Sigma 5 / 7 - Achsenservomotor und Kabel - Fehlersuchanleitung

Electrical Safety

Achtung: Bei Wartung oder Reparatur von CNC-Maschinen und deren Komponenten, müssen Sie immer die grundlegenden Sicherheitsvorkehrungen beachten. Dies verringert die Gefahr von Verletzungen und mechanischer Beschädigung.

Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die Position [OFF] .

Gefahr: Vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank muss die Hochspannungsanzeige an 320V Power Supply / Vector Drive mindestens 5 Minuten lang ausgeschaltet sein.

Einige Wartungsverfahren können gefährlich oder lebensbedrohlich sein. Versuchen Sie NICHT, einen Vorgang auszuführen, den Sie nicht vollständig verstehen. Wenn Sie Zweifel über einen Vorgang haben, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO) und vereinbaren Sie einen Servicebesuch.

Symptom Table

Symptom	Mögliche Ursache	Korrekturmaßnahme
Alarm 1.9918, 2.9918 oder 3.9918 X-, Y- oder Z-ACHSE SERIELLER ENCODER INTERNER DATENFEHLER Alarm 1.9922, 2.9922 oder 3.9922 X-, Y- oder Z- ACHSENBEWEGUNGSKANALFEHLER ERKANNT Alarm 1.9923, 2.9923 oder 3.9923 X-, Y- oder Z-ACHSEN- SOFTWARE ERKANNT ENCODERFEHLER Alarm 1.9930, 2.9930 oder 3.9930 X-, Y- oder Z-ACHSE SERIELLER ENCODER SCHLECHTE KOMMUNIKATION Alarm 1.9959, 2.9959 oder 3.9959 X-, Y- oder Z-ACHSE SERIELLER ENCODER NICHT ANGESCHLOSSEN Alarm 1.9948, 2.9948 oder 3.9948 X-, Y- oder Z- ACHSE SEKUNDÄRER ENCODER SERIELLER FEHLER Alarm 1.9949, 2.9949 oder 3.9949 X-, Y- oder Z-ACHSEN- SOFTWARE ERKANNT SEKUNDÄRER ENCODERFEHLER Alarm 1.9950, 2.9950 oder 3.9950 X-, Y- oder Z-ACHSEN- SOFTWARE ERKANNT SEKUNDÄRER ENCODERFEHLER Alarm 1.9951, 2.9951 oder 3.9951 FEHLER BEI DER SERIELLEN KOMMUNIKATION DER X-, Y- oder Z-ACHSE Alarm 1.9960, 2.9960 oder 3.9960 KABELFEHLER DER X-, Y- oder Z-ACHSE BEIM SERIELLEN ENCODER	Die Maschinensoftware ist veraltet.	Alarm ist nicht mehr gültig Neuer Alarm für Encoder-Fehler in der Software aktualisiert. Aktualisierung auf die neueste Version 100.21.000.1130 oder höher; Die Alarme 9719 und 9720 zur Erkennung von Encoderfehlern auf den Mocon-Primär- und Sekundärachsen wurden hinzugefügt.
Alarm 1.9719, 2.9719 oder 3.9719 X-, Y- oder Z-ACHSE PRIMÄRER ENCODER SERIELLER FEHLER Alarm-Untercode (0x1) Encoder-Datenfehler =(Alarm 9918 SERIELLER ENCODER INTERNER DATENFEHLER)	Die Encoder-Signale werden durch Rauschen von Hochspannungskabeln beeinflusst. Defekter Encoder am Servomotor.	Siehe Abschnitt Fehler bei der seriellen Datenkommunikation/Elektrisches Rauschen unten. Überprüfen Sie den Servomotor auf eingedrungene Kühlflüssigkeit. Bei VMC-Maschinen können neue Servomotorkabel bestellt werden, um das Eindringen von Kühlflüssigkeit zu verringern. Siehe HBC-N 03-13-25.
Alarm 1.9719, 2.9719 oder 3.9719 X-, Y- oder Z- ACHSE PRIMÄRER ENCODER SERIELLER FEHLER Alarm-Untercode (0x2) Encoder Interner Achsenfehler 1 = (Alarm 9922 BEWEGUNGSKANALFEHLER ERKANNT)	(Der Bewegungskanal hat einen internen Fehler eines Typs gemeldet, der von der Steuerung nicht erkannt wird)	Schalten Sie die Stromversorgung der Maschine aus und wieder ein. Wenn das Problem weiterhin besteht, erstellen Sie einen Fehlerbericht (Shift F3) und senden Sie ihn per E-Mail an den Haas Service.
Alarm 1.9719, 2.9719 oder 3.9719 X-, Y- oder Z-ACHSE PRIMÄRER ENCODER SERIELLER FEHLER Alarm-Untercode (0x3) Encoder Interner Achsenfehler 2 = (Alarm 9923 SOFTWARE HAT ENCODERFEHLER ERKANNT)	(Die Software hat einen internen Fehler eines Typs gemeldet, der von der Steuerung nicht erkannt wird)	Schalten Sie die Stromversorgung der Maschine aus und wieder ein. Wenn das Problem weiterhin besteht, erstellen Sie einen Fehlerbericht (Shift F3) und senden Sie ihn per E-Mail an den Haas Service.
Alarm 1.9719, 2.9719 oder 3.9719 X-, Y- oder Z-ACHSE PRIMÄRER ENCODER SERIELLER FEHLER Alarm-Untercode (0x4) Encoder CRC-Fehler = (Alarm 9930 SERIELLER ENCODER SCHLECHTE KOMMUNIKATION)	(Die Encoder-Signale werden durch Rauschen von Hochspannungskabeln beeinflusst.)	(Siehe Abschnitt Fehler bei der seriellen Datenkommunikation/Elektrisches Rauschen unten.)
Alarm 1.9719, 2.9719 oder 3.9719 X-, Y- oder Z-ACHSE PRIMÄRER ENCODER SERIELLER FEHLER Alarm-Untercode (0x5) Encoderkabelfehler = (Alarm 9959 SERIELLER ENCODER NICHT ANGESCHLOSSEN)	(Die Kabel sind nicht richtig angeschlossen oder der Encoder ist defekt.)	(Überprüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe Abschnitt Hauptprozessor/Encoder-Kabel unten.)
Alarm 1.9720, 2.9720 oder 3.9720 X-, Y- oder Z-ACHSE PRIMÄRER ENCODER SERIELLER FEHLER Alarm-Untercode (0x1) Encoder-Datenfehler = (Alarm 9948 SERIELLER ENCODER INTERNER DATENFEHLER)	Die Encoder-Signale werden durch Rauschen von Hochspannungskabeln beeinflusst. (Fehlerhafte Linearskala, Problem mit der Konfigurationsdatei; falscher Motortyp oder falscher Skalierungstyp.)	Siehe Abschnitt Fehler bei der seriellen Datenkommunikation/Elektrisches Rauschen unten. (Skalen-Encoder auf Kühlmittel überprüfen.)
Alarm 1.9720, 2.9720 oder 3.9720 X-, Y- oder Z- ACHSE PRIMÄRER ENCODER SERIELLER FEHLER Alarm-Untercode (0x2) Encoder Interner Achsenfehler 1 = (Alarm 9949 SOFTWARE HAT ENCODERFEHLER ERKANNT)	(Der Bewegungskanal hat einen internen Fehler eines Typs gemeldet, der von der Steuerung nicht erkannt wird)	Schalten Sie die Stromversorgung der Maschine aus und wieder ein. Wenn das Problem weiterhin besteht, erstellen Sie einen Fehlerbericht (Shift F3) und senden Sie ihn per E-Mail an den Haas Service.
Alarm 1.9720, 2.9720 oder 3.9720 X-, Y- oder Z-ACHSE PRIMÄRER ENCODER SERIELLER FEHLER Alarm-Untercode (0x3) Encoder Interner Achsenfehler 2 = (Alarm 9950 SOFTWARE HAT ENCODERFEHLER ERKANNT)	(Die Software hat einen internen Fehler eines Typs gemeldet, der von der Steuerung nicht erkannt wird)	Schalten Sie die Stromversorgung der Maschine aus und wieder ein. Wenn das Problem weiterhin besteht, erstellen Sie einen Fehlerbericht (Shift F3) und senden Sie ihn per E-Mail an den Haas Service.
Alarm 1.9720, 2.9720 oder 3.9720 X-, Y- oder Z-ACHSE PRIMÄRER ENCODER SERIELLER FEHLER Alarm-Untercode (0x4) Encoder CRC-Fehler = (Alarm 9951 SERIELLER ENCODER SCHLECHTE VERBINDUNG )	(Die Encoder-Signale werden durch Rauschen von Hochspannungskabeln beeinflusst.)	(Siehe Abschnitt Fehler bei der seriellen Datenkommunikation/Elektrisches Rauschen unten.)
Alarm 1.9719, 2.9719 oder 3.9719 X-, Y- oder Z-ACHSE PRIMÄRER ENCODER SERIELLER FEHLER Alarm-Untercode (0x5) Encoderkabelfehler = (Alarm 9960 SEKUNDÄRER SERIELLER ENCODERKABELFEHLER )	(Die Kabel sind nicht richtig angeschlossen oder der Encoder ist defekt.)	(Überprüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe Abschnitt Hauptprozessor/Encoder-Kabel unten.)
Alarme 1.161, 2.161, 3.161 ANTRIEBSFEHLER DER X-, Y- oder Z- ACHSE	Fehlerhafter Servoverstärker.	Überprüfen Sie die entsprechende Verstärkerbaugruppe. Anweisungen zur Behebung von Problemen mit dem Verstärker finden Sie unter Servoverstärker – Leitfaden zur Fehlerbehebung.
Alarm 1.217, 2.217, 3.217 PHASENFEHLER DER X-, Y- oder Z-ACHSE	Die Kabel sind nicht korrekt angeschlossen.	Prüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe Abschnitt Hauptprozessor/Encoderkabel unten.
	Der falsche Motortyp wurde installiert.	Überprüfen Sie, ob der richtige Motortyp installiert wurde. (Sigma-5 oder Sigma-7)
Alarm 1.645, 2.645, 3.645 ACHSENVERSTÄRKER- ERDUNGSFEHLER DER X-, Y- oder Z-ACHSE	Defektes Netzkabel.	Überprüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe Abschnitt Stromkabel unten.
	Fehlerhafter Servomotor.	Überprüfen Sie den entsprechenden Servomotor. Siehe Abschnitt Servomotor unten.
Alarm 1.993, 2.993, 3.993 KURZSCHLUSS DER X-, Y- oder Z-ACHSE	Defektes Netzkabel.	Überprüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe Abschnitt Stromkabel unten.
	Fehlerhafter Servomotor.	Überprüfen Sie den entsprechenden Servomotor. Siehe Abschnitt Servomotor unten.
Alarm 1.103, 2.103, 3.103 SERVOFEHLER DER X-, Y- oder Z-ACHSE ZU GROSS Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920 X-, Y- oder Z-POSITIONSFEHLER ZU GROSS	Die Encoder-Signale werden durch Rauschen von Hochspannungskabeln beeinflusst. Oder defekter Encoder.	Siehe den nachfolgenden AbschnittFehler bei der seriellen Datenkommunikation/Elektrisches Rauschen Überprüfen Sie die Encoderschritte/-Umdrehung im Vergleich zur Steigung der Kugelgewindespindel und vergewissern Sie sich, dass die Encoder-Zahlen für jede Umdrehung korrekt sind.
	Die Achsmotorbremse löst sich nicht aus, wenn Servos aktiviert sind.	Siehe Abschnitt Motorbremse unten:
	Die Kugelumlaufspindel der Achse ist beschädigt.	Überprüfen Sie die entsprechende Kugelumlaufspindel der Achse. Siehe Kugelumlaufspindel – Leitfaden zur Fehlerbehebung zur Fehlerbehebung der Kugelumlaufspindel .
	Defektes Netzkabel.	Überprüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe Abschnitt Stromkabel unten.
	Falsch ausgerichtete Kugelumlaufspindel aufgrund eines Zusammenstoßes	Stellen Sie sicher, dass die Motorkupplung der Kugelumlaufspindel ausgerichtet ist. Siehe Kugelumlaufspindel – Leitfaden zur Fehlerbehebung für weitere Informationen zur Neuausrichtung der Kupplung HINWEIS: Vergewissern Sie sich, dass das Netzkabel nicht defekt ist, bevor Sie versuchen, die Motorkupplung auszurichten.
Alarm 103 ACHSEN-SERVOFEHLER ZU GROSS, während der Nullpunktrückstellung. Die Nullpunktrückstellung der Achse erfolgt in die falsche Richtung.	Der Sensor für die Ausgangsposition wird während der Nullpunktrückstellung betätigt, wodurch die Achse in die entgegengesetzte Richtung zurückkehrt.	Überprüfen Sie den Schalter für die Ausgangsposition der Achse, um sicherzustellen, dass sich keine Metallspäne auf dem Sensor befinden.
Alarm 552 AUSGELÖSTER LEISTUNGSSCHALTER (auf UMC-1000)	Beschädigter Kabelkanal und Leitungen im Kabelkanal.	Entfernen Sie die Rückplatte. Überprüfen Sie die Kabelführung. Bei Beschädigung wenden Sie sich an die Haas-Serviceabteilung.
Die Servos der Maschine machen im Leerlauf, bei Schrittschaltung oder im Eilgang ein Brummgeräusch.	Der Achsenrasterversatz muss eingestellt werden.	Führen Sie das Verfahren zur Einstellung des Achsenrasterversatzes durch.
	Die Kugelumlaufspindel ist nicht ausgerichtet.	Vergewissern Sie sich, dass die Kugelumlaufspindel während der Verfahrwege nicht festläuft und korrekt ausgerichtet ist.
	Veraltete Parameter.	Laden Sie die neuesten Konfigurationsdateien herunter. Wenden Sie sich für weitere Informationen zur Fehlerbehebung an Ihr lokales Haas Factory Outlet, falls der Achsen-Servo weiterhin brummt.
Alarm 9804 240 VAC ERDUNGSFEHLER wird erzeugt, wenn ich eine Achse auf null zurückstelle.	Es liegt ein Kurzschluss am Kabel oder am Motor vor.	Überprüfen Sie, ob ein Kurzschluss am entsprechenden Servomotor und Kabel vorliegt. Sehen Sie sich die Videos zum Servo-Netzkabel und zur Motorinspektion an. Hinweis: Wenn ein Alarm an einer ST-Maschine generiert wird, wenn die A-Achse auf Null zurückgestellt wird, muss das Kabel der LT-Achse und der Motor ebenfalls auf einen Kurzschluss überprüft werden.
Alarm 9804 240 VAC ERDSCHLUSS UND/ODER Alarm 993 KURZSCHLUSS UND/ODER Alarm 103 ACHSEN-SERVOFEHLER ZU GROSS	Es kann zum Eindringen von Kühlmittel in den Servomotor der Achse kommen.	Überprüfen Sie den Motor auf das Eindringen von Kühlflüssigkeit. Bei VMC-Maschinen können neue Servomotorkabel bestellt werden, um das Eindringen von Kühlflüssigkeit zu verringern. Siehe HBC-N 03-13-25. Wird der Motor aufgrund des Eindringens von Kühlmittel ausgetauscht, müssen Sie die Abdeckung für die Servomotorhalterung der Achse bestellen, wenn Sie eine kompatible Abdeckung für die Motorhalterung haben. Sehen Sie VF/VR – X/Y Motorhalterungsabdeckung – Referenzdokument zur Überprüfung der Motorhalterungen und deren Abdeckungen. Dieses Dokument enthält ebenfalls die Teilenummern für die Bestellung.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5-Servomotoren und berührungslose Encoder übertragen das serielle Datensignal an die Steuerung. Wenn das serielle Datensignal fehlt oder unzulässig ist, erzeugt die Steuerung einen Fehler für die serielle Datenkommunikation. Elektrisches Rauschen kann dazu führen, dass das serielle Datensignal des Encoders unzuverlässig wird und Fehlalarme verursacht. Befolgen Sie den nachstehenden Leitfaden zur Fehlerbehebung, um das Rauschen im System zu beseitigen.

Fehlerhafte Erdung der Maschine. Stellen Sie sicher, dass die Größe des Erdungskabels korrekt ist. Das Erdungskabel sollte auch bis zum Schaltschrank führen.
Rauschen von anderen Geräten. Stellen Sie sicher, dass die Maschine den elektrischen Anschluss nicht mit einer anderen Maschine teilt.
Lose Encoder-Datenanschlüsse auf der Leiterplatte oder am Motor-Encoder können dazu führen, dass die seriellen Daten unzuverlässig werden. Siehe Abschnitt Hauptprozessor/Encoderkabel unten.
Lose Erdungs- oder Hochspannungsanschlüsse verursachen Rauschen im System.
- Schaltschrank Überprüfen Sie den Schaltschrank auf lose Verbindungen an allen Erdungs- und Hochspannungs-Leistungsklemmen (Vektorantrieb, Stern-Dreieck-Schütze, Transformator usw.).
- Bedienpult Überprüfen Sie das Bedienpult auf lose Anschlussklemmen.
- Spindelkopf Überprüfen Sie den Spindelkopf auf lose Erdungs- und Motorleistungsklemmen.
Die Ferritfilter unterdrücken hochfrequentes Rauschen, das von den Verstärkern und dem Vektorantrieb erzeugt wird, wenn die Servos eingeschaltet sind. Stellen Sie sicher, dass diese folgendermaßen installiert sind:
- Encoder-Datenkabel. Stellen Sie sicher, dass in allen Encoder-Datenkabeln ein Ferritfilter P/N 64 1252 installiert ist.
- Stromkabel des Achsenmotors. Stellen Sie sicher, dass in den Stromkabeln der Motoren der X-, Y- und Z-Achse [1] ein Ferritfilter P/N 64-1252 installiert ist.
- Kabel des Spindelmotors. Stellen Sie sicher, dass im Motorausgang des Vektorantriebs ein Ferritfilter installiert ist.
  Für einen 40HP Vektor mit 6 Drahtleitungen [1] verwenden Sie Ferrit P/N 64-1254.
  
  Bei einem 40HP Vektor mit 3 Drahtleitungen [2] verwenden Sie den Ferritfilter P/N 64-1252.
  
  Bei einem 20HP Vektorantrieb mit 6 oder 3 Drahtleitungen [3, 4] verwenden Sie den Ferritfilter P/N 64-1252.
Kabelführung. Achten Sie darauf, dass das Encoder-Kabel von den Hochleistungskabeln der Spindel/Achse/Pumpe getrennt ist.

Maincon PCB / Encoder Cable

Korrekturmaßnahme

Untersuchen Sie den Stecker [1] auf der Maincon. Achten Sie darauf, dass er nicht beschädigt ist.

Überprüfen Sie das Kabel. Achten Sie auf Anzeichen von Beschädigungen oder Steifigkeit. Der Stecker [4] verfügt über zwei Umhausungen [2, 3] für die Kabelstifte.

Wenn die Stifte in den Motor geschoben wurden, müssen Sie den Motor und das Kabel zusammen austauschen.

Stellen Sie sicher, dass das Kabel an beiden Enden fest angeschlossen ist. Schließen Sie beide Anschlüsse neu an. Stellen Sie sicher, dass das Kabel am richtigen Stecker am Maincon oder MOCON PCB installiert ist.

Power Cable

Überprüfen Sie den Stecker am Motor und achten Sie auf lose Verbindungen zwischen Motor und Kabel oder zwischen Kabelanschlussklemmen und Verstärker. Überprüfen Sie, ob der Stecker verunreinigt ist.

Bei VMC-Maschinen können neue Servomotorkabel bestellt werden, um das Eindringen von Kühlflüssigkeit zu verringern. Siehe HBC-N 03-13-25.

HINWEIS: Ziehen Sie vorsichtig an den Kabeln, wenn Sie auf lose Verbindungen auf der Verstärkerseite prüfen. Das Ziehen an den Kabeln mit übermäßiger Kraft kann diese beschädigen.

Achten Sie auf Anzeichen von Beschädigungen oder Steifigkeit am Kabel. Trennen Sie das Stromkabel vom Verstärker und Motor. Messen Sie den Widerstand von Bein zu Bein (rote, weiße, schwarze Drähte) und von Bein zu Masse (grüner/gelber Draht). Stellen Sie sicher, dass die Messungen eine offene Verbindung ergeben. Siehe die Werte aus der nachstehenden Tabelle.

HINWEIS: Wenn die Maschine intermittierende Kurzschlussalarme erfährt, bewegen Sie die Achse an die Stelle, an der das Kabel vor der Durchführung dieses Tests am meisten verbogen wäre. Dies kann die Wahrscheinlichkeit verbessern, einen intermittierenden Kurzschluss zu finden.

Referenztabelle für Servo-Stromkabel
Funktion	Farbe	Motorende	Verstärkerende
Phase A	Rot	A:	Spaten
Phase B	Weiß	B	Spaten
Phase C	Schwarz	C	Spaten
Chassis-Erdung	Grün/Gelb	D	Ring
Geflecht	Geflecht	D	Nicht verbunden

Führen Sie einen Durchgangstest zwischen dem Erdungskabel und der geflochtenen Abschirmung durch. Wenn der Durchgangstest fehlschlägt, ist die Kabelabschirmung beschädigt.

HINWEIS: Wenn die Maschine intermittierende Kurzschlussalarme hat, bewegen Sie die Achse an die Stelle, an der das Kabel vor der Durchführung dieses Tests am meisten verbogen wäre. Dies kann die Wahrscheinlichkeit verbessern, einen intermittierenden Kurzschluss zu finden.

Überprüfen Sie jedes Glied an einem Ende des Kabels zum entsprechenden Glied am anderen Ende des Kabels auf Kontinuität. Die Verkabelungsreferenz finden Sie in der obigen Tabelle. Wenn eine offene Verbindung besteht, liegt ein Problem mit dem Kabel vor.

HINWEIS: Wenn die Maschine intermittierende Kurzschlussalarme hat, bewegen Sie die Achse an die Stelle, an der das Kabel vor der Durchführung dieses Tests am meisten verbogen wäre. Dies kann die Wahrscheinlichkeit verbessern, einen intermittierenden Kurzschluss zu finden.

Verwenden Sie die folgende Tabelle zur Fehlerbehebung, um festzustellen, ob der Motor, die Ampere oder das Kabel defekt ist.

Wenn Alarm 993 KURZSCHLUSS auftritt, trennen Sie das Stromkabel der Achse vom Motor. Drücken Sie [RESET] und bewegen Sie die Achse.

Wenn Alarm 103 ACHSEN-SERVOFEHLER ZU GROSS auftritt, ist der Motor defekt. Wenn ein anderer Alarm 993 KURZSCHLUSS auftritt, ist das Kabel oder der Verstärker defekt.

Um festzustellen, ob das Kabel oder der Verstärker defekt ist, trennen Sie das Achsenstromkabel vom Motor und Verstärker. Drücken Sie [RESET] und bewegen Sie die Achse.

Wenn Alarm 993 KURZSCHLUSS generiert wird, ist der Verstärker defekt. Wenn der Alarm 103 ACHSEN-SERVOFEHLER ZU GROSS erzeugt, ist das Kabel defekt.

Servo Motor

Korrekturmaßnahme

Trennen und überprüfen Sie das Stromkabel am Motor. Vergewissern Sie sich, dass die Motoranschlüsse nicht verunreinigt sind, Kühlmittel kann zu Antriebsfehleralarmen führen und den Verstärker beschädigen. Stellen Sie sicher, dass das Kabel ebenfalls mit dem entsprechenden Verstärker verbunden ist.

Bei VMC-Maschinen können neue Servomotorkabel bestellt werden, um das Eindringen von Kühlflüssigkeit zu verringern. Siehe HBC-N 03-13-25.

Messen Sie den Widerstand der Stifte mit den Bezeichnungen A, B und C am Motoranschluss bis zum Gehäuseboden.

Der Messwert muss einen offenen Stromkreis anzeigen.
Wenn die Messablesung keinen offenen Stromkreis anzeigt, ist der Motor defekt.

Führen Sie einen Durchgangstest vom Erdungsstift und der Chassis-Erdung aus durch. Das Multimeter sollte für den Durchgang piepen oder weniger als 1 Ohm Widerstand anzeigen, andernfalls liegt ein Kurzschluss im Motor vor. Messen Sie den Widerstand zwischen den Stiften mit den Bezeichnungen A, B und C, siehe Tabelle unten für die Widerstandswerte.

HINWEIS: Der nominale Wicklungswiderstand wurde der Tabelle für die 4-Leiter-Testmethode hinzugefügt. Verwenden Sie bei Verwendung eines Multimeters die typische Widerstandswertspalte für die erwarteten Werte.

DC-1 30 Taper – Werkzeugtrommel mit Motor ohne Bremse

Wichtig: Bei Maschinen, die vor dem 01.03.2025 gebaut wurden, ist der Motor ohne Bremse.

Der Werkzeugtrommelmotor DC-1 ist ein Sigma7-Motor der Größe 04. Die Pinbelegung für die Phasen sieht anders aus als bei anderen Motoren mit Achsen.

Diese Abbildung zeigt die Pins am Motorstecker:

Erdung
Phase A
Phase B
Phase C

HINWEIS: Der Erdungspin [1] sollte länger sein als die anderen Pins, wie in der Abbildung dargestellt.

HINWEIS: Der nominale Wicklungswiderstand wurde der Tabelle für die 4-Leiter-Testmethode hinzugefügt. Verwenden Sie bei Verwendung eines Multimeters die typische Widerstandswertspalte für die erwarteten Werte.

Motortyp	HAAS PN	MPN	Motorgröße	Nennwicklungswiderstand (Ohm)	Typischer gemessener Wicklungswiderstand (Ohm) des DMM
Sigma 5	62-10011/ 62-10010	SGMGV-09ADA-HA11/SGMGV-09ADA-HA21	9	0,894	0,9
	62-10013/ 62-10012	SGMGV-13ADA-HA11/SGMGV-13ADA-HA21	13	0,554	0,6
	62-10015/ 62-10014	SGMGV-20ADA-HA11/SGMGV-20ADA-HA21	20	0,291	0,4
	62-0101/ 62-10027	SGMSV-30ADV-YA11/SGMSV-30ADA2E	30	0,179	0,3
Sigma 7	62-0127B	SGM7A-02AFK-HA21	2	6,5	6,6
	62-4445	SGM7A-04A7D61	4	4,3	4,2
	62-0117/ 62-0124	SGM7G-09AFA-HA11/SGM7G-09AFA-HA21	9	0,882	1,0
	62-0119/ 62-0118	SGM7G-13AFA-HA11/SGM7G-13AFA-HA21	13	0,557	0,6
	62-0120/ 62-0123	SGM7G-20AFA-HA11/SGM7G-20AFA-HA21	20	0,286	0,4
	62-0122/ 62-0121	SGM7G-30AFB-HA11/SGM7G-30AFB-HA21	30	0,177	0,2
Mitsubishi J5	62-0138/ 62-0141	HK-ST102WK-S101212/HK-ST102WBK-S101212	9	1,254	1,4
	62-0137/ 62-0140	HK-ST172WK-S101212/HK-ST172WBK-S101212	13	0,807	0,9
	62-0142/ 62-0139	HK-ST202AWK-S101212/HK-ST202AWBK-S101212	20	0,558	0,7
Mitsubishi J3	62-0087/ 62-0088	HF-SP81MK-S12/HF-SP81MBK-S12	9	1,149	1,4
	62-0089/ 62-0095	HF-SP131MK-S12/HF-SP131MBK-S12	13	0,692	0,8
	62-0096/ 62-0097	HF-SP181MK-S12/HF-SP181MBK-S12	20	0,456	0,5
Delta	62-0108/ 62-0109	ECMC-FW1308RS/ECMC-FW1308SS	9	0,737	0,8

Motor Brake

Korrekturmaßnahme

Schließen Sie die Verbindung für die Stecker P3, P4, oder P5 auf der E/A-Platine neu an.

Messen Sie die Spannung über die roten und schwarzen Kabel.

Drücken Sie [EMERGENCY STOP]. Es sollte keine Spannung geben.

Drücken Sie [RESET], um die Alarme zu löschen. Die Spannung sollte zwischen 20-30 VDC liegen.

Überprüfen Sie den Anschluss an der Motorbremse [2] und den Leistungssteckern [3] auf Verschmutzung. Setzen Sie die Verbindungen wieder ein.

Wenn keine Spannung anliegt, siehe:

Steuerung der nächsten Generation - I/O-Leiterplatte - Leitfaden zur Fehlerbehebung

Sigma 5 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - NGC