

Haas機械には、軸の動きを制御するためのクローズドループシステムが装備されています。 以下は主なコンポーネントです。
手順 | 説明 |
ACMEスクリュー心押台 - ホームスイッチの改造 - 設置 | この手順では、ST-20/25/30/35機械に心押台ホームスイッチを改造する方法を示します。 |
ACME心押台 - Haas液体グリース(HLG)- 補充手順 | この手順では、ACME心押台リザーバーにHaas液体グリースを補充する方法について説明します。 |
旋盤 - B軸 - 保護サービスキット- 取り付け | この手順では、ST-20/25/30/35機械にB軸保護キットを取り付ける方法を示します。 |
手順 | 説明 |
旋盤 - 水平面リニアガイド - 交換 | この手順では、旋盤のZ軸リニアガイドを交換する方法について説明します。 |
ボールスクリュー - フレックスカップリング - 交換 | この手順では、水平面ボールスクリューのフレックスカップリングを交換する方法を示します。 |
32mm ボールスクリューベアリングパックレトロフィットキット - 取り付け | この手順では、32mmボールスクリューベアリングパックを後付けする方法について説明します。 |
40MM - ボールスクリューカートリッジベアリング - アップグレード | この手順では、黒色酸化物ベアリングを改良版のベアリングにアップグレードする方法を示します。 |
ST-20/25 - サブスピンドルB軸スイッチの再配置 | この手順では、ST-20/25機械のサブスピンドルホームスイッチを再配置する方法について説明します。 |
ST-30/35 - サブスピンドルB軸スイッチの再配置 | この手順では、ST-30/35機械のサブスピンドルホームスイッチを再配置する方法について説明します。 |
旋盤 - B軸 - 保護サービスキット- 取り付け | この手順では、ST-20/25/30/35機械にB軸保護キットを取り付ける方法を示します。 |
手順 | 説明 |
ボールバー分析 - クイックチェックモード | ここでは、ボールバー分析を行う方法についての手順を説明します。この手順では、レニショーボールバー・ソフトウェアバージョン4および5を使用します。この手順では、 クイックチェックモードを使用します。 |
ボールバー - QC20-W - 分析 | ここでは、レニショーQC20-Wボールバー分析を行う方法についての手順を説明します。QC20-WボールバーではBluetoothの接続を使用し、測定データをコンピュータに送信します。 |
レニショーのボールバーテスト - プロットの解釈 - ミル | このドキュメントには異なる幾何学的、動的、およびテストハードウェアエラーのある機械からのサンプルボールバープロットがあります。 |
バックラッシュ補正 - NGC | ここでは、バックラッシュを調整するためのパラメータ設定方法の手順を説明します。 |
手順 | 説明 |
ボールスクリュー - バックラッシュテスト - 旋盤 | この手順では、旋盤の軸バックラッシュをテストする方法を説明します。 |
手順 | 説明 |
軸グリッドオフセット手順 - NGC | この手順では、軸サーボモーターのグリッドオフセットを設定する方法を説明します。 |
注:このシステムは、油圧モーターを使用しているため、他の心押台システムよりも音量が大きくなります。これは通常の動作ですので、正しく位置決めされていない場合を除き、トラブルシューティングのために分解しないでください。
兆候 | 考え得る原因 | 是正措置 |
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ACMEネジとACMEナットが注油されていません。 | ACMEネジとACMEナットを清掃し注油します。潤滑システムをアップグレードするには、サービスキットP/N 93-4616 の取り付けを検討してください。 ST-20/30/L - 心押台強制潤滑 - AD0804の手順を参照してください。 |
ACMEネジまたはACMEナットに切粉が付着しています。 | ACMEネジとACMEナットを清掃し、損傷や摩耗がないか確認します。清掃後はネジに注油します。 B軸保護サービスキットをインストールします。ACMEネジワイパーがキットに含まれる前に保護キットが取り付けられた場合、旋盤 - B軸 - 保護サービスキット - 取り付け手順を参照してください。ACMEナットの両側に57-0939を取り付けます。以下のACMEネジワイパーの取付けセクションを参照してください。 |
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心押台が部品に押しつけられて動かなくなっています。 | 心押台ACMEネジのフロントキャップを取り外し、ACMEネジを回して詰まりを除去します。心押台油圧を250 psiに下げます。油圧ホースを緩める必要はありません。 | |
ACMEスクリューナットが破損している可能性があります。 | ACMEネジナットのネジ山が損傷してないか検査します。 損傷している場合は、ACMEスクリューナットを交換します。 注: 取り付ける前に、ACMEネジを清掃し、再組み立て前にグリースを塗ってください。 B軸保護サービスキットをインストールします。 旋盤 B軸 - 保護サービスキット - インストール 手順を参照してください。 保護キットを取り付ける前にキット中でACMEネジワイパーが取り付けられている場合。ACMEナットの両側に57-0939を取り付けます。以下のACMEネジワイパーの取付けセクションを参照してください。 |
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ACMEネジの位置ずれ | ACMEネジの整列を確認してください。以下のACMEネジの位置合わせセクションを参照してください。 |
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ACMEネジナットハウジング部品の形状 | ACMEネジの位置合わせを確認してください。以下のACMEネジの位置合わせセクションを参照してください。 |
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心押台サポートパーツのテーパー | クイルのプリロードが仕様外/過剰な遊び | クイルが仕様の範囲内であることを確認してください。以下のクイル仕様 のセクション を参照してください。 |
心押台のゼロリターンが間違った方向に戻っています。 または心押台のミスポジション。 | 心押台ホームセンサーまたはトリップフラグがチップにより破損しています。 | ACMEネジとACMEナットを清掃し、損傷や摩耗がないか確認します。洗浄後、ネジにグリースを塗ります。 心押台のホームセンサーとトリップフラグを点検します。 チップの蓄積が原因でトリップフラグが失敗した場合は、サービスキットP/N: 93-3393心押台ホームスイッチ後付けキットを取り付けます。心押台のホームスイッチの改造 - 取り付け手順を参照してください。2021/07/08/~2021/09/16に製造された20-7462D BASE ST-20 MACHを備えたST-20/25/28機械および2020/12/01~2021/08/17に製造された20-7625D BASE ST-30 MACHを備えたST-30/35機械にのみ適用されます。 B軸保護サービスキットをインストールします。ACMEネジワイパーがキットに含まれる前に保護キットが取り付けられた場合、旋盤 - B軸 - 保護サービスキット - 取り付け手順を参照してください。ACMEナットの両側に57-0939を取り付けます。以下のACMEネジワイパーの取付けセクションを参照してください。 |
心押台圧力が調節されない | プログラマブル圧力モーターが回転しない。 | 圧力スイッチまたはモーターへの電気接続、または圧力バルブ、油圧モーター、カップラなどのハードウェアの故障を確認します。プログラマブル圧力調整弁 - トラブルシューティングガイドに従います。 |
アラーム9505または9505.001 指定された圧力に達していません。 | 指定されたタイムアウト内に、コマンドされたデバイス圧力に達しませんでした。 | 圧力スイッチまたはモーターへの電気接続、または圧力バルブ、油圧モーター、カップラなどのハードウェアの故障を確認します。プログラマブル圧力調整弁 - トラブルシューティングガイドに従います。 |
アラーム437 心押台アンダーシュート | 心押台は、指示された位置に到達しませんでした。ゼロリターン中はエンコーダデータを読み込んでいません。 | ACMEネジとACMEナットを清掃し、損傷や摩耗がないか確認します。洗浄後、ネジにグリースを塗ります。 近接スイッチとエンコーダスイッチトリップフラグが、チップの蓄積によって妨げられたり、位置がずれたりしていないことを確認します。近接センサーが正しく機能していることを確認します。 近接センサー -トラブルシューティングガイドに従ってください。 心押台エンコーダアセンブリとトリップフラグを点検します。チップの堆積が原因でエンコーダーが故障している場合は、エンコーダーエリアからゴミを取り除きます。ST-20/30シリーズの機械では、チップの堆積を解決するために、新しいエンコーダーブラケットを注文する必要があります。以下をご参照ください。HSG-N 2024年5月29日。
心押台のホームセンサーとトリップフラグを点検します。 チップの蓄積が原因でトリップフラグが失敗した場合は、サービスキットP/N: 93-3393 心押台ホームスイッチ後付けキットを取り付けます。心押台のホームスイッチの改造 - 取り付け手順を参照してください。2021/07/08/~2021/09/16に製造された20-7462D BASE ST-20 MACHを備えたST-20/25/28機械および2020/12/01~2021/08/17に製造された20-7625D BASE ST-30 MACHを備えたST-30/35機械にのみ適用されます。 |
アラーム6.9107B(心押台)ホームスイッチを確認してください | ゼロリターン中にエンコーダデータが読み取られていないため、心押台は指令された位置に到達しませんでした。 | 注記: ソフトウェアバージョン100.23.000.1000およびそれ以降の場合、アラーム437 心押台アンダーシュートは、ゼロリターン中にエンコーダーのデータが読み取られていない場合に生成されます。 ACMEネジとACMEナットを清掃し、損傷や摩耗がないか確認します。洗浄後、ネジにグリースを塗ります。 近接スイッチとエンコーダスイッチトリップフラグが、チップの蓄積によって妨げられたり、位置がずれたりしていないことを確認します。近接センサーが正しく機能していることを確認します。 近接センサー -トラブルシューティングガイドに従ってください。心押台エンコーダーアセンブリとトリップフラグを点検します。チップの堆積が原因でエンコーダーに障害が発生している場合、B軸保護サービスキットを取り付けます。ACMEネジワイパーがキットに含まれる前に保護キットが取り付けられた場合、旋盤 - B軸 - 保護サービスキット - 取り付け手順を参照してください。ACMEナットのいずれかの側に57-0939を取り付けます。以下のACMEネジワイパーの取付けセクションを参照してください。 |
ホームスイッチが原点のオフ/オンに移行しない。 | ACMEネジとACMEナットを清掃し、損傷や摩耗がないか確認します。洗浄後、ネジにグリースを塗ります。 ホームスイッチのトリップフラグに障害物や位置ずれがないか確認してください。心押台のホームセンサーとトリップフラグを点検してください。チップの蓄積が原因でトリップフラグが失敗した場合は、サービスキットP/N: 93-3393心押台ホームスイッチ後付けキットを取り付けます。心押台のホームスイッチの改造 - 取り付け手順を参照してください。2021/07/08~2021/09/16に製造された20-7462D BASE ST-20 MACHを備えたST-20/25/28機械および2020/12/01~2021/08/17に製造された20-7625D BASE ST-30 MACHを備えたST-30/35機械にのみ適用されます。 B軸保護サービスキットをインストールします。ACMEネジワイパーがキットに含まれる前に保護キットが取り付けられた場合、旋盤 - B軸 - 保護サービスキット - 取り付け手順を参照してください。ACMEナットの両側に57-0939を取り付けます。以下のACMEネジワイパーの取付けを参照してください。 |
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モーター カップラのひび割れ。 | カップラを再び取り付けると、M6ネジに過剰なトルクがかかります。 | カップラハードウェアを正しいトルク仕様10ft-lbsで締めます。 |
心押台が部品に固着し、心押台がフル油圧で係合すると後退しません。 | 心押台設定が正しく設定されていない可能性があります。 | 設定105 - 心押台後退距離、341 - 心押台高速位置、および342 - 心押台前進距離が正しいことを確認します。 |
油圧モーターホースを外します。カラー ナット ツールとドリルを使用して、ライザー アセンブリをネジのモーター側に押し込みます。以下のボルトをすべて緩め、指でしっかり締めます。
次の順序でボルトを締めます。
カラーナットツールとドライブを使用。ACMEスクリューを前後に+-2インチ動かします。
カラーナットツールとドライブを使用して、ACMEネジを前後に+/-2インチ(51mm)動かします
油圧モーターホースを再接続します。
ハンド トルクメーターを使用して、移動の開始時と終了時のB軸の離脱トルクをテストします。NTE 15 in-lbs.
トルクが15 in-lbsを超える場合。ACMEスクリューの位置合わせを続けます。
グリースリザーバーが取り付けられている場合は取り外します。テールストッククイルアセンブリを取り外して、ボアにスリングを取り付けます。ACMEスクリューハウジングのハードウェアにアクセスするには、テールストックキャスティングを取り外します。
油圧モーターホースを外します。カラー ナット ツールとドリルを使用して、ライザー アセンブリをネジのモーター側に押し込みます。以下のボルトをすべて緩め、指でしっかり締めます。
次の順序でボルトを締めます。
カラーナットツールとドライブを使用。ACMEスクリューを前後に+-2インチ動かします。
カラーナットツールとドライブを使用して、ACMEネジを前後に+/-2インチ(51mm)動かします
油圧モーターホースを再接続します。
ハンド トルクメーターを使用して、移動の開始時と終了時のB軸の離脱トルクをテストします。NTE 15 in-lbs.
トルクが15 in-lbsを超える場合は、ACMEスクリューナットハウジングを交換してください。
ショルダー[1]がある側がACMEナットに面するように各ワイパーを取り付けます。
ACMEナットグリースフィッティングをスロットの中心に置いて、モーター側のワイパー[2]をACMEナットに取り付けます。
スロットを下に向けて、サポート側のワイパー[3]をACMEナットに取り付けます。
改訂A - 2025年7月
部品を交換する前に、以下のボールスクリュー検査レポートチェックリスト(Ballscrew Inspection Report Checklist)をダウンロードして記入してください。
兆候 | 考え得る原因 | 是正措置 |
アラーム 103 「サーボエラーが大きすぎます」 アラーム 104 「サーボエラーが大きすぎます」 アラーム 105 「サーボエラーが大きすぎます」 軸をジョグすると、軸の動きが非常に粗くなる 軸が動くときに異音がする |
潤滑不足です。 | ボールスクリューをチェックして、潤滑が正しいことを確認します。 |
ボールスクリューまたはボールナットが破損している | ボールスクリューとボールナットに損傷がないか確認します。 | |
ボールスクリューサポートベアリングが破損している | ボールスクリューサポートベアリングが破損していないか調べます。 | |
ボールスクリューのずれ | ボールスクリューのずれ | |
電源ケーブルの不良 | サーボモーター - トラブルシューティングガイドで、障害のあるケーブルのトラブルシューティング方法の詳細を確認してください | |
ボールスクリューカップラのずれ | 機械がクラッシュした場合、カップラがずれている可能性があります。カプラーの位置合わせ方法の詳細については、この手順のカプラーのセクション を参照してください。 注記:を再調整する前に、ケーブルの障害のトラブルシューティングを行うことが重要です |
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アラーム 108 軸サーボ過負荷 | ボールスクリューのずれ | ボールスクリューのずれ |
切削工具が鋭くないか、破損しています。 | 新しいデバイスまたは新しい工具インサートを取り付けます。 | |
反復軸位置が仕様内に収まらない 精度、位置決め、バックラッシュがばらつく |
潤滑が不十分であるか、潤滑剤が汚染されています。 | ボールスクリューをチェックして、潤滑が正しいことを確認します。 |
ボールスクリューまたはボールナットが破損している | ボールスクリューとボールナットに損傷がないか確認します。 | |
ボールスクリューのカップリングが破損している | ボールスクリューのカップリングに損傷がないか確認します。 | |
過度の温度上昇がありる | アプリケーションを修正する | |
デュアルボールスクリューGM-2は、X軸とスレーブ(F1)軸の移動中に異なる高負荷が発生しています。 | 輸送中に機械が移動した可能性があります | 修正措置を講じる前に、次の動作がマシンに発生していることを確認してください。
注記:F1軸を見えるようにする必要がある場合があります
お使いの機械でこれらの問題が発生している場合は、Haas Serviceに検査のリポートとエラーレポートを提供し、分析を依頼してください。 本文書の冒頭にあるデュアルボールスクリュー検査チェックリストも記入してください。詳細な説明は分析後に提供されます。 |
機械はグレード7のボールスクリューで製造されており、リード補償が正しく設定されていません | ||
UMC-500/SS用: 負荷スパイクでY軸をゼロリターンするときのバンプノイズ。 |
工場で正しく取り付けられていないバンパー。 | Y軸バンパーを更新されたバージョンに交換します。 |
重要:現在、機械には油圧カウンターバランスシステムまたは電気ブレーキモーターのいずれかが装備されています。いずれの場合も、機械を損傷したり、重傷を負ったりしないようにくれぐれも注意してください。位置合わせを開始する前に、すべての警告と注意について留意し、手順のすべてのステップを読んでください。
機械に油圧カウンターバランスが装備されている場合は、スピンドルヘッドを固定するためにシャフトストップブロックを使用する必要があります。ボールスクリューの稼働中はスピンドルを動かさないでください。
サーボ負荷が一定でない場合は、次の手順を使用してボールスクリューを調整する必要があります。
是正措置:
ボールスクリューの表面にオイルまたはグリースが薄く見られることを確認してください。ない場合は、すべてのチューブ、ホース、およびフィッティングを含む潤滑システム全体に漏れや詰まりがないか検査します。各軸に漏れがないか調べます。ある軸での漏れは、別の軸での潤滑不足を引き起こします。オイルまたはグリースの溜まりを調べて、漏れの元を特定します。
注意: Haasリキッドグリース潤滑システムでは、軸マニホールド[1]にアダプターフィッティング[2]を使用しています。リニアガイドトラックとボールナットはリストリクタフィッティング[3]を使用しています。リストリクタフィッティングには、ねじと止めねじ[4]の間にギャップ[5]があります。これにより、マニホールド供給グリースがギャップ[4]を通過して軸を潤滑します。
正しい潤滑剤が使用されていることを確認してください。 Haas機械コンポーネント用の潤滑剤、グリース、およびシーラントの表を参照してください。
是正措置:
ボールナット[2]から潤滑フィッティング[1]を外します。ボールナット[2]をボールナットハウジング[4]に取り付けているネジ[3]を取り外します。
ボールスクリュー/ボールナット
ボールナット[2]をボールナットハウジング[4]から分離します。ボールナット[2]を手で回転させ、回転しないようにボールスクリュー[5]を保持すると、ボールナット[2]がボールナットハウジング[4]から離れます。
ボールナット[2]はスムーズに回転するはずです。抵抗がある場合、または拘束される場合は、ボールスクリュー[5]およびボールナット[2]に欠陥があります。
サポート用ベアリング
手でボールスクリュー[5]を回転させます。抵抗がある場合、またはそれが拘束される場合、ベアリングに欠陥があります。ボールスクリュー[5]を取り外し、サポートベアリングとベアリングパックを確認して、交換が必要なコンポーネントを特定します。
重要:現在、機械には油圧カウンターバランスシステムまたは電気ブレーキモーターのいずれかが装備されています。いずれの場合も、機械を損傷したり、重傷を負ったりしないようにくれぐれも注意してください。位置合わせを開始する前に、すべての警告と注意について留意し、手順のすべてのステップを読んでください。
機械に油圧カウンターバランスが装備されている場合は、スピンドルヘッドを固定するためにシャフトストップブロックを使用する必要があります。ボールスクリューの稼働中はスピンドルを動かさないでください。
是正措置:
お手持ちの機械に適しているこの ボールスクリューのバックラッシュテスト手順 を参照してください。
機械の電源を切り、ロックアウトします。問題のある軸にアクセスするために必要なカバーを取り外します。軸モーターカバーを取り外します。
カップラ取り付け工具[1]をモーターカップリングに取り付けます。モーターカップリングクランプのねじ[4]が見えるようにボールスクリューを回します。
モーターのネジ[2]を取り外します。カップリングクランプのネジ[4]を緩めます。モーターカップリングアセンブリでモーターを取り外します。ボールスクリューのキー[3]を取り外します。キーまたはキー溝に損傷または摩耗がないかを調べます。
注意: 軸モーターがボールスクリューから外されている場合、グリッドオフセットとワークオフセット(G54など)をリセットする必要があります。 軸サーボモーターの欄を開き - グリッドオフセットパラメーターを設定します。
カプラーのフレックスパック[5]が破損していないことを確認します。まっすぐで、しっかりと圧縮されている必要があります。
注意: 軸モーターがボールスクリューから外されている場合、グリッドオフセットとワークオフセット(G54など)をリセットする必要があります。 軸サーボモーターの欄を開き - グリッドオフセットパラメーターを設定します。
カップラの整列:
カップラをモーターシャフトに再整列させるには、取付けボルトを緩め、カップリングがモーターシャフトとボールスクリューシャフトの両方から簡単にスライドするまでモーターを浮かせます。
ボルトを締め、カプラーが2つのシャフトの間で簡単にスライドすることを確認します。
カップラピンチボルトを__________の仕様で締めます。
是正措置:
機械の軸を暖めて、ボールスクリューを作動用の通常の温度にする必要があります。特定の設定を変更することにより、機械を自動的にウォームアップできます。設定 158-160 または設定 109-112のいずれかを使用します。両方を使用しないでください。
重要: アプリケーションが単一の軸をボールスクリューの小さな領域で繰り返し前後に動かすことを含む場合、ボールナットはボールスクリューを加熱し、熱膨張を引き起こします。また、ストロークが短いため、正しく潤滑されません。 ボールナット全体でグリースを循環させるには、数分ごとに軸移動量の80%~90%を移動する必要があります。これは加工範囲が小さな、小さい機械では一般的です。
旋盤の場合: 診断 画面に移動します。X Axis Tempをチェック 測定値が変動するか、値がない場合は、ボールナットの温度センサーを調べる必要があります。
このセクションは、デュアルボールスクリューを備えた機械に適用されます。
スプレッドシートプログラムのエラーレポートにあるLSC.LSCXファイルを開きます。補正コラムを見て、軸補正が適用されたかどうかを確認します。
注意:補正値は機械によって異なります。
部品を交換する前に、サーボモーター検査レポート用チェックリストをダウンロードして記入してください。
要注意: CNC 機械とそのコンポーネントの保守または修理を行うときは、常に基本的な安全上の注意に従う必要があります。これにより、怪我や機械的損傷のリスクが減少します。
危険: 制御キャビネット内の作業を開始する前に、 320V Power Supply / Vector Drive 上の高電圧インジケーターライトは少なくとも 5 分間オフである必要があります。
一部のサービス手順は、危険または生命を脅かす可能性があります。完全に理解していない手順は試みないでください。手順について疑問をお持ちの場合は、HAAS ファクトリーアウトレット(HFO)にご連絡の上、サービス技術者の訪問を手配してください。
兆候 | 考えられる原因 | 是正措置 |
アラーム1.9918、2.9918、または3.9918 X、Y、またはZ軸 シリアルエンコーダーの内部データエラー アラーム1.9922、2.9922、または3.9922 X、Y、またはZ軸 モーションチャネルの障害が検出されました アラーム1.9923、2.9923、または3.9923 X、Y、またはZ軸 ソフトウェアでエンコーダーの障害が検出されました アラーム1.9930、2.9930、または3.9930 X、Y、またはZ軸 シリアルエンコーダーの通信異常 アラーム1.9959、2.9959、または3.9959 X、Y、またはZ軸 シリアルエンコーダーの切断 アラーム1.9948、2.9948、または3.9948 X、Y、またはZ 軸二次エンコーダーのシリアル障害 アラーム1.9949、2.9949、または3.9949 X、Y、またはZ軸 ソフトウェアで二次エンコーダーの障害が検出されました アラーム1.9950、2.9950、または3.9950 X、Y、またはZ軸 ソフトウェアで二次エンコーダーの障害が検出されました アラーム1.9951、2.9951、または3.9951 X、Y、またはZ軸 二次エンコーダーのシリアル通信障害 アラーム1.9960、2.9960、または3.9960 X、Y、またはZ軸 二次シリアルエンコーダーケーブルの障害 |
機械ソフトウェアが古くなっています。 |
アラームが最新でない ソフトウェアで更新されたエンコーダー障害に対する新しいアラーム。最新バージョン100.21.000.1130以上への更新。 Moconの一次軸および二次軸におけるエンコーダー障害検出についてアラーム9719と9720が追加されました。 |
アラーム1.9719、2.9719、または3.9719 X、Y、またはZ軸一次エンコーダーのシリアル障害 アラームサブコード(0x1) エンコーダーデータ故障 = (アラーム9918 シリアルエンコーダー内部データエラー) |
エンコーダーの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。 サーボモーターのエンコーダーの故障。 |
以下の シリアルデータ通信障害/電気的ノイズ のセクションを参照してください。 サーボモーターにクーラントが侵入していないか確認してください。VMC機械の場合、クーラントの侵入を軽減するために、新しいサーボモーターケーブルを注文できます。HBC-N 03-13-25を参照してください。 |
アラーム1.9719、2.9719、または3.9719 X、Y、またはZ 軸一次エンコーダーのシリアル障害 アラームサブコード(0x2) エンコーダー内部軸故障1 = (アラーム9922 モーションチャネル故障が検出されました) |
(動作チャネルから、制御上未知のタイプの内部故障が報告されました。) |
機械の電源を入れます 問題が解決しない場合は、エラーレポート(シフトF3)を取得して、Haas Serviceに電子メールで送信します。 |
アラーム1.9719、2.9719、または3.9719 X、Y、またはZ軸一次エンコーダーのシリアル障害 アラームサブコード(0x3) エンコーダー内部軸故障2 = (アラーム9923 ソフトウェアでエンコーダー故障が検出されました) |
(ソフトウェアが、制御によって認識されないタイプの内部故障を報告しました。) |
機械の電源を入れます 問題が解決しない場合は、エラーレポート(シフトF3)を取得して、Haas Serviceに電子メールで送信します。 |
アラーム1.9719、2.9719、または3.9719 X、Y、またはZ軸一次エンコーダーのシリアル障害 アラームサブコード(0x4) エンコーダーCRC故障 = (アラーム9930 シリアルエンコーダーの通信異常) |
(エンコーダーの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。) |
(以下の シリアルデータ通信障害/電気的ノイズ のセクションを参照してください。) |
アラーム1.9719、2.9719、または3.9719 X、Y、またはZ軸一次エンコーダーのシリアル障害 アラームサブコード(0x5) エンコーダーケーブル故障 = (アラーム9959 シリアルエンコーダー切断) |
(ケーブルが正しく接続されていないか、エンコーダーが故障しています。) | (ケーブルとコネクタを点検します。 以下の メインプロセッサ/エンコーダーケーブル のセクションを参照してください。) |
アラーム1.9720、2.9720、または3.9720 X、Y、またはZ軸一次エンコーダーのシリアル障害 アラームサブコード(0x1) エンコーダーデータ故障 = (アラーム9948 シリアルエンコーダー内部データエラー) |
スケールの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。 (リニアスケールの故障、設定ファイルの問題。モータータイプが正しくないか、スケールタイプが正しくありません。) |
以下の シリアルデータ通信障害/電気的ノイズ のセクションを参照してください。 (スケールエンコーダーにクーラントの汚染がないか確認します。) |
アラーム1.9720、2.9720、または3.9720 X、Y、またはZ 軸一次エンコーダーのシリアル障害 アラームサブコード(0x2) エンコーダー内部軸故障2 = (アラーム9949 ソフトウェアでセカンダリーエンコーダー故障が検出されました) |
(動作チャネルから、制御上未知のタイプの内部故障が報告されました。) | 機械の電源を入れます 問題が解決しない場合は、エラーレポート(シフトF3)を取得して、Haas Serviceに電子メールで送信します。 |
アラーム1.9720、2.9720、または3.9720 X、Y、またはZ軸一次エンコーダーのシリアル障害 アラームサブコード(0x3) エンコーダー内部軸故障2 = (アラーム9950 ソフトウェアでセカンダリーエンコーダー故障が検出されました) |
(ソフトウェアが、制御によって認識されないタイプの内部故障を報告しました。) |
機械の電源を入れます 問題が解決しない場合は、エラーレポート(シフトF3)を取得して、Haas Serviceに電子メールで送信します。 |
アラーム1.9720、2.9720、または3.9720 X、Y、またはZ軸一次エンコーダーのシリアル障害 アラームサブコード(0x4) エンコーダーCRC故障 = (アラーム9951 セカンダリーエンコーダーの連続通信異常 ) |
(エンコーダーの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。) | (以下の シリアルデータ通信障害/電気的ノイズ のセクションを参照してください。) |
アラーム1.9719、2.9719、または3.9719 X、Y、またはZ軸一次エンコーダーのシリアル障害 アラームサブコード(0x5) エンコーダーケーブル障害 = (アラーム9960二次シリアルエンコーダーケーブル障害 ) |
(ケーブルが正しく接続されていないか、リニアスケールが故障しています。 | (ケーブルとコネクタを点検します。以下の メインプロセッサ/エンコーダーケーブル のセクションを参照してください。) |
アラーム1.161、2.161、3.161 X、Y、またはZ 軸駆動の障害 |
サーボアンプの故障。 | 対応するアンプアセンブリを確認してください。 アンプのトラブルシューティング手順については、 サーボアンプ - トラブルシューティングガイド を参照してください。 |
アラーム1.217、2.217、3.217 X、Y、またはZ軸位相エラー | ケーブルが正しく接続されていません | ケーブルとコネクタを点検します。以下の メインプロセッサ/エンコーダーケーブル セクションを参照してください。 |
間違ったタイプのモーターが取り付けられています。 | 正しいタイプのモーターが取り付けられていることを確認してください。 (Σ-5またはΣ-7) | |
アラーム1.645、2.645、3.645 X、Y、またはZ軸アンプの地絡 | 電源ケーブルの不良。 | ケーブルとコネクタを点検します。 以下の 電源ケーブル のセクションを参照してください。 |
サーボモーターの故障。 | 対応するサーボモーターを確認してください。以下の サーボモーター のセクションを参照してください。 | |
アラーム1.993、2.993、3.993 X、Y、またはZ軸の短絡 | 電源ケーブルの不良。 | ケーブルとコネクタを点検します。 以下の 電源ケーブル のセクションを参照してください。 |
サーボモーターの故障。 | 対応するサーボモーターを確認してください。以下の サーボモーター のセクションを参照してください。 | |
アラーム1.103、2.103、3.103 X、Y、またはZ軸サーボエラーが大きすぎます アラーム1.9920、2.9920、3.9920 X、Y、またはZ 位置エラーが大きすぎます |
エンコーダーの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。またはエンコーダーの不良。 | 以下の シリアルデータ通信障害/電気的ノイズ のセクションを参照してください。 エンコーダーのステップ/回転とボールスクリューのピッチを点検し、エンコーダーのカウントが各回転で正確であることを確認します。 |
軸モーターブレーキは、サーボが有効になっている場合は解除されません。 | 以下の モーターブレーキ のセクションを参照してください。 | |
軸ボールスクリューが破損している。 | 対応する軸のボールスクリューを確認してください。 ボールスクリュー - トラブルシューティングガイド を参照して、ボールスクリューのトラブルシューティングを行います。 |
|
電源ケーブルの不良。 | ケーブルとコネクタを点検します。 以下の 電源ケーブル のセクションを参照してください。 | |
クラッシュによるボールスクリューカップリングのずれ | ボールスクリューモーターカップリングが整列していることを確認します。カップラの再整列方法の詳細については、 ボールスクリュー - トラブルシューティングガイド を参照してください。 注記:モーターカップリングの位置合わせを試みる前に、電源ケーブルが故障していないことを確認してください。 |
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アラーム 103 ゼロリターンプロセス中の軸サーボエラーが大きすぎます。軸ゼロリターンが間違った方向に戻ります。 | ゼロリターンプロセス中に原点センサーが作成され、軸が反対方向にゼロリターンします。 | 軸のホームスイッチを点検して、センサーの上部に金属片がないことを確認します。 |
アラーム552トリップ回路ブレーカー(UMC-1000) | 損傷した電線管および電線管内の電線。 | 背面パネルを取り外します。電線管を点検します。損傷している場合は、Haasサービス部門に連絡してください。 |
機械のサーボから、アイドル状態、ジョグ中、または高速運転中にブーンという音が鳴る。 | 軸グリッドのオフセットの調整が必要です。 | 軸グリッドのオフセット 調整手順を実施してください。 |
ボールスクリューが整列していません。 | 移動中にボールスクリューが固まらないこと、および正しく整列していることを確認してください。 | |
古いパラメータ。 | 最新の設定ファイルをダウンロードしてください。軸サーボがブーンという音を立て続ける場合は、トラブルシューティングの詳細について、最寄りのHAAS ファクトリーアウトレットにお問い合わせください。 | |
アラーム9804 軸をゼロリターンすると、240 VAC漏電が発生します。 |
ケーブルまたはモーターが短絡しています。 | 対応するサーボモーターとケーブルの短絡を確認してください。 サーボ電源ケーブルとモーターの検査ビデオをご覧ください。 注記:A軸がゼロのときにST機械でアラームが発生した場合は、LT軸ケーブルとモーターも短絡状態をチェックする必要があります。 |
アラーム9804 240VAC地絡 および/または アラーム 993 SHORT CIRCUIT(短絡) および/または アラーム 103 軸サーボエラーが大きすぎます |
軸サーボモーターにクーラントが侵入している可能性があります。 | クーラントの侵入がないかモーターを点検します。VMC機械の場合、クーラントの侵入を軽減するために、新しいサーボモーターケーブルを注文できます。 HBC-N 03-13-25を参照してください。 クーラントの浸入が原因でモーターを交換する場合は、必ず互換モーターマウントカバーを備えたモーターマウント用の軸サーボモーターマウントカバーを注文してください。 VF/VR - X/Yモーターマウントカバー - 参考文書を参照して、モーターマウントとそのカバーを確認してください。この文書には、注文用の部品番号もあります。 |
シグマ5サーボモーター、非接触エンコーダーは、シリアルデータ信号を制御に出力します。シリアルデータ信号がないか、信頼性が低くなると、制御はシリアルデータ通信エラーを生成します。電気的ノイズにより、エンコーダーからのシリアルデータ信号が信頼できなくなり、誤ったアラームが発生する可能性があります。以下のトラブルシューティングガイドに従って、システムのノイズを除去してください。
6リード線 [1]の 40HP ベクトルの場合、フェライトP/N 64-1254を使用します。
3リード線 [2]の 40HP ベクトルの場合、フェライトP/N 64-1252を使用します。
6または3リード線 [3、4]の 20HP ベクトル駆動の場合、フェライトP/N 64-1252を使用します。
是正措置:
Mainconのコネクタ[1]を調べます。破損していないことを確認してください。
ケーブルを調べます。損傷または硬直の兆候がないか調べます。コネクタ[4]には、ケーブルピン用の2つのハウジング[2,3]があります。
ピンがモーターに押し込まれている場合は、モーターとケーブルを一緒に交換する必要があります。
ケーブルの両端がしっかりと接続されていることを確認してください。両方の接続を取り付け直します。MainconまたはMOCON PCBの正しいコネクタにケーブルが取り付けられていることを確認します。
モーターのコネクタを点検し、モーターとケーブルの間、またはケーブルスペード端子とアンプの間の接続が緩んでいないか確認します。コネクタの汚れを確認します。
VMC機械の場合、クーラントの侵入を軽減するために、新しいサーボモーターケーブルを注文できます。 HBC-N 03-13-25を参照してください。
注意:アンプ側の接続が緩んでいないかをチェックするときは、ケーブルをそっと引っ張ります。過度の力でケーブルを引っ張ると、ケーブルが損傷する可能性があります。
ケーブルとコネクタに損傷または硬直の兆候がないか調べます。アンプとモーターから電源ケーブルを外します。脚部から脚部までの抵抗(赤、白、黒のワイヤー)と脚部からアースまでの抵抗(緑/黄のワイヤー)を測定します。測定値により、接続が開いていることを確認してください。以下の表を参考として参照してください。
注意:機械で断続的な短絡アラームが発生している場合は、このテストを実行する前に、ケーブルが最も曲がる位置まで軸を移動します。これにより、断続的な 短絡を見つける同様の可能性が改善される可能性があります。
サーボ電源ケーブル配線参照表 | |||
機能 | 色 | モーターエンド | アンプエンド |
位相A | 赤 | A | スペード |
位相B | 白 | B | スペード |
位相C | 黒 | C | スペード |
シャーシアース | 緑/黄 | D | リング |
編組 | 編組 | 接続していない |
アース線と編組シールド間の導通テストを実行します。導通テストが不合格である場合、ケーブルシールドが損傷しています。
注意: 機械に断続的な短絡アラームが発生している場合は、このテストを実行する前に、ケーブルが最も曲がる位置まで軸を移動します。これにより、断続的な 短絡を見つける同様の可能性が改善される可能性があります。
ケーブルの一方の端からケーブルのもう一方の端の対応する脚部までの各脚部が導通しているかどうかを確認します。配線の参照については、上の表を参照してください。接続が開いている場合は、ケーブルに問題があります。
注意: 機械に断続的な短絡アラームが発生している場合は、このテストを実行する前に、ケーブルが最も曲がる位置まで軸を移動します。これにより、断続的な 短絡を見つける同様の可能性が改善される可能性があります。
次のトラブルシューティングチャートを使用して、モーター、アンプ、またはケーブルに欠陥があるかどうかを確認します。
アラーム993短絡が発生した場合は、軸の電源ケーブルをモーターから外します。[RESET]を押して軸をジョグします。
アラーム103軸サーボエラーが大きすぎると、モーターに欠陥があります。別の アラーム993短絡が発生した場合、ケーブルまたはアンプに欠陥があります。
ケーブルまたはアンプに欠陥があるかどうかを判断するには、軸の電源ケーブルをモーターとアンプから外します。[RESET]を押して軸をジョグします。
アラーム993短絡が発生した場合、アンプに欠陥があります。 アラーム103軸サーボエラーが大きすぎると、ケーブルに欠陥があります。
是正措置:
モーター側の電源ケーブルを外して点検します。モーターコネクタが汚染されていないことを確認します。クーラントの汚染により、ドライブ障害アラームが発生し、アンプが損傷する可能性があります。ケーブルが対応するアンプにも接続されていることを確認します。
VMC機械の場合、クーラントの侵入を軽減するために、新しいサーボモーターケーブルを注文できます。 HBC-N 03-13-25を参照してください。
モーター接続子のA、B、Cというラベルの付いたピンとシャーシアース間の抵抗を測定します。
アースピンとシャーシアースから導通テストを実行します。マルチメーターは、導通のためにビープ音を鳴らすか、1オーム未満の抵抗を示す必要があります。そうでない場合、モーターに短絡があります。A、B、Cのラベルの付いたピン間の抵抗を測定します。抵抗値については、以下の表を参照してください。
注意:4線式テスト方法の表に公称巻線抵抗が追加されました。マルチメーターを使用する場合は、想定値に典型的な抵抗値のコラムを使用します。
DC-1 30テーパー - ブレーキなしの工具回転ラックモーター
重要: 3/1/2025 より前に製造された機械には、ブレーキのないモーターがあります。
DC-1工具回転ラックモーターは、シグマ7サイズ04モーターです。位相のピン配列は、他の軸モーターとは異なります。
この画像は、モーターコネクタのピンを示しています。
注意: 画像に示すように、Gnd ピン[1]は他のピンよりも長い必要があります。
注意:4線式テスト方法の表に公称巻線抵抗が追加されました。マルチメーターを使用する場合は、想定値に典型的な抵抗値のコラムを使用します。
モータータイプ |
HAAS PN |
MPN |
モーターサイズ |
公称巻線抵抗(オーム) |
一般的なDMMで測定された巻線抵抗(オーム) |
Sigma 5 |
62-10011/ 62-10010 |
SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21 |
9 |
0.894 |
0.9 |
62-10013/ 62-10012 |
SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21 |
13 |
0.554 |
0.6 |
|
62-10015/ 62-10014 |
SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21 |
20 |
0.291 |
0.4 |
|
62-0101/ 62-10027 |
SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E |
30 |
0.179 |
0.3 |
|
Sigma 7 |
62-0127B |
SGM7A-02AFK-HA21 |
2 |
6.5 |
6.6 |
62-4445 | SGM7A-04A7D61 | 4 | 4.3 | 4.2 | |
62-0117/ 62-0124 |
SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21 | 9 | 0.882 | 1.0 | |
62-0119/ 62-0118 |
SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21 |
13 |
0.557 |
0.6 |
|
62-0120/ 62-0123 |
SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21 |
20 |
0.286 |
0.4 |
|
62-0122/ 62-0121 |
SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21 |
30 |
0.177 |
0.2 |
|
Mitsubishi J5 |
62-0138/ 62-0141 |
HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212 |
9 |
1.254 |
1.4 |
62-0137/ 62-0140 |
HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212 |
13 |
0.807 |
0.9 |
|
62-0142/ 62-0139 |
HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212 |
20 |
0.558 |
0.7 |
|
Mitsubishi J3 |
62-0087/ 62-0088 |
HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12 |
9 |
1.149 |
1.4 |
62-0089/ 62-0095 |
HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12 |
13 |
0.692 |
0.8 |
|
62-0096/ 62-0097 |
HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12 |
20 |
0.456 |
0.5 |
|
デルタ |
62-0108/ 62-0109 |
ECMC-FW1308RS / ECMC-FW1308SS |
9 |
0.737 |
0.8 |
是正措置:
I/O PCB上のコネクターP3、P4、またはP5の接続を取り付け直します。
赤と黒のケーブル間の電圧を測定します。
[EMERGENCY STOP]を押します。電圧がないはずです。
[RESET]を押してアラームを消します。電圧は20〜30VDCの間でなければなりません。
モーターのブレーキ[2]と電源コネクター[3]の接続に汚染がないか調べます。接続を取り付け直します。
電圧がない場合は、以下を参照してください:
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