8.1 Skrzynka sterowania – Kody G

Introduction

W tej sekcji podano szczegółowe opisy kodów G i parametrów używanych przez stół obrotowy. Każda z tych sekcji zaczyna się od numerycznej listy kodów i powiązanych nazw kodów.

Kod G Opis
G28 Powrót do położenia początkowego (tak samo jak G90 z krokiem 0)
G33 Ruch ciągły
G73 Cykl kucia (tylko praca liniowa)
G85 Podział koła ułamkowego
G86 Włączyć przekaźnik CNC
G87 Wyłączyć przekaźnik CNC
G88 Wrócić do położenia początkowego (tak samo jak G90 z krokiem 0)
G89 Oczekiwanie na zdalne wejście
G90 Polecenie pozycji absolutnej
G91 Polecenie przyrostowe
G92 Impulsować przekaźnik CNC i poczekać na zdalne wejście
G93 Przesuń impulsowo przekaźnik CNC
G94 Przesuń impulsowo przekaźnik CNC i uruchom automatycznie następne kroki L
G95 Koniec programu/powrót, ale występuje więcej kroków
G96 Wywołanie podprogramu/skok (celem jest numer kroku)
G97 Opóźnienie o wartość L/10 sekund (do 0,1 sekundy)
G98 Podział okręgu (tylko tryb kolisty)
G99 Koniec programu/powrót i koniec kroków

Control G-Codes Explaination

G28 Powrót do położenia początkowego

G28 (i G88) zapewniają zaprogramowane polecenie powrotu do położenia początkowego. Prędkość posuwu (F) służy do podawania tempa powrotu do położenia zerowego.

G33 Ruch ciągły

Gdy zdalne URUCHOMIENIE CYKLU jest ręcznie zamknięte i wstrzymane lub sygnał M-Fin ze sterownika CNC jest aktywny w kroku G33, rozpoczyna się ciągły ruch obrotowy. Ruch zatrzymuje się, gdy URUCHOMIENIE CYKLU zostanie ręcznie otwarte lub sygnał M-Fin ze sterownika CNC zostanie usunięty.

M51 zamyka i M61 otwiera.

G73 Cykl kucia

Patrz instrukcja frezarki G73 Opis szybkiego cyklu standardowego wiercenia z wycofaniem oraz G91 Polecenie przyrostowe.

G85 Cząstkowy podział okręgu

W przypadku jednostek TRT podział okręgu wybiera się za pomocą G85. L określa, na ile równych części podzielony jest okrąg. Po krokach liczenia L urządzenie jest w tej samej pozycji, od której rozpoczęło. Podział okręgu jest dostępny tylko w trybach kolistych (tj. parametr 12 = 0, 5 lub 6).

G86/G87 Włączenie/wyłączenie przekaźnika CNC

G86 zamyka przekaźnik ZAKOŃCZ SYGNAŁ w układzie serwosterowania.

Przekaźnik CNC włączony: [1] Frezarka CNC, [2] układ serwosterowania

UWAGA:  Jeśli układ sterowania jest używany w pobliżu urządzeń wysokiej częstotliwości, takich jak spawarki elektryczne lub nagrzewnice indukcyjne, należy zastosować drut ekranowany, aby zapobiec fałszywemu wzbudzaniu przez promieniowanie EMI (zakłócenia elektromagnetyczne). Ekranowanie powinno być podłączone do uziemienia.

Jeśli dana aplikacja jest w maszynie automatycznej (frezarka CNC), stosowane są linie sprzężenia zwrotnego (styki SYGNAŁ ZAKOŃCZENIA 1 i 2). Styki 1 i 2 są podłączone do styków przekaźnika w układzie sterowania i nie mają polaryzacji ani zasilania.

Służą one do synchronizacji automatycznych urządzeń z układem serwosterowania.

Przewody sprzężenia zwrotnego sygnalizują frezarce, że jednostka obrotowa zakończyła pracę. Można użyć przekaźnika w celu FEED HOLD NC ruchów maszyny lub anulowania funkcji kodu M. Jeśli maszyna nie jest wyposażona w tę opcję, alternatywną opcją może być sterowana przerwa (pauza) trwająca dłużej niż potrzeba do przesunięcia jednostki obrotowej. Przekaźnik wyzwala wszystkie zamknięcia CYCLE START, z wyjątkiem G97.

G87 otwiera przekaźnik FINISH SIGNAL.

G88 Powrót do położenia początkowego

G88 Powrót do położenia początkowego jest taki samo jak G90 z krokiem 0. Należy zapoznać się z G28 Powrót do położenia początkowego.

G89 Oczekiwanie na zdalne wejście

G89 czeka na zdalne wejście (mFin). Zatrzymuje stół obrotowy/aparat podziałowy i czeka na sygnał mFin, aby kontynuować ruch.

G90/G91 Pozycjonowanie absolutne/przyrostowe

G90 służy do wskazania pozycjonowania absolutnego i G91 służy do pozycjonowania przyrostowego. jest wartością domyślną. G91 to wartość domyślna.

G92 Impulsowanie przekaźnika CNC i oczekiwanie na zdalne wejście

Taki sam jak G94 z wyjątkiem oczekiwania przez układ serwosterowania na zdalne wejście.

G93 Impulsowowanie przekaźnika CNC

Taki sam jak G94, bez pętli.

G94 Impulsowanie przekaźnika CNC i automatyczne uruchamianie następnych kroków L

G94 służy do wykonywania jednoczesnego frezowania. Przekaźnik jest impulsowany na początku kroku, dzięki czemu frezarka CNC przechodzi do następnego bloku. Układ serwosterowania następnie wykonuje kroki L bez czekania na polecenia uruchomienia. Zwykle liczba L na G94 jest ustawiona na 1, a po tym kroku następuje krok uruchamiany jednocześnie z frezarką CNC.

G95 Koniec programu/powrót, ale występuje więcej kroków

Zakończ podprogram G96 z G95 po ostatnim kroku podprogramu.

G96 Wywołanie podprogramu/skok

Podprogramy pozwalają na powtórzenie sekwencji do 999 razy. Aby wywołać podprogram, należy wprowadzić G96. Po wprowadzeniu 96 należy przesunąć migający wyświetlacz 00 poprzedzony zarejestrowanym nr kroku, aby wprowadzić krok, do którego należy przeskoczyć. Układ sterowania przeskakuje do kroku wywołanego w rejestrze nr kroku, gdy program osiągnie krok G96. Układ sterowania wykonuje ten krok i kolejne, aż G95 lub G99 zostanie znaleziony. Następnie program przeskakuje z powrotem do kroku następującego po G96.

Podprogram jest powtarzany przy użyciu liczby pętli G96. Aby zakończyć podprogram, należy wstawić G95 lub G99 po ostatnim kroku. Wywołanie podprogramu nie jest uważane za sam krok, ponieważ jest ono wykonywane samodzielnie oraz pierwszy krok podprogramu.

UWAGA: Zagnieżdżanie nie jest dozwolone.

G97 Opóźnienie o liczbę L/10 sekund

G97 służy do programowania pauzy (sterowanej przerwy) w programie. Na przykład zaprogramowanie G97 i ustawienie L = 10 powoduje 1 sekundę sterowanej przerwy. G97 nie wysyła impulsu do przekaźnika CNC po zakończeniu kroku.

G98 Podział okręgu

Podział okręgu jest wybierany za pomocą G98 (lub G85 dla jednostek TRT). L określa, na ile równych części podzielony jest okrąg. Po krokach liczenia L urządzenie jest w tej samej pozycji, od której rozpoczęło. Podział okręgu jest dostępny tylko w trybach kolistych (tj. parametr 12 = 0, 5 lub 6).

G99 Koniec programu/powrót i koniec kroków

G99 jest końcem programu lub kroków.