2.3 UMC - APL

다음 서비스 동영상은 UMC-500/SS에 APL을 설치하는 방법을 보여줍니다.

참고: 이서비스 동영상은 참조용이며 서면 절차를 대체하지 않습니다.

이 문서는 UMC 기계 용 Haas 자동 공작물 적재장치(APL)를 조립하고 설치하는 방법을 설명합니다.

기계 요구 사항:

• NGC/소프트웨어 버전 100.23.000.1020 이상
• RJH-T
• I/O PCB 힌지 도어. 93-1000297 I/O 도어 ASSY 힌지형
• 기계 규격에 대해서는 레이아웃 도면 문서를 확인하십시오.

참고: APL을 설치하기 전, 밀이 평평하고 바닥에서 주물까지의 거리가 3인치인지 확인하십시오.

전기 구성 요소의 경우 배선도를 따르십시오. 모든 배선이 제어 캐비닛 아래의 상자를 통해 I/O 보드로 연결됩니다.

기계에 I/O 힌지형 도어가 제공되지 않는 경우 이를 설치해야 합니다. 설치 방법은 I/O 힌지형 도어 절차를 따르십시오.

또한, 풋 페달 케이블은 측면 스커트를 따라 기계의 전면 스커트 [1]에서 제어 캐비닛 아래에 있는 상자로 배선되고 그림과 같이 I/O 보드에 연결됩니다.

올바른 공작물 고정 옵션을 설치하려면 링크를 참조하십시오.

올바른 바이스 옵션을 설치하려면 링크를 참조하십시오.

• 팔레트 잭을 사용하여 APL [1]을 적절한 위치로 이동시킵니다.
• APL을 다음과 같이 표시된 측정치로 조정합니다.
  • APL의 AU 축의 경우 0.5" (13mm) 거리를 측정합니다.
  • APL의 AV 축의 경우 1.25" (32mm) 거리를 측정합니다.

• 팔레트 잭을 사용하여 APL [1]을 적절한 위치로 이동시킵니다.
• APL을 다음과 같이 표시된 측정치로 조정합니다.
  • APL의 AU 축은 0.5"(13mm) [2]의 거리를 측정합니다 
  • APL의 AV 축은 1.5"(38mm)[1] 의 거리를 측정합니다

• 그림과 같이 APL 엔클로저 패널 [1]을 UMC 컨트롤 캐비닛에 설치합니다.

• APL 엔클로저 패널[1]을 전기 제어 캐비닛에 설치합니다.

• 그림과 같이 제공된 자석을 사용하여 APL 엔클로저 패널[1]을 UMC 엔클로저에 설치합니다.

• APL 테이블 상단의 버블 수준으로 APL 베이스의 수평 조절
• APL 베이스 하단에 있는 수평 조절 나사를 사용하여 APL을 앞뒤 및 수평 [1]으로 조절합니다.
• 수평 조절이 완료되면 4개의 수평 조절 스크루가 모두 바닥에 닿는지 확인
• 수평 빔[3] 위에 레벨 놓기
• 기둥에 빔을 고정시키는 볼트 풀기
• 수평이 될 때까지 수평 빔의 오른쪽을 들어 올리거나 내립니다.
• 수평 빔을 기둥에 고정시키는 볼트 조이기
• APL 암 레벨 [2]를 확인합니다.

• APL 암 운송 브래킷[1] 제거

• 테이블 운송 브래킷[1], [2] 제거

• AW축 판금 슈라우드[2] 제거
• AU 및 AW축 운송 브래킷[1] 제거

• 그림과 같이 전선관을 APL에서 UMC 전기 제어 캐비닛으로 배선합니다.

• 이 전선관 내부에는 그리퍼 솔레노이드에 공기를 공급하는 데 사용되는 APL 매니폴드의 여러 전선과 공압 라인이 있습니다.
• 공압 라인을 제외하고 전선관의 모든 전선을 제어 캐비닛으로 공급합니다.

• 공압 라인의 한쪽 끝은 APL 매니폴드 [1]에 연결됩니다.
• 다른 쪽 끝은 이전 단계에 표시된 매니 폴드를 통해 배선되지만 전기 캐비닛으로 공급되는 대신 CALM 캐비닛 [2]으로 배선됩니다.

• APL 매니 폴드 측면의 푸시 연결 피팅이 단단히 연결되었는지 확인합니다. 

• 이를 위해 호스의 다른 쪽 끝을 적절한 어댑터 피팅을 사용하여 표시된 위치의 CALM 매니폴드에 연결합니다.

• 표시된 구성에서 제공된 하드웨어를 사용하여 광 커튼의 송신기 끝을 APL 엔클로저 측면에 볼트로 고정합니다.
• 광 커튼을 설치할 때 케이블이 연결된 쪽이 바닥에 있는지 확인하십시오
• 송신기 바닥에서 팔레트 풀 아래 및 전선관을 통해 케이블을 연결합니다.

• 표시된 구성에서 제공된 하드웨어를 사용하여 광 커튼의 수신기 끝을 제어 장치의 왼쪽에 볼트로 고정합니다.
• 광 커튼을 설치할 때 케이블이 연결된 쪽이 바닥에 있는지 확인하십시오

• 제공된 벨크로 패치를 사용하여 24VDC 전원공급장치를 제어 캐비닛 내부의 오른쪽 벽에 연결
• 그림과 같이 광 커튼 케이블 연결

 경고: 전기 APL 구성요소를 기계에 연결하기 전에 이 단계를 수행하십시오.

참고: 기본 설정 메뉴에 액세스하려면 제어가 서비스 모드에 있어야 합니다

• 기계 비상 정지
• 파라미터 2191 LIGHT CURTAIN TYPE을 LC_TYPE_1로 변경합니다.
• 설정 372 PARTS LOADER TYPE을  TYPE 2 MILL APL로 설정합니다.
• 설정 375 APL GRIPPER TYPE을 Dual Gripper로 설정합니다.
• 설정 376 LIGHT CURTAIN ENABLE을 ON으로 설정합니다.
• 비상 정지를 계속 누른 상태에서 기계 동력을 끕니다

• 증폭기 팬 브래킷의 데칼 라벨과 관련하여 AU, AV 및 AW축 앰프 설치 

참고: 그림에 표시된 AU축 증폭기[1]

• 기계가 단일 리드 DC 버스 케이블(33-04901B)로 구축된 경우, 키트와 함께 제공된 이중 리드 DC BUS 케이블(33-0052C)로 교체해야 함
• 이 케이블로 작업하기 전에 기계 동력을 끄고 벡터 드라이브의 적색 표시등 [1]이 꺼질 때까지 벡터 드라이브 커패시터가 방전되도록 두십시오
• 벡터 드라이브 단자 2 및 3에서 증폭기로 DC 전압을 공급하는 기존 케이블을 제거하십시오
• 다음과 같이 새 이중 리드 DC BUS 케이블(33-0052C)을 설치하십시오:
  • 링 단자 [2]가 있는 쪽을 벡터 드라이브의 단자 2 및 3에 연결:
    • 터미널 2에  TB2 "+" 라벨을 붙인 흰색 리드
    • 터미널 3에  TB3 "-" 라벨을 붙인 검정색 리드
• 증폭기 아래의 팬 브래킷을 통해 더 긴 케이블을 배선하고 라벨과 같이 가장 왼쪽에 있는 서보 증폭기[3]에 "+" H.V.  및 "-" H.V. 단자를 연결합니다
• 나머지 케이블을 라벨과 같이 가장 오른쪽에 있는 서보 증폭기[4]의 "+" H.V. 및 "-" H.V. 단자에 연결합니다

• 제어 캐비닛 하단의 개구부를 통해 AU, AV 및 AW축 동력 케이블을 배선합니다
• 전원 케이블 리드를 고전압 단자에 연결 참고: AV축 동력 케이블 리드는 색 구성표가 달라 PH-A, PH-B 및 PH-C로 표시되어 있습니다. 다음과 같이 연결하십시오:
  • 빨간색은 RED[1]에
  • 흰색은 WHT[2]에
  • 검은색은 BLK[3]에
  • PH-A는 RED로
  • PH-B는 WHT로
  • PH-C는 BLK로

• 접지선 [4]을 증폭기 팬용 브래킷에 연결
• 가장 가까운 증폭기에서 고압 단자 [5] 찾기
• 증폭기에서 고압 단자 [7] 찾기
• 이 단자들 사이에 설치 키트의 점퍼 [6] 설치
• 검은색 선을 -H.V.에 연결하십시오. 빨간색 선을 + H.V.에 연결하십시오.

• 전류 명령 케이블을 각 증폭기 [1] 상단 근처의 커넥터에 연결
• 케이블의 다른 쪽 끝을 다음과 같이 NGC PCB [2]의 증폭기 명령 출력에 연결하십시오.
  • AU축을 출력 8에
  • AV축을 출력 15에
  • AW축을 출력 16에
• 제어 캐비닛 하단의 개구부를 통해 U, V 및 W축 인코더 케이블을 배선하고 다음과 같이 NGC PCB[3]의 인코더 입력에 연결합니다:
  • AU축을 입력 8에
  • AV축을 입력 15에
  • AW축을 입력 16에
• AW축 브레이크 케이블을 제어 캐비닛에 배선하고 SIO의 P3/4/5에 연결

스탠드오프 [2]와 나사 [3]를 사용하여 SMTC PCB [1]를 SIO 도어에 설치하십시오.

그림과 같이 SMTC PCB 케이블을 서로 연결하십시오.

기계에 Smart CAN 자동 도어가 있는 경우 케이블 33-1518을 SIO 보드의 P15에 연결합니다. 

•  참고: APL의 안전 예방을 위해 APL 운송은 AW 서보 모터 브레이크 케이블과 분리된 상태로 합니다.  이는 제어에서 APL이 활성화되지 않은 경우, AW축이 떨어지는 것을 방지하기 위함입니다.
  
• AW축 서보 모터 브레이크 케이블 연결
• 비상 정지를 누른 상태에서 기계 동력 켜기
• 비상 정지를 해제하기 전, 현재 명령 화면으로 이동하여 자동 공작물 적재장치 탭이 표시되는지 확인하십시오.
• 경보 및 메시지로 이동하여 AU, AV 및 AW 축 관련 활성 경보가 없는지 확인
•  경고:  APL이 비활성화 된 상태에서 비상 정지가 해제되면 AW축이 떨어집니다
• 비상 정지를 해제하고 기계를 영점 복귀

• AU, AV 및 AW축에 대한 그리드 오프셋 설정:
• AU, AV 및 AW 영점 복귀
• 진단 탭> 파라미터 > 기본 설정으로 이동
  • AU + F4 누르기
  • AV + F4 누르기
  • AW + F4 누르기

• 바이스가 그림과 같은 위치로 설정될 때까지 C축을 조그합니다.
• 런아웃이 허용치 이내(NTE +/- 0.001)가 될 때까지 6"죠의 전체 길이를 따라 표시기를 가동합니다.
• 이 위치를 Factory Parameter 7.310 아래에서 새 C-Axis Pallet Offset으로 저장합니다. C축은 모든 공작물 변경에 대해 이 위치로 회전합니다.

• 펜[1]을 사용하여 각 풋의 위치에서 바닥에 표시를하십시오.
•  참고:넘어질 위험을 피하기 위해 발을 APL의 측면으로 돌리십시오. 
• 각 마크에 [2] Ø 0.50"(13mm) 구멍을 드릴하십시오.
• 2.0"(51 mm) 깊이로 드릴합니다.

• 풋[3]을 구멍[4] 위에 놓기
• 구멍에 앵커[2] 넣기
• 해머[1]를 사용하여 앵커 두드리기
• 앵커가 구멍의 하단에 올 때까지 두드리기
• 볼트에 와셔[6]와 너트[5] 놓기
• 각 너트를 75Nm(55ft-lb)의 토크로 조이기

 경고:  설정 372 를  None으로 돌리는 경우, 지원되지 않거나 연결이 끊어지면 AW - 축이 떨어집니다. 다음 중 하나를 수행하십시오.

• 안전한 위치로 조그하십시오.
• 비상 정지를 풀기 전에 APL 케이블을 모두 뽑으십시오.
• 비상 정지를 풀기 전에 AW 브레이크를 뽑으십시오.

독립 실행형 모드에서 기계를 실행하기 위해 APL을 비활화하기: [SETTING]을 누릅니다. 설정을 다음과 같이 변경합니다.

• 372 Parts Loader Type을 0으로: 없음
• 376 Light Curtain Enabled 를  Off