此过程概述了如何在以下机床上安装紧凑型自动装料器 (APL)：

• VF-2
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD

紧凑型自动装料器 (APL) 不可现场安装。

机器要求：

• 软件版本 100.22.000.2000 或更高版本
• 机床必须与自动窗选项一起订购。
• 遥控手轮 - XL 93-1000610 遥控手轮触摸 LCD (RJH-XL)
• I/O 板更新为34-349xB 或更高版本
• I/O PCB 铰链门。93-1000297 I/O 门总成铰链

注意：自动台虎钳不包含在 C-APL 中。它必须作为附加选项进行排序。

注意：在安装 C-APL 之前，请确保铣床已调平，并且从地板到铸件的距离为 3 英寸。

自动窗口的气缸需要从装运位置抬起。

拆下盖板 [1] 及其硬件 [2]，露出装载工位上自动窗的气缸 [4]，然后抬起气缸 [4]，使支架 [3] 和气缸如图所示连接。

 注意： 在将机床和紧凑型 APL 放在一起之前执行此操作，以便于访问。

如图所示，使用定位板将紧凑型自动装料器 (APL) 与机床对齐。 定位板应放置在窗口的左侧 [1] 距离处。 定位板需要放置的距离 [1] 因机床而异，各兼容机床的距离值见下表：

将调平支脚调整到 _ 英寸 [1]。

然后使用气泡水平仪从一侧到另一侧 [2] 和从前到后 [3] 调平紧凑 APL。

校准并调平后，锚固紧凑 APL。若要获取关于地脚的信息，请参阅地脚说明（插入式扩展）。

拆除图示为红色的装运支架。

• 将 AU 和 AV 轴放大器标贴标签一起安装到放大器风扇支架上 

注意： 图上显示的 AU 轴放大器 [1]

• 如果机床采用单引线直流总线电缆 (33-04901B) 制造，则需要使用套件随附的双引线直流总线电缆 (33-0052C) 进行更换
• 在使用此电缆之前，请关闭机器电源，并允许矢量驱动器电容器放电，直到矢量驱动器上的红灯 [1] 关闭
• 拆下从矢量驱动器端子 2 和 3 向放大器提供直流电压的旧电缆
• 安装新的双引线直流 BUS 电缆 (33-0052C)，如下所示：
  • 将端接与环形端子 [2] 连接到矢量驱动器上的端子 2 和 3：
    • 标记的白色引线 "TB2 "+ 到端子 2
    • 标记的黑色引线 "TB3 "- 到终端 3
• 通过放大器下方的风扇支架将较长的电缆布线，并将其连接到"+" H.V."和"- H.V.左侧大多数伺服放大器 [3] 的端子，如标记
• 将其余电缆连接到最右侧伺服放大器 [4] 上标记"+" H.V."和"- H.V. 的端子

• 引导 AU 和 AV 轴电源电缆穿过控制柜底部开口
• 将电源引线连接到高压端子 
   注意： 由于不同的配色方案，AV 轴电源引线标有 PH-A、PH-B 和 PH-C。连接方式如下：
  • 红色连到 RED [1]
  • 白色连到 WHT [2]
  • 黑色连到 BLK [3]
  • PH-A 连到 RED
  • PH-B 连到 WHT
  • PH-C 连到 BLK

• 将接地线 [4] 连接到放大器风扇的支架
• 查找最近放大器上的高压端子 [5]
• 查找放大器上的高压端子 [7]
• 在这些端子之间从安装套件安装跳线 [6]。
• 将黑线连接到 -H.V. 将红线连接到 *H.V.

• 将当前命令电缆连接到每个放大器 [1] 顶部的连接器
• 将电缆的其他端连接到 NGC PCB [2] 上的放大器指令输出，如下所示：
  • AU 轴到输出 13
  • AV 轴到输出 15
• 将 U、V 轴编码器电缆穿过控制柜底部的开口，并将其连接到 NGC PCB [3] 上的编码器输入位置，如下所示：
  • AU 轴到输入 13
  • AV 轴到输入 15

使用支架 [2] 和螺钉 [3] 将 SMTC PCB [1] 安装到 SIO 门上。

如图所示，互连 SMTC PCB 电缆。

如果机床配备智能 CAN 自动门，则将电缆 33-1518 插入 SIO 板上的 P15。