12.1 Programowanie podstawowe

Basic Programming

Typowy program CNC składa się z (3) części:

1) Czynności przygotowawcze: Ta część programu wybiera korekcje robocze i narzędzi, wybiera nóż, włącza chłodziwo, ustawia prędkość wrzeciona oraz wybiera pozycjonowanie absolutne lub inkrementalne dla ruchu osi.

2) Cięcie: Ta część programu definiuje ścieżkę narzędzia oraz prędkość posuwu dla operacji skrawania.

3) Ukończenie: Ta część programu usuwa wrzeciono z drogi, wyłącza wrzeciono, wyłącza chłodziwo oraz przesuwa stół do położenia, w którym można rozładować i sprawdzić część.

Jest to podstawowy program, który wykonuje nacięcie o głębokości 0,100" (2,54 mm) narzędziem 1 w kawałku materiału wzdłuż linii prostej od X = 0,0, Y = 0,0 do X = - 4,0, Y = - 4,0.

UWAGA: Blok programu może zawierać więcej niż jeden kod G, przy czym pod warunkiem, iż te kody G pochodzą z różnych grup. Nie można umieścić dwóch kodów G z tej samej grupy w bloku programu. Należy również pamiętać, iż dozwolony jest tylko jeden kod M na blok.

%
O40001 (Program podstawowy) ;
(G54 X0 Y0 jest górnym prawym narożem części) ;
(Z0 znajduje się na górze części) ;
(T1 jest frezem walcowo-czołowym 1/2") ;
(POCZĄTEK BLOKÓW PRZYGOTOWAWCZYCH) ;
T1 M06 (Wybierz narzędzie 1) ;
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (Bezpieczny rozruch) ;
X0 Y0 (Ruch szybki do 1 położenia) ;
S1000 M03 (Wrzeciono wł. CW) ;
G43 H01 Z0.1 (Korekcja narzędzia 1 wł.) ;
M08 (Układ chłodziwa włączony) ;
(ROZPOCZĘCIE CIĘCIA BLOKÓW) ;
G01 F20. Z-0.1 (Posuw na głębokość cięcia) ;
X-4. Y-4. (ruch liniowy) ;
(ROZPOCZĘCIE UKOŃCZENIA BLOKÓW) ;
G00 Z0.1 M09 (Szybkie wycofanie, chłodziwo wył.) ;
G53 G49 Z0 M05 (Położenie początkowe Z, wrzeciono wył.) ;
G53 Y0 (Y położenie początkowe) ;
M30 (koniec programu) ;
%

Preparation

Są to przygotowawcze bloki kodu w programie przykładowym O40001:

Przygotowawczy blok kodu Opis
% Oznacza początek programu napisanego w edytorze tekstu.
O40001 (Program podstawowy) ; O40001 to nazwa programu. Konwencja nazewnictwa programów jest zgodna z formatem Onnnnn: Litera „O” lub „o”, po której następuje 5-cyfrowa liczba.
(G54 X0 Y0 jest górnym prawym narożem części) ; Komentarz
(Z0 znajduje się na górze części) ; Komentarz
(T1 jest frezem walcowo-czołowym 1/2") ; Komentarz
(POCZĄTEK BLOKÓW PRZYGOTOWAWCZYCH) ; Komentarz
T1 M06 (Wybierz narzędzie 1) ; Wybiera narzędzie T1, które ma być użyte. M06 służy do zadawania urządzeniu do wymiany narzędzi komendy załadowania narzędzia 1 (T1) do wrzeciona.
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (Bezpieczny rozruch) ;

Jest to tzw. wiersz bezpiecznego rozruchu. Zasady dobrej praktyki skrawania wymagają, aby wprowadzić ten blok kodu po każdej wymianie narzędzi. G00 definiuje następujący po nim ruch osi, który jest wykonywany w trybie ruchu szybkiego. 

G90 definiuje ruchy osi, które będą wykonywane w trybie bezwzględnym (patrz strona Pozycjonowanie bezwzględne a przyrostowe (G90, G91) w celu uzyskania dodatkowych informacji).

G17 definiuje płaszczyznę skrawania jako płaszczyznę XY. G40 anuluje kompensację frezu. G49 anuluje kompensację długości narzędzia. G54 definiuje układ współrzędnych, który ma być wycentrowany na korekcji roboczej zapisanej w G54 na ekranie Offset.
X0 Y0 (Ruch szybki do 1 położenia) ; X0 Y0 zadaje stołowi komendę przesuwu do położenia X=0.0 oraz Y=0.0 w układzie współrzędnych G54.
S1000 M03 (Wrzeciono wł. CW) ;

M03 włącza wrzeciono w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara. Pobiera on kod adresowy Snnnn, gdzie nnnn to pożądana prędkość wrzeciona w RPM. 

W maszynach ze skrzynką przekładniową, układ sterowania automatycznie wybiera bieg wysoki lub bieg niski, w zależności od zadanej prędkości wrzeciona. Można użyć M41 lub M42 w celu przejęcia sterowania ręcznego nad tą funkcją. Patrz strona M41/M42 Przejęcie sterowania ręcznego nad biegiem niskim/wysokim w celu uzyskania dodatkowych informacji na temat tych kodów M.

W maszynach ze skrzynką przekładniową, układ sterowania automatycznie wybiera bieg wysoki lub bieg niski, w zależności od zadanej prędkości wrzeciona. Można użyć M41 lub M42 w celu przejęcia sterowania ręcznego nad tą funkcją. Patrz strona M41 / M42 Przejęcie sterowania ręcznego nad biegiem niskim/wysokim w celu uzyskania dodatkowych informacji na temat tych kodów M.
G43 H01 Z0.1 (Korekcja narzędzia 1 wł.) ; G43 H01 włącza kompensację długości narzędzi +. H01 informuje, iż należy użyć długości zapisanej dla narzędzia 1 na wyświetlaczu korekcji narzędzi. Z0.1 Zadaje osi Z komendę przesuwu do Z=0.1. 
M08 (Układ chłodziwa włączony) ; M08 zadaje komendę włączenia chłodziwa.

Cutting

Są to bloki kodu skrawania w programie przykładowym O40001:

Blok kodu skrawania Opis
G01 F20. Z-0.1 (Posuw na głębokość cięcia) ; G01 F20. definiuje następujące po nim ruchy osi, które są wykonywane w linii prostej. G01 wymaga kodu adresowego Fnnn.nnnn. Kod adresowy F20 określa, że prędkość posuwu dla ruchu wynosi 20" (508 mm)/min. Z-0.1 wydaje osi Z polecenie przesuwu do Z = - 0.1.
X-4. Y-4. (ruch liniowy) ; X-4. Y-4. zadaje osi X komendę przesuwu do X=-4.0 i zadaje osi Y komendę przesuwu do Y = - 4.0.

Completion

Blok kodu ukończenia Opis
G00 Z0.1 M09 (Szybkie wycofanie, chłodziwo wył.) ; G00 zadaje komendę ukończenia ruchu osi w trybie ruchu szybkiego. Z0.1 zadaje osi Z polecenie przesuwu do Z = 0,1. M09 zadaje komendę wyłączenia chłodziwa.
G53 G49 Z0 M05 (Położenie początkowe Z, wrzeciono wył.) ; G53 definiuje, że następujące po nim ruchy osi muszą odbywać się względem układu współrzędnych maszyny. G49 anuluje kompensację długości narzędzia. Z0 to polecenie przesuwu do Z=0.0. M05 wyłącza wrzeciono.
G53 Y0 (Y położenie początkowe) ; G53 definiuje, że następujące po nim ruchy osi muszą odbywać się względem układu współrzędnych maszyny. Y0 to polecenie przesuwu do Y = 0.0.
M30 (Koniec programu) ; M30 kończy program i przesuwa kursor na układzie sterowania do góry programu.
% Oznacza koniec program napisanego w edytorze tekstu.
Uwagi