Die folgende Vorgehensweise zeigt Ihnen, wie Sie einen Palettenbahnhof auf einem horizontalen Bearbeitungszentrum EC-400 installieren.

Die Software der nächsten Generation auf der Maschine muss die Version 100.19.000.1110 oder höher haben.

Wichtig: Um eine Fehlausrichtung des Palettenbahnhofs zu vermeiden, wird empfohlen, die Maschine und den Palettenbahnhof zu verankern. Siehe folgenden Link: Verankerungsanleitung.

Die Option Palettenbahnhof hat 6 Palettenplätze plus 1 Palette in der Maschine. Mit der Option Palettenbahnhof können maximal 7 Paletten auf einem EC-400 installiert werden.

Der Palettenbahnhof hat 2 Servoachsen. Die PR-Achse dreht den Stößel des Palettenbahnhofs und die PS-Achse fährt den Stößel des Palettenbahnhofs aus und ein zum Laden/Entladen der Paletten.

Der EC-400 muss waagerecht stehen, bevor der Palettenbahnhof installiert werden kann. Siehe Verfahren EC-400-Installation.

Um die Maschine ohne Palettenbahnhof, der mit der Maschine verbunden ist, auszurichten, gehen Sie wie folgt vor: 

Stellen Sie sicher, dass ein Kurzschlussblock [1] an den oberen beiden Stiften des P12-Steckverbinders auf der E/A-Platine installiert ist.

Vergewissern Sie sich, dass ein Brückenstecker (P/N 33-0527)[2] an der E/A-Leiterplatte an P14 angeschlossen ist.
 Hinweis: Diese Brückenstecker werden benötigt, um die Maschine ohne den Palettenbahnhof zu betreiben.

 Deaktivieren Sie den Palettenbahnhof und ändern Sie die Einstellung 382 Palettenwechsler zum Palettenbahnhof deaktivieren.

Hinweis: Durch den obigen Schritt wird der Palettenbahnhof deaktiviert, damit Sie die Maschine auf Null zurücksetzen können, wodurch sie nivelliert werden kann.

Siehe Verfahren EC-400 – Installation.

Stellen Sie eine Palette auf die Maschinenladestation. Diese Palette wird im Bereich Richten und Ausrichten eingesetzt.
HINWEIS: Platzieren Sie zu diesem Zeitpunkt keine Paletten im Palettenbahnhof.

Entfernen Sie die Transporthalterungen und das gesamte Verpackungsmaterial von der Palettenbahnhof-Baugruppe. Entfernen Sie die Palettenbahnhof-Schutzplatten [1].

Heben Sie die Stützfüße [2] des Palettenbahnhofs vom Boden ab.

Ausrichten der Palettenbahnhof-Panelarmeninstallation

Montieren Sie die Ausrichtungsarme [1] mit der mitgelieferten Hardware auf dem Palettenbahnhof-Gussteil.
HINWEIS: Befestigen Sie die Kabel und Schläuche mit einem Kabelbinder am Gussteil des Palettenbahnhofs, damit Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe ohne Beschädigung in Position bringen können.

Verwenden Sie einen Palettenhubwagen mit langen Gabeln [2], um die Palettenbahnhof-Baugruppe in Position zu bringen.

Bewegen Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe so, dass die Ausrichtungsarme [1] innerhalb von 76 - 152 mm (3 - 6") von den Fixierlaschen des Basisgusskörpers liegen.
HINWEIS: Wenn Sie keinen Palettenhubwagen mit langen Gabeln haben. Wir empfehlen, dass die Maschinen-Ausrüster den Palettenbahnhof in dem oben genannten Abstand platzieren.

Montieren Sie die Nivellierpads [3] unter dem Palettenbahnhof und senken Sie den Palettenbahnhof ab.

Palettenbahnhof Spannschloss Installation

Montieren Sie die Spannschlösser [3] mit den mitgelieferten Teilen (SHCS, Unterlegscheibe und Buchsen [1]) an den Ausrichtungsarmen [2] und dem Grundguss [4].

Ziehen Sie die Spannschlösser gleichmäßig an, bis die Ausrichtungsarme mit dem Basisgusskörper übereinstimmen. Senken oder heben Sie während dieser Zeit die Palettenbahnhof-Baugruppe so ab, dass die Palettenbahnhof-Kühlmittelauffangwanne [5] auf der EC-400 Kühlmittelwanne aufliegt.
HINWEIS: Achten Sie darauf, dass die Tropfkante des EC-400 über das Palettenbahnhof-Blech geht.

Palettenbahnhof Kühlmittelauffangwanne

Um zu verhindern, dass Kühlmittel aus der Maschine austritt, tragen Sie Dichtungsmittel um die Kühlmittelauffangwanne auf.

Sobald beide Ausrichtungsarme vollständig mit dem Gussteil verbunden sind, lösen Sie die Spannschlösser um etwa zwei Umdrehungen.

Hebeaufkleber

Der folgende Aufkleber ist an der Maschine angebracht, damit die Maschine sicher bewegt wird.

Die folgende Vorgehensweise zeigt Ihnen, wie Sie die elektrischen Anschlüsse an den EC-400 anschließen.
HINWEIS: Die Verstärker PR (Pallet Rotate) und PS (Pallet Slide) sind bereits werkseitig installiert.

Schalten Sie den Hauptleistungsschalter [OFF] und warten Sie, bis das Hochspannungslicht des Vektorantriebs erlischt.

Entfernen Sie die bedienerseitigen Abdeckwände [1].
Verlegen Sie die Palettenbahnhofkabel [2] wie in der Abbildung gezeigt. Die Arbeitsraumbeleuchtungen des Palettenbahnhofs sind zwischen diesen Kabeln verlegt. 

Das PR-Motor-Encoderkabel an den  Maincon PCB-Kanal 15 anschließen.

Das PS-Motor-Encoderkabel an den Maincon PCB-Kanal 16 anschließen.

Schließen Sie das PR-Motor-Netzkabel an den mit PR gekennzeichneten Verstärker an. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

Das PS-Motor-Netzkabel an den mit PS gekennzeichneten Verstärker anschließen. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

Die Arbeitsraumbeleuchtungen des Palettenbahnhofs sind mit dem LVPS unten links im Schrank an den richtigen Klemmen verbunden, die auf dem Kabel gekennzeichnet sind.

Suchen Sie das Aux-Frontkabel (P/N 33-0528) im Schaltschrank, wenn Sie den Brückenstecker (P/N 33-0531) [1] entfernen.

Verlegen Sie das Aux-Frontkabel (P/N 33-0424A)[2] vom Palettenbahnhof und verbinden Sie es mit dem Kabelende (P/N 33-0528).

Brückenstecker (P/N 33-0527)[3] von der E/A-Leiterplatte an P14 entfernen. Installieren Sie das Palettenbahnhof-Statuskabel (Art.-Nr. 33-0427) an der Palettenbahnhofhalterung und führen Sie das Kabel durch und verbinden Sie es mit der E/A-Leiterplatte an der P14 [4].

Palettenalarmkabel [5] (Art.-Nr. 33-0482) an die E/A-Leiterplatte bei P50 anschließen.
Vergewissern Sie sich, dass alle Stecker der Pallet-Pool-Statushalterung an der richtigen Stelle eingesteckt sind.

HINWEIS: Bewahren Sie die Brückenstecker des Palettenbahnhofs an einem sicheren Ort auf, mit denen das Servicepersonal die Maschine bewegen oder warten kann.

Die folgende Vorgehensweise zeigt Ihnen, wie Sie die Hydraulikschläuche an den EC-400 anschließen.

Entfernen Sie die Abdeckwand des EC-400 Hydraulikaggregats EC-400 [1].

Suchen Sie den Palettenbahnhof-Verteiler des Hydraulikaggregats HPU) [2]. Entfernen Sie die Stecker.

Die Hydraulikschläuche sind nicht beschriftet, Sie müssen sich den Hydraulikzylinder ansehen und wie in der Abbildung gezeigt anschließen. Schließen Sie den Klemmen-Hydraulikschlauch [3] an den HPU-Verteiler mit der Bezeichnung KLEMME an.

Schließen Sie den entklemmten Hydraulikschlauch [4] an den HPU-Verteiler mit der Bezeichnung UNGEKLEMMT/BREMSANZUG an.

Schalten Sie die Maschine und alle Alarme [ON] und setzen Sie alle Alarme [RESET]. Dadurch wird die HPU eingeschaltet. Achten Sie darauf, dass keine Hydraulikflüssigkeit um die Schlaucharmaturen herum austritt. Wenn nach dem [RESET] Alarme auftreten, schalten Sie die Maschine aus und überprüfen Sie die elektrischen Anschlüsse.

Es ist möglich, eine Bedingung einzugeben, bei der die Ablagen auf der Palettenplanungsseite nicht zugewiesen sind [1]. Dadurch können PR und PS die Maschine nicht auf Referenzfahrt zurückstellen oder wiederherstellen. 

In diesem Abschnitt wird erklärt, wie die fehlenden Ablagen zugewiesen werden. Wenn sich Ihre Maschine nicht in diesem Zustand befindet, fahren Sie bitte mit dem nächsten Abschnitt fort.

Drücken Sie zuerst [CURRENT COMMANDS] und navigieren Sie zur Registerkarte Paletten-Programmtisch.

HINWEIS: Für die Erstellung der Bilder wurde der VF-2SSYT Palettenbahnhof mit 3 Stationen verwendet, aber derselbe Prozess gilt für alle Palettenbahnhof-Maschinen. 

Drücken Sie [EMERGENCY STOP] [1] und markieren Sie die Ablageregisterkarte auf Palette Nummer eins.

Geben Sie bei gedrücktem [EMERGENCY STOP]  den Buchstaben A ein und drücken Sie die [ENTER]. Dadurch wird Ablage A der Palette Nr. 1 [2] zugewiesen.

Wiederholen Sie den vorherigen Schritt für die verbleibenden Palettennummern in alphabetischer Nummer [1].

HINWEIS: Die Ablagen können jederzeit  neu zugewiesen werden, wie auch immer der Benutzer es wählt, indem derselbe Vorgang wiederholt wird (z. B. Palette Nr. 3 kann Ablage B zugewiesen werden).

Stecken Sie den Service-USB-Schlüssel ein und wechseln Sie die Maschine in den Servicemodus.

Achten Sie darauf, dass sich keine Hindernisse innerhalb der Maschine oder im Palettenbahnhofbereich befinden. Ziehen Sie den Schalter [E-STOPS] und setzen Sie mit [RESET] alle Alarme zurück.

Tippen Sie [PS], drücken Sie [ZERO RETURN] und drücken Sie [SINGLE]. Die Maschine gibt die PS-Achse nicht zurück.

Tippen Sie  [PS], drücken Sie [ZERO RETURN] und drücken Sie [SINGLE]. Die Maschine gibt die PR-Achse nicht zurück.

Drücken Sie [ZERO RETURN] und dann [ALL]. Die Maschine gibt alle Achsen mit keinem Spiel zurück.

Sobald alle Achsen auf Null stehen, drücken Sie [RECOVER]. Es erscheint ein Popup-Fenster, wählen Sie [2] für die Wiederherstellung des Palettenwechslers.

Der Bildschirm Wiederherstellung des Palettenwechslers zeigt den Status des Palettenbahnhofs an. Stellen Sie sicher, dass der Palettenfilter unten [1] ist. Wenn nicht, drücken Sie [ALTER], um den Palettenfilter nach unten zu bewegen.

Drücken Sie [G] und dann die Taste [DELETE]. Dadurch wird der Palettenfilter in Richtung der Station G gedreht.

Palettenabstand einstellen

Ziehen Sie mit der Palette auf dem H-Rahmen und dem Palettenbahnhof in der unteren Position den RAM und die Gabeln unter der Palette heraus. Verwenden Sie die Spaltlehre [1] 25-14354, um die Höhe des Palettenbahnhofs einzustellen.  Der Abstand zwischen den Stiften an den Gabeln und dem Boden der Palettenoberfläche sollte der Dicke der Spaltlehre (0,054") entsprechen bei allen 4 Stiften.

Stellen Sie den Palettenbahnhof-Schieberegler ein, indem Sie die PS- oder PR-Achse so verfahren, dass die Gabeln korrekt unter der Palette ausgerichtet sind.

HINWEIS: Maschinen, die nach Oktober 2019 gebaut wurden, verfügen über vier Passstifte an der Palettenbahnhofgabel. Die Spannstifte müssen mit den Aufnahmebohrungen unter der Palette fluchten. 

Palettenbahnhof Seite zu Seitennivellierung

Legen Sie eine Präzisionsstufe [1] parallel zur X-Achse auf die Ladestationspalette und erfassen Sie die Messwerte des Maschinenniveaus.

Lösen Sie die linke hintere Nivellierschraube [2], bis sie nicht mehr mit dem Polster in Berührung kommt.
HINWEIS: Der Palettenbahnhof kann beim Nivellieren eine kleine Menge von der Maschine abweichen. Vergewissern Sie sich, dass die Spannschlösser etwa zwei Umdrehungen locker sind, um zu verhindern, dass sich die Palettenbahnhof-Baugruppe verbindet.

Drücken Sie [ALTER], um den Palettenfilter anzuheben.

Verwenden Sie die vorderen Nivellierschrauben [3], um den Palettenbahnhof anzuheben oder abzusenken, bis Sie die Seitenhöhe des Palettenbahnhofs an die Maschine anpassen. Drücken Sie [ALTER], um den Palettenfilter abzusenken und anzuheben und stellen Sie sicher, dass die Blase auf der Wasserwaage gleich bleibt. 

Stellen Sie die Präzisionsstufe [1] parallel zur Z-Achse und erfassen Sie die Messwerte des Maschinenniveaus. Drücken Sie [ALTER], um den Palettenfilter anzuheben und die hintere rechte Schraube so einzustellen, dass die Blase mit der Nivellierung übereinstimmt.

Verwenden Sie die hinteren rechten Nivellierschrauben [2], um den Palettenbahnhof anzuheben oder abzusenken, bis Sie die vordere und hintere Ebene des Palettenbahnhofs an die Maschine anpassen. Drücken Sie [ALTER], um den Palettenfilter abzusenken und anzuheben und stellen Sie sicher, dass die Blase auf der Wasserwaage gleich bleibt.

Sobald das Niveau erreicht ist, senken Sie die hintere linke Nivellierschraube [3], bis sie das Polster berührt.

Während des Nivelliervorgangs können sich die Ausrichtungsarme aus dem Gussteil verschoben haben. Ziehen Sie die rechten und linken Spannschlösser an, bis die Ausrichtungsarme vollständig mit dem Gussteil verbunden sind.

Senken Sie die Stützfüße ab, bis sie den Boden berühren.

Gehen Sie zu den Werkseinstellungen 2136 [:] Regal G Schiebersatz und 2146 [:] Regal G Drehversatz, und stellen Sie sicher, dass die Werte mit der PS- und PR-Achsenposition übereinstimmen, wenn nicht, aktualisieren Sie die Werte

Drücken Sie die Taste [INSERT], um den Schieber in die Ausgangsposition zurückzuführen.

Drücken Sie den Buchstaben  [A] und dann die Taste  [DELETE]. Dadurch wird der Palettenfilter zur Station A gedreht.

Wählen Sie die Palettenschieberachse mit dem RJH aus und bewegen Sie die PS-Achse langsam zur A-Station.

Vergewissern Sie sich, dass der Palettenbahnhof die Palette an der A-Station aufnimmt und abgibt.

Testen Sie den Abhol- und Rückgabevorgang an den übrigen Stationen mit Hilfe der Palettenbahnhof-Recovery-Funktionen. Stellen Sie jedes Stationsfach mechanisch ein, indem Sie die Schrauben lösen und das Fach bewegen, um es gegebenenfalls auf die Palette auszurichten.

Installieren Sie die Anker.

Installieren Sie die Palettenbahnhof-Schutzplatten.

Stellen Sie die Werkseinstellung 2056 [:] HYDRAULIKAGGREGATTYP auf 2 (On Demand) ein.