会随着轴向的改变而使其在运动中暂停。
• 滚珠丝杠的应力过大。

对加工零件的影响: 圆形插值刀具路径显示短平面。

纠正措施

• 消除驱动部件中的所有反向间隙，以获得较大的反向间隙误差。
• 调整 X-axis Backlash Compensation - 参数 13 以纠正小的反向间隙误差。

 注意： 过度补偿(参数 13 设置过高)显示为加工零件中的一个步骤。

反向间隙类型：正 = 运动丢失

在此示例中，Y 轴丢失的运动位于反转点，并导致 ballbar 延伸。反转点的两侧都有相等的大小步骤。

机器进给率通常不会影响步骤的大小。

可能的原因:

• 驱动螺母或滚珠丝杠末端浮子磨损。
• 磨损的导轨会随着轴向的改变而使其在运动中暂停。
• 滚珠丝杠转动或导致滚珠丝杠产生过大的应力。

对加工零件的影响: 圆形插值刀具路径显示短平面。

纠正措施

• 对于较大的反向间隙误差，修理驱动部件。
• 对于较小的反向间隙误差，请调整 Y-Axis Backlash Compensation - 参数 27。

 注意： 过度补偿(参数 27 设置过高)显示为加工零件中的一个步骤。

反向间隙类型：不相等(底部步骤小于上一步)

您必须考虑机器的配置。

在此示例中，Y 轴丢失的运动位于反转点，并导致 ballbar 延伸。反转点的两侧都有相等的大小步骤。

可能的原因：

• 过大的应力会导致滚珠丝杠扭曲。这会导致角度运动误差。
• 驱动器部件损坏会导致俯仰/偏航。

纠正措施: 检查驱动器部件。

反转点有运动延迟。与反向间隙不同，控制器可识别运动的延迟并进行补偿。

在此示例中，X 轴在运动和补偿方面出现延迟。

步骤的大小通常随机器进给率而变化。

可能的原因：

• 紧密的方式盖结，引起摩擦。
• 在反转点，滚珠丝杠上有初始扭矩。轴驱动电机在轴反转点处施加的扭矩不足。当摩擦力改变方向时，它会导致轴瞬间粘动。
• 反向间隙补偿时， 设备的伺服响应时间不足。这意味着机器无法及时补偿反向间隙。这将导致轴在机器吸收松弛时停止。
• 轴承有松动。
• 滚珠丝杠扭曲了。
• 轴润滑系统存在问题。

 注意： 在使用 Friction Compensation 参数，以消除所有其他可能的原因。

对加工零件的影响: 反转峰值的效果是，圆形插值刀具路径显示一个小平面，后跟向内恢复步骤。

反转点有运动延迟。与反向间隙不同，控制器可识别运动的延迟并进行补偿。

在此示例中，Y 轴在运动和补偿方面出现延迟。

步骤的大小通常随机器进给率而变化。

可能的原因：

• 紧密的方式盖结，引起摩擦。
• 在反转点，滚珠丝杠上有初始扭矩。轴驱动电机在轴反转点上应用的扭矩不足。当摩擦力改变方向时，它会导致轴瞬间粘动。
• 机器的伺服响应时间不足，用于反向间隙补偿。这意味着机器无法及时补偿反向间隙。这将导致轴在机器吸收松弛时停止。
• 轴承有松动。
• 滚珠丝杠扭曲了。
• 轴润滑系统存在问题。

 注意：A Friction Compensation 参数调整可以消除问题，但必须排除其他一切。

对加工零件的影响: 反转尖峰导致圆形插值刀具路径显示小平面，后跟向内恢复步骤。

在 45o 处发生的反转尖峰很可能是由测试仪错误引起的，因为两个轴在这些点上的速度相同，并且方向没有变化。

可能的原因:

• 存在测试错误。
• 的 ballbar 硬件松动。

纠正措施: 检查硬件并再次进行测试。

该图显示一个椭圆形的花生形状，在 45o 或 135o 对角线处扭曲。

对于两个方向(CCW 和 CW)，失真轴相同。失真量不受进给率的影响。

可能的原因:

• 滚珠丝杠可能局部弯曲，或者设备中可能存在整体轴对准误差。
• 机器未平位。不平整的机器以椭圆形或花生的形状显示对称的平面绘图，以 45° 角倾斜。
• 机器的轴下垂。这会导致轴在某些位置对齐错误。

纠正措施

• 在机器上的各个位置重复测试，以了解直角误差是机器上某个区域的局部误差，还是影响整台机器。
• 如果直角误差影响整个机床，则尽可能重新对齐机床轴。如果导轨磨损，则可能需要更换。

伺服不匹配被量化为机器的一个轴伺服器导致另一个轴伺服的时间(以毫秒为单位)。

可能的原因:

• 轴的伺服回路增益不匹配。这将导致一个轴位于另一个轴上，其中显示一个椭圆图。前轴是环路增益较高的轴。
• 驱动器性能差
• 线性导引卡车不能自由移动。

纠正措施: 调整机器控制器以平衡轴伺服的环路增益。向上打开滞后轴的增益，或调低正导轴的增益。

在运行 2 中，两个错误相互抵消，并且运行 2 中生成的绘图可能看起来正常。

可能的原因： 请参阅直角误差和伺服不匹配错误说明。

纠正措施： 请参阅直角误差和伺服不匹配错误说明。

要计算缩放不匹配，绘图将从 Y 轴直径中减去 X 轴直径。

机器的温度影响缩放不匹配图。

可能的原因:

• 损坏或过热的滚珠丝杠会导致俯仰角误差。
• 轴线性参考线不直。
• 的 ballbar 未正确校准。

 注意： 要确定实际原因，最好再进行一次绘图。

纠正措施

• 调整轴 Lead Compensation 参数。
• 在表上方提升测试仪时进行测试。如果不匹配情况恶化，则误差是由间距引起的。
• 在表上的其他位置进行测试，如果不匹配情况恶化，则错误是由偏航引起的。

请注意椭圆形的角度，形状的轴不在 45o 处。缩放不匹配会导致角度向长轴倾斜。

可能的原因: 请参阅缩放不匹配错误说明。

纠正措施: 请参阅缩放不匹配错误说明。

情节有三个不同的叶在其一般形状。这些波瓣可能会更改相邻顺时针和逆时针运行之间的大小和方向。三叶图在叶之间有尖锐的过渡;直度误差图具有更渐进的过渡。

这是一个测试错误。

可能的原因:

• 硬件松动。
• 球可能在保持杯上移动。

纠正措施: 检查球杆硬件，然后再次进行测试。

情节有三个不同的叶在其一般形状。这些不受进给率或方向的影响，但可能会随在机床上执行测试的位置而变化。直度类型图可以通过在叶之间的更平滑过渡和更好的可重复性来与三叶测试误差类型图区分开来。

可能的原因:

• 直度误差的头号原因是滚动。
• 在某些情况下，“滚动”效果或始于轴承扭曲，看起来像滚动。检查机器水平。
• 线性导轨弯曲。
• 整体线性导板错位。
• 基础不稳定会导致机器变形。

纠正措施

• 检查球杆硬件是否松动，如果错误不重复，则再次进行测试，这不是直度错误。
• 检查机器的线性导轨。
• 使用花岗岩标准确定哪个轴有错误。

情节有三个不同的叶在其一般形状。这些不受进给率或方向的影响，但可能会随在机床上执行测试的位置而变化。直度类型图可以通过在叶之间的更平滑过渡和更好的可重复性来与三叶测试误差类型图区分开来。直度误差的头号原因是滚动。

可能的原因:

• 直度误差的头号原因是滚动。
• 在某些情况下，“滚动”效果或始于轴承扭曲，看起来像滚动。检查机器水平。
• 线性导轨弯曲。
• 整体线性导板错位。
• 基础不稳定会导致机器变形。

纠正措施

• 检查球杆硬件是否松动，如果错误不重复，则再次进行测试，这不是直度错误。
• 检查机器的线性导轨。

情节有三个不同的叶在其一般形状。这些不受进给率或方向的影响，但可能会随在机床上执行测试的位置而变化。直度类型图可以通过在叶之间的更平滑过渡和更好的可重复性来与三叶测试误差类型图区分开来。直度误差的头号原因是滚动。

可能的原因:

• 直度误差的头号原因是滚动。
• 在某些情况下，“滚动”效果或始于轴承扭曲，看起来像滚动。检查机器水平。
• 线性导轨弯曲。
• 整体线性导板错位。
• 基础不稳定会导致机器变形。

纠正措施

• 检查球杆硬件是否松动，如果错误不重复，则再次进行测试，这不是直度错误。
• 检查机器的线性导轨。

当故障轴接近反转点时，周期更加明显。当故障轴以最大速度移动且频率不变时，它们将显示更小。测量循环并确定驱动系统中每个部件的螺距。

可能的原因:

• 滚珠丝杠偏心。
• 滚珠丝杠损坏。
• 电机支座有故障。
• 耦合器损坏。
• 轴承组损坏。

纠正措施

• 在故障轴中调整偏心的滚珠丝杠。
• 调整或更换故障电机支座。
• 更换故障耦合器。
• 更换轴承组。

当故障轴接近反转点时，周期更加明显，当故障轴以最大速度移动且频率不变时，它们将显示较小。测量循环并确定驱动系统中每个部件的螺距。

可能的原因:

• 滚珠丝杠偏心。
• 滚珠丝杠损坏。
• 电机支座有故障。
• 耦合器损坏。
• 轴承组损坏。

纠正措施

• 在故障轴中调整偏离中心滚珠丝杠。
• 调整或更换损坏或有缺陷的电机支座。
• 更换损坏的耦合器。
• 更换轴承组。

每个绘图的中心位于不同的位置。

可能的原因:

• 存在测试程序错误。
• 球杆硬件松动。

纠正措施: 检查球杆硬件，然后再次进行测试。

每个地块的中心位于同一位置，但绘图的直径不同。

可能的原因:

• 存在测试程序错误。
• 球杆硬件松动。

纠正措施: 检查球杆硬件，然后再次进行测试。

此错误将显示在轴的 90o 上，该轴在低联邦时移动。

当轴变慢时，摩擦力更大。

可能的原因:

• 润滑量不足。
• 线性参考线不能自由移动。

纠正措施: 检查并修理引起摩擦的部件。