8.1 APL – rozwiązywanie problemów

Symptom Table

Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze
Wyrównanie chwytaka do odbioru / zrzutu nie jest powtarzalne. Błąd rośnie, gdy chwytak przesuwa się w dół stołu, co może powodować, że chwytak rozbija się na części. Płaskie prowadnice szyn pozwalają na dryfowanie stołu i zmianę miejsc odbioru / odbioru. Zaktualizuj stół do nowych prowadnic liniowych. Jest to numer części 93-3163. Postępuj zgodnie z Instrukcją instalacji , aby zaktualizować swój stół.
Maszyna generuje alarm 9920 BŁĄD POZYCJI ZA DUŻY lub 9921 BŁĄD PRĘDKOŚCI ZA DUŻY podczas zerowania lub impulsowania. Pliki konfiguracyjne maszyny mogą być nieprawidłowe. Aby uzyskać więcej informacji, skontaktuj się z działem serwisu.
Rolki są niewspółosiowe. Poluzuj i wyrównaj rolki na określonej osi.
Gdy oś AV jest impulsowana lub jest w ruchu, słychać głośny dźwięk.  Wadliwy silnik osi AV może generować hałas. Usuń silnik osi AV z modułu i uruchom silnik samodzielnie oraz ustal, czy hałas się powtarza.  Jeśli hałas się powtarza, problem dotyczy silnika. 
Moduł nie jest wyrównany. Poluzuj śruby modułu i kilkakrotnie przesuń impulsowo oś AV do pełnego skoku.  Pomoże to w samodzielnym dopasowaniu modułu do podstawy, a po zakończeniu dokręć śruby.
APL pomija sekwencję wyładowania gotowej części. W programie części nakazany jest stan uchwytu roboczego. Usuń polecenie uchwytu roboczego z programu części. W szablonie APL nakazuje się stany uchwytu części.
Występuje opóźnienie, gdy chwytaki otrzymują polecenie obrotu lub zaciśnięcia/zwolnienia. Występuje niewielkie opóźnienie po uruchomieniu cyfrowego elektrozaworu SMC. Zamów zestawy serwisowe 93-3450 i 93-3452 i postępuj zgodnie z procedurą  Zestaw  elektrozaworu niskiego obciążenia  – Instalacja.
Po zerwaniu kurtyny świetlnej urządzenie nie powoduje zatrzymania ruchu APL. Brak sygnału wejściowego z kurtyny świetlnej do maszyny. Więcej informacji można znaleźć w Instrukcji rozwiązywania problemów związanych z kurtyną świetlną.
Podczas próby uruchamiania maszyny pojawia się żółty komunikat ostrzegawczy "Uaktywnij kurtynę świetlną lub zabezpieczenie komórki". W urządzeniu nie zastosowano prawidłowego zestawu parametrów bezpieczeństwa. Zamów odpowiednie zestawy bezpieczeństwa automatyki przedniej lub zestawów bezpieczeństwa automatyki bocznej (93-1000997lub 93-1000996) i prześlij ponownie pliki konfiguracyjne z HBC.

8.2 Kompaktowy APL – rozwiązywanie problemów

Introduction

Controller Area Network (CAN) to solidny standard magistrali pojazdu, zaprojektowany, by umożliwić mikrokontrolerom oraz urządzeniom wzajemną komunikację. Metoda ta wykorzystywana jest do tworzenia węzłów satelitowych pogrupowanych według funkcji, które można rozbudowywać bez konieczności wprowadzania zmian w elektronice bazowej.

  • Każda płytka ma przełącznik wyboru identyfikatora węzła [SW2], który musi być poprawnie ustawiony.
  • Urządzenia połączone są łączeniem łańcuchowym.
  • Każda płytka ma przełącznik terminacji [SW1], który musi być poprawnie ustawiony.

Uwaga: Ostatnie urządzenie w łańcuchu musi być poddane terminacji.

Node ID Selection

Urządzenie Identyfikator węzła Ustawienie fabryczne #
Płyta we/wy 3 nd.
Drzwi automatyczne CAN 13 (D na selektorze) 9013.001
Imadło elektryczne CAN 11 (B na selektorze) 9011.001
Panel smarowania CAN 5 9005.001
Głowica wrzeciona CAN 7 9007.001
Stare drzwi automatyczne CAN 9 9009.001
Kompaktowy APL 15 (F na selektorze) 9015.001
Aktywna kompensacja śruby kulowej 20 (4 na selektorze) 9020.001

Symptom Table

Kod alarmu/CAN

 Możliwa przyczyna Działanie naprawcze

Alarm 9105: BŁĄD WYKONANIA POLECENIA PŁYTY WE/WY

Maszyna wysyła następujące alarmy razem z tym alarmem:

  • 2001.003: BŁĄD WYŁĄCZNIKA AWARYJNEGO
  • 2002: BŁĄD WYŁĄCZNIKA AWARYJNEGO STEROWNIKA OPERATORA
  • 120: NISKIE CIŚNIENIE LUB PRZEPŁYW POWIETRZA
 Przestarzałe oprogramowanie sprzętowe we/wy.

Zaktualizuj główne oprogramowanie sprzętowe we/wy do najnowszej wersji.

Zapoznaj się z procedurą  Aktualizacja oprogramowania sprzętowego.
Alarm 17.9920/18.9920: BŁĄD POZYCJI ZBYT DUŻY Połączenia elektryczne do wzmacniaczy serwomechanizmu C-APL AV lub AU można zamieniać miejscami.
 Zapoznaj się ze schematem elektrycznym wzmacniacza C-APL poniżej.
Alarm 9899: USTERKA PŁYTKI DRUKOWANEJ WE/WY MAGISTRALI CAN i/lub 9105: BŁĄD WYKONANIA POLECENIA PŁYTY WE/WY Konfiguracja wejścia/wyjścia węzła CAN jest nieprawidłowa. Zaktualizuj konfigurację wejścia/wyjścia w zakładce I/O Config.
Włączony jest niewłaściwy węzeł CAN. Sprawdź, czy Ustawienia fabryczne 9000.001 ->9031.001 ustawione są prawidłowo. Wyłącznie aktywne węzły powinny być włączone.
Płytka drukowana magistrali CAN nie ma zasilania. Upewnij się, że zasilanie niskonapięciowe zasila płytkę drukowaną magistrali CAN.
Przewód komunikacyjny węzła CAN jest odłączony. Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Upewnij się, że wszystkie przewody komunikacyjne CAN są podłączone prawidłowo.
Selektor ID modułu CAN jest niewłaściwy. Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Ustaw właściwy selektor ID. Włączyć zasilanie maszyny.
Moduły CAN mają nieprawidłową terminację. Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Upewnij się, że wyłącznie ostatni węzeł w łańcuchu poddawany jest terminacji. Włączyć zasilanie maszyny.
Węzeł CAN musi zostać zresetowany. Wyłącz węzeł CAN przy pomocy 9000.001-> 9031.001. Gdy maszyna wstanie (strona wejścia/wyjścia nie wyświetla „X”) po wyłączeniu konkretnego węzła, spróbuj włączyć ten węzeł ponownie.
Alarm 9798: NIEZGODNOŚĆ SUMY CRC FCT PŁYTKI PCB WE/WY Test wewnętrznej sumy CRC dla tabeli konfiguracji fabrycznej (FCT) umiejscowionej w jednym z urządzeń CAN nie odpowiada sumie CRC dla FCT maszyn. Może być to spowodowane utratą zasilania w momencie krytycznym lub po wymianie płytki CAN znajdującej się na płytce we/wy.
  1. Naciśnij  [POWER OFF].
  2. Umieść urządzenie pamięci USB w sterownie.

    Uwaga: Urządzenie pamięci USB musi zawierać klucz sterujący Haas i poprawne pliki konfiguracyjne.

  3. Naciśnij [ POWER ON].
  4. Naciśnij  [DIAGNOSTIC].
  5. Przejdź do  konfiguracji We/Wy na karcie Diagnostics 
  6. Naciśnij [F3] aby  zaktualizować tabelę konfiguracji.
  7. Naciśnij  [RESET] , aby kontynuować. Jeśli alarm nie jest wyraźny, włącz zasilanie urządzenia.

Główne CRC i fabryczne CRC są teraz takie same.

 

Alarm 9704: NIEPRAWIDŁOWE POLECENIE WĘZŁA CAN DO SILNIKA 1

Kod CAN [0x41]

 Silnik otrzymał jednocześnie polecenie uruchomienia w obu kierunkach. Jeśli wykorzystywane jest programowanie makr, sprawdź, czy kod G nie nakazuje włączenia obu wyjść.

Alarm 9706: WARTOŚĆ PRĄDU NAKAZANA PRZEZ WĘZEŁ CAN JEST POZA ZASIĘGIEM

Kod CAN [0x43]

 Nieaktualne oprogramowanie układowe płytki CAN. Zaktualizuj oprogramowanie układowe płytki CAN do najnowszej wersji.

Alarm 9707: NIEPRAWIDŁOWE MAKSYMALNE NAPIĘCIE NA WĘŹLE CAN

Kod CAN [0x44]

Alarm 9708: WYKRYTO ZWARCIE SILNIKA 1 NA WĘŹLE CAN

Kod CAN [0x81]

 Awaria przewodu Wymień przewód silnika.
Awaria płytki Wymień płytkę drzwiczek automatycznych/e-imadła. 
Awaria silnika Wymienić silnik.
Alarm 9700: BŁĄD WYŁĄCZONEJ MAGISTRALI CAN Słabe połączenie Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.
Zwarcie na magistrali CAN

Użyj multimetru, aby zdiagnozować zwarcie:

  1. Wyłącz maszynę
  2. Odłącz wszystkie węzły
  3. Podłączaj węzły pojedynczo, jednocześnie mierząc opór pomiędzy liniami CAN a 12 V i uziemieniem na złączach.
  4. Wymień węzeł, na którym nastąpiło zwarcie

Uwaga: Powinno być 60 omów pomiędzy CAN-H a CAN-L

Alarm 9701: UTRATA KOMUNIKACJI WĘZŁA CAN Z UKŁADEM WE/WY

Kod CAN [0x01]

 Nieaktualny firmware dla wejścia/wyjścia. Wgraj firmware dla wejścia/wyjścia w wersji 4.09 lub wyższej.
Słabe połączenie  Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.
Alarm 9702: UTRATA KOMUNIKACJI UKŁADU WE/WY Z WĘZŁEM CAN

Kod CAN [0x30]

 Brak węzła po zmapowaniu wejścia/wyjścia Sprawdź w zakładce Konfiguracji wejścia/wyjścia, czy węzeł jest zmapowany. Najnowszą konfigurację znajdziesz na portalu.
Włączono niewłaściwy węzeł Upewnij się, że ustawienia fabryczne 9000.001 — 9031.001 ustawione są na wartość true dla węzłów, które są zamontowane w maszynie.
Identyfikator węzła ustawiony na węźle nieprawidłowo Wybierz prawidłowy identyfikator węzła na przełączniku wyboru identyfikatora. Zresetuj maszynę.
Węzeł utracił zasilanie Użyj multimetra, by sprawdzić, czy węzeł ma zasilanie. Jeśli trzeba, wymień zasilacz.
Słabe połączenie Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.

Alarm 9703: AWARIA WEWNĘTRZNA
 		 Krytyczny alarm węzła. Firmware ma alarm niemożliwy do usunięcia. Uruchom cykl węzła (90nn.001) lub zaktualizuj tabelę konfiguracji na stronie wejścia/wyjścia. Może być wymagane ponowne uruchomienie maszyny.
Podczas próby uruchamiania maszyny pojawia się żółty komunikat ostrzegawczy "Uaktywnij kurtynę świetlną lub zabezpieczenie komórki". W urządzeniu nie zastosowano prawidłowego zestawu parametrów bezpieczeństwa. Zamów odpowiednie zestawy bezpieczeństwa automatyki przedniej lub zestawów bezpieczeństwa automatyki bocznej (93-1000997 lub  93-1000996) i prześlij ponownie pliki konfiguracyjne z HBC.

Electrical Diagrams

Kompaktowy APL – schemat elektryczny

   

Sekwencja magistrali CAN, gdy maszyna ma imadło elektryczne CAN, kompaktowy APL i automatyczne drzwiczki CAN.

      

Sekwencja magistrali CAN, gdy maszyna jest wyposażona w aktywną kompensację śruby kulowej: CAN imadła elektrycznego, kompaktowy APL i CAN drzwi automatycznych.

Uwagi