Sistemul de detectare a sculei defecte (BTD) captează o imagine a sculei înainte și după utilizare. Această imagine este apoi analizată pentru a verifica dacă există diferențe notabile în sculă. Atunci când maşina detectează o sculă defectă, maşina va genera o alarmă pentru a informa utilizatorul și pentru a opri programul. Sistemul este destinat utilizării cu burghie, taroduri și freze deget. 

Notă: Sistemul de detectare a sculelor defecte nu poate fi instalat la client în acest moment.

Sistemul BTD este alcătuit din:

1. Procesor A62 - Acesta este creierul sistemului care controlează și alimentează luminile LED și camera. 
2. BTD A62 PFDM PCB - Această BTD A62 PFDM PCB primește tensiune de la PSUP și o partajează cu procesorul A62.
3. Lumini LED - Aceste (x2) lumini LED iluminează scula pe măsură ce camera captează imaginea pentru a ajuta la detectarea unei scule rupte. 
4. Cameră – Această cameră captează o imagine înainte și după utilizarea unei scule. Această imagine este apoi utilizată pentru a compara diferența de înălțime a sculei înainte și după utilizare. 
5. Hardware de montaj a camerei – Acest hardware de montaj a camerei atașează camera și (x2) LED-uri la mașină. Acest hardware ajută, de asemenea, la amplasarea camerei și a luminilor LED (x2) în poziția corectă, pentru a putea detecta cu precizie o sculă ruptă. 

Detectarea sculei defecte (BTD) este o funcție care detectează lungimea prin capturarea unei imagini a unei scule înainte și după utilizare. La o diferență vizibilă în lungime, se va declanșa o ALARMĂ 9300 Sculă defectă care oprește toate mișcările maşinii.

Înainte ca sistemul să poată detecta cu succes o sculă defectă, camera trebuie configurată și calibrată. Această procedură vă va arăta cum să ajustați manual montajul camerei în poziția corectă și să calibrați regiunea de interes. 

NOTĂ:Pentru informații suplimentare despre funcția Detectare sculă defectă, consultați Detectare sculă defectă - Ghid de depanare .

Cerințe software:

• Versiunea 100.23.000.1110 sau o versiune ulterioară

Apăsați [DIAGNOSTICS].

Navigați la meniul Întreținere și apoi la fila Calibrare BTD.

Urmați instrucțiunile de pe ecran de activare [E-STOP] pentru a intra în modul de calibrare.

NOTĂ: În orice moment, dacă [E-STOP] este eliberat, acesta va ieși din modul de calibrare și va reveni la ecranul implicit.

Apăsați [F1] pentru a activa alimentarea camerei pe ecranul maşinei. 

Apăsați [F2] pentru a activa fila afișarea la distanță. În această filă, un dispozitiv extern poate vizualiza alimentarea camerei, facilitând procesul de calibrare.  

Urmați instrucțiunile de pe ecran pentru oprirea WiFi pe dispozitivul de la distanță.

Scanați codul QR pe dispozitivul de la distanță. 

Apoi vi se va solicita să vă conectați la rețeaua mașinii. 

Scanați din nou codul QR pe dispozitivul de la distanță. 

Codul QR se va actualiza la pagina web a afișajului de la distanță, care arată fluxul live al camerei. 

Cu fluxul live al camerei afișat pe dispozitivul de la distanță, testați fluxul camerei pentru a vă asigura că este live.

Faceți acest lucru rotind lămpile de lucru [PORNIT/OPRIT]. Modificarea luminozității va fi vizibilă din fluxul video live. 

Deschideți fereastra mașinii de pe partea schimbătorului de scule pentru a accesa camera. Ansamblul camerei și al luminilor poate fi reglat ca un întreg pentru a asigura calibrarea corespunzătoare. 

Setați poziționarea slăbind ușor șuruburile carcasei laterale [1] și superioare [2]. 

Șuruburile laterale [1] permit deplasarea înainte și înapoi a ansamblului camerei.

Șurubul superior [2] permite mișcarea laterală a ansamblului camerei. 

Șurubul pivotant [3] setează unghiul ansamblului camerei. Acest lucru reglează fin sistemul.

Asigurați-vă că vizualizați afișajul de la distanță al fluxului live al camerei în timp ce ajustați șuruburile.

Zona din liniile verzi este cunoscută sub denumirea de Regiune de interes (ROI). Scula trebuie poziționat orizontal în mijlocul regiunii de interes. ROI determină cât de mult din imagine detectează sistemul. 

Poziționați camera, astfel încât suportul pentru scule să fie afișat în stânga, iar vârful sculei să fie afișat în dreapta.

 NOTĂ: Portscula trebuie să fie suficient de îndepărtată pe partea stângă, astfel încât să fie doar parțial vizibilă și să se asigure că alte portscule nu se află în regiunea de interes. 

Încercați să aliniați scula cu linia centrală a RI.

Asigurați-vă că periile negre se află în fundalul sculei în cauză.  

NOTĂ: Corectitudinea sculei din mijlocul ZI afectează direct calitatea detectării sculei. Pentru a obține cea mai exactă linie de centru, utilizați o sculă mai lungă.

După ce scula este poziționată suficient, apăsați [F2] pentru a părăsi fereastra de afișare la distanță. 

Apăsați [F1] pentru a afișa fluxul camerei live pe ecranul mașinii.

Ajustați RI pentru a putea accepta diferite dimensiuni de scule. Asigurați-vă că RI este suficient de lată pentru a captura atât portscula, cât și scula celei mai late scule din carusel. 

IMPORTANT: Dacă RI acoperă două locașuri în loc de unul, există posibilitatea ca camera să detecteze scula greșită. Evitați acest lucru. 

Apăsați butoanele [PAGE UP] (pagina anterioară) și [PAGE DOWN] (pagina următoare) pentru a ajusta lățimea regiunii de interes cu câte o cifră SAU tastați un număr întreg între 1 și 100, apoi apăsați [F4] pentru a seta acea valoare a regiunii de interes.

NOTĂ: De exemplu, prima imagine [1] prezintă scula cu RI implicită de 50%. Există prea mult spațiu suplimentar în jurul locașului și al suportului pentru scule. Acest lucru a cauzat reducerea regiunii de interes la 40% în a doua imagine [2]. Acum, RI este mai centrată pe sculă, lăsând în același timp spațiu suplimentar pentru a găzdui scule mai late. 

Detectarea sculei defecte (BTD) este o funcție care detectează capturează o imagine și detectează lungimea unei scule înainte și după utilizare. La o diferență vizibilă în lungime, se va declanșa ALARMA 9300 Sculă defectă, forțând fila BTD să apară cu imaginile înainte și după.

Această procedură vă va arăta cum să utilizați o mașină echipată cu sistem de detectare a sculei defecte.

IMPORTANT: Cu mașina în modul de service, asigurați-vă că setarea  430 este setată la ACTIVATĂ.

 NOTĂ: Pentru informații suplimentare despre funcția Detectare sculă defectă, consultați Detectare sculă defectă - Ghid de depanare.

Pagina Calibrare BTD poate fi găsită în Diagnosticare > Întreținere > Calibrare BTD. 

Această pagină de calibrare BTD este accesibilă tuturor. Acestă filă prezintă un flux live al camerei BTD—fie pe ecranul mașinii apăsând [F1], fie pe afișajul la distanță apăsând [F2]. 

Când se afișează un câmp vizual pentru fluxul live al camerei, această pagină poate fi utilizată și pentru a seta valoarea regiunii de interes (RI). Această valoare setează dimensiunea zonei pentru orice detectează camera apăsând [PAGE UP] (pagina anterioară)sau [PAGE DOWN] (pagina următoare). Această zonă detectată este locul în care se așteaptă să se afle scula – încercați să aliniați scula cu linia centrală de RI. 

NOTĂ: Este important să finalizați mai întâi alinierea montării camerei, înainte de a finaliza valoarea RI. Pentru a obține valoarea default a regiunii de interes, apăsați [ORIGIN] (origine) pentru a reveni la o valoare de 50% a regiunii de interes. 

Pagina Tabel [1] scule poate fi găsită în Comenzi curente >Scule >Tabel scule .

Sub tabelul cu scule, marcați sculele care vor fi verificate cu sistemul de detectare a sculei defecte apăsând [F2]. Acum, detectarea sculei defecte va rula pe sculele selectate înainte și după utilizare, cum ar fi un G01 cu mișcare.

NOTĂ: Sistemul de detectare a sculei defecte rulează numai în timpul schimbării sculei în cadrul unui program (M06), nu în timpul schimbării manuale a sculei [ATC FWD].

Notă: Fila BTD [2] sub Comenzi curente > Scule  > BTD va apărea numai atunci când se detectează o sculă defectă.

Detectarea sculei defecte (BTD) este o funcție care detectează lungimea & capturează o imagine a unei scule înainte și după utilizare. La o diferență vizibilă în lungime, se va declanșa ALARMA 9300 Sculă defectă, forțând fila BTD să apară cu imaginile înainte și după. 

Pentru cele mai precise rezultate ale funcției Detectare sculă defectă, asigurați-vă că scula este poziționată orizontal în mijlocul liniilor tip grilă de pe ecran – Zonă de interes (ROI). ROI determină cât de mult din imagine detectează sistemul. 

Acest ghid de depanare vă va explica fiecare alarmă și va arăta modalitățile de depanare a sistemului de detectare a sculei defecte. 

NOTĂ: Pentru a afla mai multe despre modul de operare a funcției de detectare a sculei defecte, consultați documentul de referință Detectare sculă defectă - Operare pentru informații suplimentare. 

ALARMĂ 9300 Sculă defectă se va declanșa în cazul unei scule defecte. 

NOTĂ: Va apărea o casetă în jurul valorii de referință și a lungimii curente a sculei. Cu versiunea de software 100.23.000.1110, în jurul sculei va apărea o casetă verde. Cu versiunea de software 100.23.000.1200 sau ulterioară, în jurul sculei va apărea o casetă liliachie cu un simbol de avertizare [1].

Din cauza alarmei, scula nu poate fi comandată înapoi în Arborele principal prin M06, dar poate fi comandată înapoi în Arborele principal prin [ATC FWD].

După ce scula se află în interiorul Arborelui principal, verificați dacă există semne de rupere și înlocuiți-o, după cum este necesar. Dacă scula nu este defectă, efectuați un raport de eroare [SHIFT] - [F3] al maşinii pentru a-l trimite la HFO local. 

Următoarele se aplică numai versiunii software 100.23.000.1110:

ALARMĂ 9301 Eroare detectare sculă defectă va fi declanșată de o problemă hardware atunci când unitatea de comandă nu poate comunica fie cu placa A62, fie cu camera. Această alarmă va apărea numai atunci când programul solicită o schimbare de scule, iar masa de scule este deplasată pentru a detecta o sculă ruptă, dar se luptă pentru găsirea unei conexiuni cu sistemul BTD. 

Pentru a depana această alarmă, verificați dacă camera este conectată la placa A62 și dacă placa A62 este conectată la BTD A62 PFDM PCB. Porniți alimentarea mașinii dacă problema persistă. 

Următoarele se aplică numai versiunii software 100.23.000.1200 sau ulterioară:

ALARMA 9301  Eroare detectare sculă defectă va fi declanșată de o problemă de software. A existat o problemă cu software-ul de detectare a sculei defecte care a dus la imposibilitatea unității de comandă de a rula detectarea sculei defecte. 

Pentru a depana această alarmă, apăsați  [RESET]  pentru a continua. Este necesar un ciclu de putere. Dacă problema persistă, efectuați un  [SHIFT] - [F3 ] și trimiteți rezultatele către Reprezentanța Haas locală pentru examinări suplimentare. 

Următoarele se aplică numai versiunii software 100.23.000.1200 sau ulterioară:

ALARMA 9302 Comunicare întreruptă a plăcii de detectare a sculei [1] va fi declanșată de o problemă de hardware atunci când unitatea de comandă nu poate comunica cu placa A62 sau atunci când placa A62 este defectă. 

Pentru a depana această alarmă, verificați dacă placa A62 este conectată corespunzător la PCB PFDM. Asigurați-vă că cablul plăcii A62 funcționează conform așteptărilor. Porniți ciclul de putere al maşinii dacă problema persistă. 

Următoarele se aplică numai pentru versiunea de software  100.23.000.1200 și ulterioară:

ALARMA 9303 Comunicare întreruptă a camerei de detectare a sculei [1] va fi declanșată de o problemă hardware atunci când unitatea de comandă nu poate comunica cu camera sau atunci când camera este defectă.

Pentru a depana această alarmă, verificați dacă camera este conectată la placa A62 și dacă placa A62 este conectată la PCB PFDM. Asigurați-vă că cablul camerei funcționează conform așteptărilor. Porniți ciclul de putere al maşinii dacă problema persistă. 

Această procedură vă va arăta cum să înlocuiți camera sistemului de detectare a sculei defecte care capturează imaginea sculei înainte și după.

Această procedură se aplică următoarelor kituri de service:

• 93-3822 SVC SET BTD CAMERA ANSAMBLU 

Deconectați cablul camerei  79-0159 [1] conectat la adaptorul USB  74-2003 care se conectează la portul USB al procesorului A62. 

Urmați cablul camerei de la compartimentul de comandă în jurul panourilor incintei maşinii.

Scoateți cablul camerei. 

Scoateți șurubul superior [1] de pe suportul de detectare a sculei defecte. 

Scoateți șurubul din mijloc [2] de pe suportul de detectare a sculei defecte.

Scoateți ultimul șurub [3] de pe suportul de detectare a sculei defecte, eliberând suportul de pe cameră [4]. 

Scoateți camera [4]. 

Instalați camera [1] în suportul de detectare a sculei defecte cu șurubul [2].

Montați șurubul din mijloc [3] în suportul de detectare a sculei defecte. 

Montați șurubul superior [4] care conectează suportul de detectare a sculei defecte. 

Direcționați cablul camerei în jurul panourilor incintei maşinii în compartimentul de comandă. Dirijați cablul camerei în grupul altor cabluri dirijate din spatele schimbătorului de scule. 

Instalați cablul camerei în cameră. 

Conectați cablul camerei  79-0159 [1] conectat la adaptorul USB  74-2003 care se conectează la portul USB al procesorului A62. 

Această procedură vă va arăta cum să înlocuiți procesorul A62 și placa BTD A62 PFDM a sistemului de detectare a sculei defecte din interiorul compartimentului de comandă al mașinii. 

Această procedură se aplică următoarelor kituri de service:

• 93-3815 SVC KIT BTD A62 
• 93-4199 SVC KIT A62, FĂRĂ BRUIAJ

NOTĂ: Utilizați trusa de service 93-3815 pentru mașinile care nu au o incintă pe procesorul principal și utilizați un suport [1] pentru a monta PCB-ul BTD (mașinile construite înainte de 02/25/2024). Utilizați trusa de service 93-4199 pentru mașinile care au o incintă pe procesorul principal, PCB BTD se va fixa direct pe incintă (mașini construite după 02/25/2024 cu procesorul principal N/P 32-4267 sau 32-4269).

Deconectați toate cablurile conectate la PCB PFDM [1] și procesorul A62 [2].

Scoateți  BTD A62 PFDM PCB [1] din partea superioară a procesorului A62 [2].

Scoateți procesorul A62 [2] din partea superioară a plăcii de montare [3]. 

Instalați procesorul A62 [2] deasupra plăcii de montare [3]. 

 IMPORTANT: Nu este necesară nicio placă de montare [3] pentru mașinile construite după 02/25/2024 cu controlerul principal inclus. Procesorul A62 [2] este amplasat direct pe controlerul principal. 

Instalați noul BTD A62 PFDM PCB [1] deasupra procesorului A62 [2]. 

Conectați cablul camerei BTD 79-0159 la adaptorul USB 74-2003 [1] care se conectează la portul USB al procesorului A62. 

Conectați ambele lămpi LED la cablul de alimentare LED +12V 33-1228 [2] care intră în J3 pe PFDM BTD A62. 

Asigurați-vă că astfel cablul de alimentare al procesorului A62 33-1256 [3] este conectat de la J26 la procesorul A62 la J4 pe  BTD A62 PFDM. 

Conectați cablul  BTD A62 PFDM 33-1227 [4] de la J2 la BTD A62 PFDM la J3 de pe MAINCON. Acest cablu este, de asemenea, de tip pigtail care se conectează la P20 pe PSUP. 

Conectați cablul de comunicare 79-0158 [5] de la portul mico USB B al procesorului A62 la portul USB J8 de pe MAINCON. 

IMPORTANT: Asigurați-vă că introduceți cablul translatorului în portul USB inferior J8 pe MAINCOM.

Fixați suportul [1] în interiorul colțului incintei, lângă schimbătorul de scule.

Montați suportul cu șase piulițe cu flanșă 1/4"-20 [2].

Instalați subansamblul de detectare a sculei rupte [1] fixându-l cu patru șuruburi cu cap hexagonal 1/4"-20 X 1/2" (FBHCS) [2] pe suport.

Aplicați o cantitate mică de loctite pe filetele șuruburilor.

Instalați suportul de capăt [1] în interiorul incintei folosind două piulițe cu flanșă 1/4-20 [3] și suportul cu două șuruburi 1/4"-20 X 1/2" FBHCS [2].

Aplicați o cantitate mică de loctite pe filetele FBHCS.

 NOTĂ: Nu utilizați acest suport și omiteți acest pas pentru UMC-500s.

Direcționați cablurile BTD în jurul panourilor incintei mașinii în compartimentul de comandă. Direcționați cablul camerei în magneții cablului și înfășurarea spirală cea mai apropiată de fereastră. 

Instalați cablul camerei în cameră. Utilizați velcro pentru a ține cablurile împreună.

Instalați procesorul A62 [2] deasupra plăcii de montare [3].

Instalați BTD A62PFDM PCB [1] deasupra procesorului A62 [2].

Conectați cablul camerei BTD 79-0159 la adaptorul USB 74-2003 [1] care se conectează la portul USB al procesorului A62. 

Conectați ambele lămpi LED la cablul de alimentare LED +12 V 33-1228 [2] care intră în  J3 pe BTD A62 PFDM. 

Asigurați-vă că astfel cablul de alimentare al procesorului A62 33-1256 [3] este conectat de la J26 la procesorul A62 la J4 pe BTD A62 PFDM. 

Conectați cablul BTD A62 PFDM  33-1227 [4] de la J2 de pe BTD A62 PFDM la J3 de pe MAINCON. Acest cablu este, de asemenea, de tip pigtail care se conectează la  P20 pe PSUP. 

Conectați cablul de comunicare 79-0158 [5] de la portul mico USB B al procesorului A62 la portul USB J8 de pe MAINCON. 

 IMPORTANT: Asigurați-vă că introduceți cablul translatorului în portul USB inferior J8 de pe MAINCOM.

Adăugați filtrul de ferită 64-1252 la prelungitorul USB 74-2003 unde se conectează la placa A62.

Înainte ca sistemul să poată detecta cu succes o sculă defectă, camera trebuie configurată și calibrată. 

Urmați această procedură de calibrare care vă va arăta cum să ajustați manual montajul camerei în poziția corectă și să calibrați regiunea de interes.