本程序所述为如何在铣床上安装智能 CAN 自动门选件。 

注意：如您要升级至智能 CAN 自动门系统，切勿使用该程序，参见智能 CAN 自动门升级程序。

机器要求：

• 软件版本 100.20.000.1200 或更高版本
• I/O PCB 34-3490B 或更高
• 固件版本   1.42 或更高版本的 AD PCB 34-3096、34-3096A
• I/O 固件版本 4.09 或更高
• TC 固件版本 2.06 或更高
• 有关特定机床的详细信息，请参见下面的钣金要求表，以查看您的机床是否能够安装自动门。此日期之后的机床可以安装，而此日期之前的机床则不能。
• 如果机床具有运动传感器， 则需要订购额外的 CAN 电缆 33-7586。

 说明 ：您可通过 Haas 业务中心下载上述所有软件和固件文件。

在以下工作台中将履带[1]和胶带[2]切成机床指定长度。

清洁履带架[3]底部，并确保其未被污染。将双面胶带[4]切成如下所述的长度，剥去胶带的一侧，使另一面完好无损，然后将底座[3]和[4]连接在一起。

使用 PHCS 10-24 自攻丝螺纹将履带总成固定至门板的顶部[1]上。

本文所述左侧流程，所使用的螺栓孔靠近两门相交边缘处，此处所用螺栓孔如[2]所示。右侧是内部定位孔。

注意：  暂时切勿剥离双面胶带，确保履带有一定的调节间隙。

剥离胶带[1]， 但不要全部剥离。剩余部分将在后续步骤中剥离。

要安装左侧电机组件，请将安装支架[1]插入安装孔，通过  FBHCS 1/4-20 螺栓将电机[2]栓接至安装支架[1]。若要完成电机安装，请将加固件支架[3]安装至护罩内部，然后将 1/4-20 螺母安装至安装支架[1]和电机上。 

注意： 固件支架仅安装至 VF-Large 系列。

要安装正确的电机总成，请重复步骤 3。

 注意： 固件支架仅安装在大型 VF 系列。

如果机床没有图 [1] 所示的适配器支架，或者机床缺少用于安装自动门组件的孔，则需要订购钻孔模板套件 93-4987。

有关使用钻孔模板的说明，请参阅 AD0845 - DC-2 自动门钻孔模板。

使用 PHCS 10-24 自攻丝螺纹将履带总成固定至门板的顶部[1]上。

本文所述左侧流程，所使用的螺栓孔靠近两门相交边缘处，此处所用螺栓孔如[2]所示。右侧是内部定位孔。

注意：  暂时切勿剥离双面胶带，确保履带有一定的调节间隙。

剥离胶带[1]， 但不要全部剥离。剩余部分将在后续步骤中剥离。

确保自动门适配器支架 [1] 安装在左右门上。

然后将螺母 [2] 拧紧到自动门驱动组件安装板 [3] 上。

注意： 这需要在左右门上完成。确保右侧驱动组件安装在右侧门上，左侧驱动组件安装在左侧门上。

使用 BHCS [5] 将自动门驱动组件 [4] 安装到上一步中安装的安装支架上。

从机床内部将螺母拧紧到驱动组件销 [6] 上，以将自动门电机组件固定到位。

注意： 在安装自动门盖之前，请参阅以下有关修复校准问题和测试部分的内容。

使用 3 BHCS [2] 安装自动门电机盖 [1]。

有关 DC-2 自动门的电气安装、软管布线和测试，请参阅以下部分。

拆下位于门上方的顶部护板 [1]。拆下后，按照护板上现有的导轨来切割钣金 [2。

使用 2 个 PHCS 紧固件 【4】 将自动门履带 [1] 安装到门组件 [2] 的顶部。

确保履带夹 [3] 的方向正确，并且不要阻止门完全打开或关闭。

安装履带后，重新安装钣金中具有切口的顶部护板 [1]。

使用 FBHCS 紧固件 [5] 将适配器支架 [2] 安装到护罩上。将电机 [4] 安装至电机安装组件 [3]。

用剩余的 4 个 FBHCS 紧固件将组件固定在转接板上。

说明：查看下一节，了解 CM-1 的接线和校准详细信息。自动门盖 的安装方式与其他机床相同

用双面胶带将传动带 [1] 安装到自动门履带 [2] 上。

用 2 颗 PHCS 梅花螺钉 [5] 将自动门履带 [2] 和 2 个履带夹 [3] 固定到门顶部面板 [4]。

用 SHCS [1] 安装电机驱动组件 [2]。

将电机驱动组件固定到顶部护板的安装支架 [3] 上。

说明：请参阅下一节，了解如何对齐驱动履带以及对驱动组件进行接线。

用 4 SHCS [1] 将自动门电机盖 [2] 固定在顶部护板 [3] 上。

要将履带与机对准，务必将轮子完全与履带啮合，切勿为了履的对准而牺牲了门的对准，如果在对准履带时遇到问题，请调整履带本身与履带夹内的插槽。

履带对准后，剥离之前剩余的胶带，并在剥离时施加压力……

VF-1/2

如图所示布放气动软管，三通接头将连接位置[1]处的所有 3 个软管。

VF-3 至 VF-5

如图所示布放气动软管，三通接头将连接位置[1]处的所有 3 个软管。

DC-2

如图所示布放气动软管，三通接头将连接位置[1]处的所有 3 个软管。

CM-1

如图所示，将气动软管连接到润滑油柜。

说明：有关自动门的电气设置，请参阅以下部分。

MM/SMM：

如图所示，将气动软管连接到润滑油柜 [1]。

说明：有关自动门的电气设置，请参阅以下部分。

将气动软管连接至所示电磁阀，使用裸露的润滑面板帮助轻松识别待连接电磁阀。

安装电机盖，如果可能，在电机盖[1]上涂抹一些粘性油脂，以简化安装过程，并使用 FBHCS 1/4-20 栓接盖。确保间隙[2]足够，如果需要进行任何调整，请拧松面板[3]上的螺栓并进行调整。 

注意：如果在 VF-1/2 上安装自动门并且已经安装了 HIL，则需要安装座板。请参阅 HIL 安装程序中的座板安装部分。

安装缓冲器垫片[1]。

打开门，确认缓冲器间隙范围[1]设置为 1-1.5 英寸之间

在安装 Trim-Lok 之前，添加一点强力胶，然后如图所示安装至右门。

通过所提供硬件安装智能 CAN 自动门电源。

对于 2021 年 7 月之前制造的机床： 使用提供的 (2) 6-32 螺母在 LVPS 支架顶部的两个孔上安装 350W CAN 自动门电源。

对于 2021 年 7 月之后制造的机床： LVPS 在 LVPS 顶部现有的通孔上应该有 (2) 个铆钉 [1]，安装 350W CAN 自动门电源不需要 6-32 个螺母。

如下一步所示将电缆连接到电源。

如接线图所示链接智能 CAN 自动门电源。

连接以下电缆：

1. P/N 33-3310 智能 CAN 供电 (P1) 至 PSUP PCB (P7)
2. P/N 33-5310 智能 CAN 电源（J1） 至 I/O PCB (J2)
3. 智能 CAN 电源 (J6) 的电源线 （连接至自动门电机 #1）用于铣床，其将电源电缆从 (J9) 连接至电机自动门 #2。

说明：对于 CM-1 机床，只有一个自动门电机，因此将自动门 PSUP 上的 J6 连接到电机。

 说明：新电源中配备电缆 P/N 33-3310 和 33-5310。

将自动门按钮连接到 SKBIF PCB 上的 J15。