此过程将指导您更换双轭头上的 H-5AX 主轴。

本文档适用于以下维修套件：

• 93-62-0148 主轴/电机 24K RPM HSKA63 15KW

所需工具：

• T-0142 主轴编码器跳线
• 服务密钥
• HSK-A63 拆分工具
• 4mm x 22mm 螺栓（数量：2）
• 8mm 仪表 销
• 40-0289 SHCS M5 X 0.8 X 55MM（数量：12）
• 0.006" AMO 垫片 

在开始此过程之前，请执行以下步骤：

• 清理所有切屑。
• 确保移除所有锋利的刀具和/或使其远离工作区。

重要：在更换任何零件之前，请先下载并填写下面的主轴检查报告清单。

警告： 在保修范围内更换主轴时，请确保在更换部件包装中退回旧部件，否则保修可能失效。

从 B 轴主体移除盖板 [1] 。

将轴点动至工作台中心或清理后的区域，以在工作台表面完成工作。

X 轴和 Y 轴就位后，点动 C 轴，使主轴的制动侧 【2】  面向门。

从泵组件上移除主轴制冷装置出口管路，并通过管路吹气，以清除管路中的任何多余冷却液。这有助于防止冷却液泄漏至电机外壳内。

冷却装置位置：

VR 系列 - 位于立柱侧面的机床设备后部。使用 Haas 主轴制冷装置手册了解更多信息。 

GM 系列 - 位于最靠近操作员的一侧的桥背面。 使用  Haas 主轴制冷装置手册 了解更多信息。 

拆下钣金 【1】，以接近主轴头铸件内的电缆/软管连接。

断开以下软管和编码器电缆： 

    【2】 TRP（黑色软管/黑色扎带）
    【2】 锥度清洁（透明软管）
    【2】 主轴冷却液（黑色软管/绿色扎带）
    【2】 溢流冷却液 （蓝色软管/蓝色扎带或黑色软管/蓝色扎带）
    【2】 主轴冷却液（黑色软管/绿色扎带）
    【3】 伺服电动机电源 （33-1296）
    【4】 伺服电动机编码器 （33-1295）

 注意：05/9/2025 之前制造的 机床将配备带蓝色扎带的蓝色软管，用于溢流冷却液。05/9/2025 之后制造的机床将配备带蓝色扎带的黑色软管，用于溢流冷却液。

注意：有关双轭头中软管连接 的更多信息，请参阅 H-5AX 双轭主轴头 - 故障排除指南。

将断开的软管 【1】 从轭架铸件中拉出。

 注意： 保持软管连接到  B 轴轴组件 【2】。

从主轴电缆上拆下电缆夹 【3】。

将编码器和电源线 【4】 与 M23 连接器逐一从轭架铸件中拉出。

拆下端子块上的塑料盖 【1】。

从端子块上断开列出的接地引线和电机引线。

[2] - W1/V2
[3] - V1/U2
[4] - U1/W2
[5] - 接地

 注意： 软管已拆下，用于说明目的。对于此过程，它们应保持连接到 B 轴轴组件。 

拆下将支架 [2]  与 B 轴编码器读取头和主开关固定到铸件上的螺钉 [1] 。将此支架放在一旁。

 注意： 编码器读取头和主开关应保持在支架上。

断开蓝色 【3】 和白色 【4】 制动软管。堵塞两个软管的末端，以防止空气在旋转头时泄漏。

 注意： 软管已拆下，用于说明目的。对于此过程，它们应保持连接到  B 轴轴组件。 

松开将  B 轴轴组件固定到主轴矩形支架上的 8 个螺栓 【1】，以便  B 轴轴组件不再连接到支架。 

拆下将制动器固定在轭架铸件上的 12 SHCS M5 X .8 X 35 【2】 。

 注意： 请勿触摸 12 SHCS 旁边的扭矩螺栓。

将 M4 x 22mm 螺栓置于软管接头 旁边的孔 【3】 中，并用它们将 B 轴轴组件从轭架铸件中移出。 

 注意：可能需要在主轴和铸件之间的间隙中放置 块 【4】  或类似物体，以便 M4 螺栓[5]  有可顶推的受力点。 

小心地将电机引线和接地电缆  【1】 从  B 轴轴组件中拉出，然后拉出编码器 M23 连接器 【2】。

将 B 轴轴 组件 【3】 放在一边。

拆下主轴电缆上的电缆包裹套。

打开机器。

关闭 B 轴编码器。

转动 C 轴，使主轴驱动侧面向门。

拆下将主轴固定到铸件 上的 10 个螺栓中的 2 个 【1】，因为它们将在 B 轴旋转到 B = +90°时被覆盖。

将 B 轴旋转至 B = +90°。

使用一块木头[2] 或类似物体向下点动 Z 轴，将主轴组件放在上面，刚好足以支撑主轴外壳。

拆下剩余的 8 个螺栓 【3】。

在 Z 轴中向上点动，同时小心地将电缆 【1】 穿过铸件。

 注意：当 Z 轴向上点动时，需要将 电缆推平，以穿过 轭内侧的凹槽 【2】。

 注意：当主轴与轭铸件分离时， O 型环可能会脱落。 

按 [EMERGENCY STOP]按钮。

警告：在保修范围内更换主轴时，请确保以更换部件的包装盛放旧部件，以将其退回，否则保修可能失效。

清洁并检查更换主轴是否有任何损坏。

将主轴置于与原主轴相同位置的块上。

释放 [EMERGENCY STOP]。 

点动 Z 轴，直到轭架位于主轴正上方。

清洁并检查主轴安装板有无损坏，确认圆形板 [1] 上的 O 型环和矩形板[2] 上的 O 型环是否到位。 

备用主轴就位后， 通过轭架制动侧的中心孔 来小心地进给编码器直通接头、信号直通接头和电缆 【1】。 

说明：引线非常脆弱，请小心地穿过中心孔。

小心地点动 Z 轴，直到主轴板与轭两侧的孔对齐。

 注意： 电缆将位于轭铸件内部的凹槽 【2】中。点动 Z 轴时，请确保不要夹住任何电缆。

在主轴仍位于块 [1]  上的情况下，将 10 个螺栓 [2] 中的 8 个安装在轭的驱动侧。  

连接主轴后，旋转 B 轴，使 B = 0。

安装 10 个螺栓 【3】 中的最后 2 个。

 按照  Haas 扭矩规格 ，以 5 ft-lb 增量的星形模式拧紧所有 SHCS M6 X 1.0 X 25MM 螺栓。

  注意：可能需要调整 主轴或 Z 轴以对齐螺栓孔。 

开通机床电源。

按以下顺序将电缆 【1】 穿过 B 轴轴组件 【2】：

• 编码器电缆（一次一个）
• 接地电缆
• 端子引线

电缆全部布线后，使用 12 个较长的 M5 螺栓 【1】 将 B 轴轴组件栓接至制动器侧，以将制动器固定到轭铸件上。 

安装 8 个将主轴固定到轭铸件上的螺栓  【2】。

 B 轴轴组件就位后，拆下 12 个较长的 M5 螺栓并更换为原始 SHCS M5 X .8 X 35 螺栓。

 按照  Haas 扭矩规格，以星形模式拧紧所有螺栓。 

将列出的接地线和电源线连接到端子块。

[1] - W1/V2
[2] - V1/U2
[3] - U1/W2
[4] - GROUND

将塑料盖 【5】安装在端子块 上。

检查电机接线，并确保它们按照图中所示的三角形配置【1】接线。

还提供了连接至矢量驱动器【2】的直通接头，以确保正确固定电缆。

【3】- W1/V2
【4】- V1/U2
【5】- U1/W2
【6】- 接地
【7】- C/W
【8】- B/V
【9】- A/U
【10】- 接地

连接蓝色 【1】 和白色 【2】 制动软管。

将支架 【3】 与 B 轴编码器读取头和原点开关安装到铸件上。

 注意： 编码器读取头和主开关仍应连接到支架上。

 注意：为方便说明，已拆下连接到  B 轴轴组件的 软管。对于此过程，它们应保持连接到  B 轴轴组件。 

检查 B 轴编码器的跳动和间隙。间隙使用 0.006" AMO 垫片，跳动为 0.0005" NTE。

使用电缆夹 【1】 将编码器、电源和端子引线固定到编码器读取头支架上。

使用 M23 连接器将 编码器和电源线 【2】逐个送入轭铸件。

将断开的软管  【3】送入轭铸件中。

连接以下软管和编码器电缆： 

    【1】 TRP（黑色软管/黑色扎带）
    【1】 锥度清洁（透明软管）
    【1】 主轴冷却液（黑色软管/绿色扎带）
    【1】 溢流冷却液（蓝色软管/蓝色扎线带或黑色软管/蓝色扎带）
    【1】 主轴冷却液（黑色软管/绿色扎带）
    【2】 伺服电动机电源 （33-1296）
    【3】 伺服电动机编码器 （33-1295）

 注意：05/9/2025 之前制造的 机床将配备带蓝色扎带的蓝色软管，用于溢流冷却液。05/9/2025 之后制造的机床将配备带蓝色扎带的黑色软管，用于溢流冷却液。

 注意： 出于说明目的，某些保持连接的电缆已被移除。 

安装任何已移除 的钣金 【4】，以接近主轴头铸件内的电缆/软管连接。

 注意：可以保留 钣金，以验证连接是否泄漏。安装 B 轴盖后，需要安装钣金。 

安装 B 轴护罩板 [1]前，将机床设置回原点，以测试主轴功能。 

测试如下内容：

1. 锥度内无刀具时主轴不会运行
2. TRP 开关正常工作
3. 在锥度中有刀具时，运行主轴以验证正确的定向和 RPM。
4. 侧板或软管连接无泄漏

 如果以下测试出现任何问题，请联系 Haas 服务。

全部测试完成后，安装 B 轴盖板[1]。