1. 기계를 [POWER OFF]하고 고전압 표시등이 완전히 꺼질 때까지 기다리십시오.
   
2. 320V 전원 공급 장치에서 모든 케이블을 표시하고 제거하십시오.
    참고:  새로운 320V 전원 공급 장치[1]에는 기존 전원 공급 장치의 J3에 연결된 +12VDC 전원 공급 장치가 필요하지 않습니다.
   
3. 새로운 320V 전원 공급 장치[1]를 설치하십시오.
4. PS Fault 케이블을 J4[2]에 연결하십시오.
   
5. 키트에 포함된 VMON 케이블을 설치하고 J2 [3]에 연결하십시오. 
   
6. Regen 케이블[4]을 터미널 스트립에 연결하십시오.
    참고:  몰렉스 커넥터가 있는 기계의 경우 키트에 포함된 Regen 확장 케이블 P/N 33-0470을 사용하십시오.
   
7. 320VDC 케이블[5]을 터미널 스트립에 연결하십시오.
    참고:  몰렉스 커넥터가 있는 기계의 경우 키트에 포함된 320VDC 케이블  P/N 33-04902E를 사용하십시오.
   
8. 230VAC 입력 케이블[6]을 터미널 스트립에 연결하십시오.
    참고:  몰렉스 커넥터가 있는 기계의 경우 키트에 포함된 전원 확장 케이블 P/N 33-0469를 사용하십시오.
   
9. 접지 케이블을 연결하고 모든 단자가 단단히 연결되어 있는지 확인하십시오.  [POWER ON] 한 후 그리고 기계 작동을 테스트하십시오.

고전압 전원공급장치(MMPS - 미니밀 전원공급장치)는 서보 앰프의 전원 공급원입니다.

3상 208Vac 또는 240Vac 단상 전원으로 작동합니다. 들어오는 AC 전원을 정류하고 서보 앰프에 320~340Vdc를 공급합니다.

고전압 전원공급장치에는 동적 제동에 사용되는 재생 회로도 포함되어 있습니다.

1. 32-5557 320V 전원공급장치(몰렉스 커넥터)
2. 32-5566 320V 전원공급장치(터미널 스트립)
3. 32-5566A 320V 전원공급장치(퓨즈 포함 터미널 스트립)
   중요: 저항을 사용하여 32-5566A MMPS를 방전하지 마십시오. 퓨즈가 끊어질 수 있습니다.  대신 HV LED 표시등이 꺼질 때까지 기다리십시오.

시정 조치:

진단용 DC 전압 점검

1. [POWER ON] 버튼을 누르십시오.
2. MMPS에서 J4 커넥터의 1번과 2번 핀 사이의 DC 전압을 측정하십시오.
3. 측정된 전압을 제어 장치의 진단 페이지 내 DC VOLTAGE와 비교하십시오. 측정값은 +-2%와 일치해야 합니다.
4. [POWER OFF] 버튼을 누르십시오.
5. MMPS의 J3 커넥터에서 DC 버스 케이블을 분리하십시오.
6. [POWER ON] 버튼을 누르십시오.
7. 제어 장치의 진단 페이지에서 DC VOLTAGE를 모니터링하십시오. 측정값이 일치하지 않는다면 문제는 다음과 같습니다.
   • 전압 모니터 신호를 컨츠롤러 PCB로 전달하는 케이블 연결이 잘못되었습니다. MMPS의 J6 커넥터와 NGC Maincon PCB의 J16에서 연결 상태가 단단한지 확인하십시오.
   • NGC Maincon PCB의 J16에서 전압이 올바르지 않다면 MMPS에 결함이 있는 것입니다.
   • NGC 컨트롤러 PCB의 J16에서 케이블 전압이 올바른 경우 NGC Maincon PCB에 결함이 있는 것입니다. 1VDC 버스마다 0.01VDC가 있습니다. 예를 들어, 320VDC는 3.2VDC를 표시해야 합니다.

단락된 앰프 점검으로 인한 낮은 DC 버스

1. [POWER OFF] 버튼을 누르십시오.
2. MMPS의 J3 커넥터에서 DC 버스 케이블을 분리하십시오.
3. [POWER ON] 버튼을 누르십시오.
4. 제어 장치의 진단 페이지에서 DC VOLTAGE를 모니터링하십시오.
   • DC 버스가 명목상의 값으로 돌아간다면 서보 앰프 중 하나에 단락이 있는 것입니다. 낮은 저항 또는 단락은 서보 앰프의 결함을 나타내는 징후입니다.
   • 측정값이 일치하는데 경보가 계속된다면 MMPS에 결함이 있는 것입니다.

시정 조치:

MMPS를 검사하십시오. MMPS에서 모든 케이블을 분리하십시오.

섀시 점검을 위해 정류기를 연결하십시오.

1. 미터를 저항 모드(Ohms)로 설정하십시오.
2. 1번, 2번 및 3번 단자를 섀시 접지로 점검하십시오. 측정값에 개방 회로(O.L)가 표시되지 않는다면 MMPS가 손상된 것입니다.

DC 버스 터미널 점검을 위해 정류기를 연결하십시오

1. 미터를 다이오드 테스트 모드로 설정하십시오.
2. J3 핀 2에 검은색 리드를 놓습니다. 빨간색 리드로 J1의 1번, 2번 및 3번 단자를 점검하십시오.
3. 미터의 측정값이 안정될 때까지 기다리십시오. 미터에 개방 회로(O.L)가 표시되지 않는다면 MMPS가 손상된 것입니다.
4. J3 핀 1에 검은색 리드를 놓습니다. 빨간색 리드로 J1의 1번, 2번, 3번 단자를 점검하십시오.
5. 미터의 측정값이 안정될 때까지 기다리십시오. 미터에 개방 회로(O.L)가 표시되지 않는다면 MMPS가 손상된 것입니다.

시정 조치:

리젠 부하 점검:

1. 미터를 저항 모드(Ohms)로 설정하십시오.
2. 커넥터 J5의 MMPS에서 REGEN 로드를 분리합니다.
3. 리드의 저항을 측정하십시오. 판독 값은 9.5 ~ 12.5 옴이어야 합니다. 만약 REGEN 로드가 사양 내에 있으면 MMPS에 문제가 있을 수 있습니다.
4. MMPS의 J3 핀 1과 J5 핀 3의 저항을 측정합니다. 숏은 결함이 있는 MMPS의 표시입니다.