8.1 TL - Mコード

Introduction

このページでは機械をプログラミングするために使用するMコードを詳細に説明します。

要注意：このマニュアルのサンプルプログラムが正確であることは確認してありますが、これらは説明のみを目的として掲載されています。これらのプログラムでは、工具、オフセット、材料を指定していません。また、保持具やその他の固定具についても指定していません。ご使用の機械でサンプルプログラムを実行する場合は、グラフィクスモードで実行してください。慣れていないプログラムを実行するときは、必ず安全を優先した加工を実践してください。

注意：このマニュアルのサンプルプログラムはとても控え目で保守的なスタイルを代表するものです。これらのサンプルは安全で信頼性の高いプログラムの手本となることを意図したもので、最も高速または効率的な操作となるとは限りません。サンプルプログラムはGコードを使用していますが、効率重視のプログラムではこれを使用しない選択肢もありえます。

M コードは軸の動き以外のさまざまな指令を行う機械コマンドです。M コードの書式は、文字 M とその後に続く 2～3 桁の数字（例えば、M03 ）からなります。コード1行ごとにMコードをひとつのみ使用できます。すべてのMコードはブロックの終わりで有効になります。

Mコード 説明
M00 プログラムの停止
M01 オプションのプログラム停止
M02 プログラムの終了
M03 スピンドルオン正転
M04 スピンドルオン逆転
M05 スピンドル停止
M08/M09 クーラントのオン/オフ
M10 / M11 チャッククランプ/クランプ解放
M12 / M13 自動ジェットエアーブラストオン/オフ（オプション）
M14/M15 メインスピンドルブレーキオン/オフ（オプションのC軸）
M17 タレット正転
M18 タレット逆転
M19 スピンドル方向決め（オプション）
M21 心押台前進（オプション）
M22 心押台後退（オプション）
M23 ねじ切り後面取りオン
M24 ねじ切り後面取りオフ
M30 プログラムエンドおよびリセット
M31 チップコンベヤ前進（オプション）
M33 チップコンベヤ停止（オプション）
M35 パーツキャッチャーパーツオフ位置
M36 パーツキャッチャーオン（オプション）
M37 パーツキャッチャーオフ（オプション）
M38/M39 スピンドル変速オン/オフ
M41/M42 ローギア/ハイギア（オプション）
M43 タレット解放（サービス専用）
M44 タレットロック（サービス専用）
M51～M56 組み込みのMコードリレーをオンにする
M59 出力リレーをオンにする
M61～M66 M61～M66 組み込みのMコードリレーをオフにする
M69 出力リレーをオフにする
M78 スキップ信号検出時のアラーム
M79 スキップ信号非検出時のアラーム
M85/M86 自動ドア開閉（オプション）
M88/M89 高圧クーラントのオン/オフ (オプション)
M90/M91 固定具クランプ入力のオン/オフ
M95 スリープモード
M96 無信号時ジャンプ
M97 ローカルサブプログラム呼び出し
M98 サブプログラムの呼び出し
M99 サブプログラムのリターンまたはループ
M104/M105 プローブアームの展開/格納（オプション）
M109 インタラクティブなユーザー入力
M110 第2スピンドルチャックのクランプ（オプション）
M111 第2スピンドルチャックの解放（オプション）
M112/M113 第2スピンドルエアーブラストのオン/オフ（オプション）
M114/M115 第2スピンドルブレーキのオン/オフ（オプション）
M119 第2スピンドル方向決め（オプション）
M121～M126 M121～M126 組み込みのMコードリレー（M-Fin待機あり）
M129 Mコードリレーをオンにする（M-Fin待機あり）
M130/M131 メディア表示/メディア表示の取り消し
M133 回転工具正転（オプション）
M134 回転工具逆転（オプション）
M135 回転工具停止（オプション）
M138 スピンドル変速のオン/オフ
M139 スピンドル変速オフ
M143 第2スピンドルオン正転（オプション）
M144 第2スピンドルオン逆転（オプション）
M145 第2スピンドルオン停止（オプション）
M146/M147 固定振れ止めクランプ/クランプ解放（オプション）
M158/M159 ミスト凝縮器のオン/オフ
M170 / M171 第4軸ブレーキを連結/第4軸ブレーキを解放
M214/M215 回転工具ブレーキのオン/オフ
M219 回転工具方向決め（オプション）
M299 APL／パーツの積載／またはプログラムを終了
M300 M300-APL/ロボットカスタムシーケンス
M334/M335 P-Cool増分/P-Cool減分
M373/M374 工具エアーブラスト（TAB）のオン/オフ
M388/M389 スルースピンドルクーラントのオン/オフ
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