Haas 送料器
| 症状 | 可能的原因 | 纠正措施 |
| 警报 702 V 轴位置错误 | 手推车撞上了障碍物。 | 调整装料盘。 |
| 条条卡住了。 | 清除条形路径。 | |
| 警报 712 V 轴伺服过载 | 皮带跳过了牙齿。 | 网格偏移/零返回并检查皮带损坏。 |
| 伺服电机工作不正常。 | 对伺服电机进行故障排除。 | |
| 警报 452 伺服巴汽车超时 | 杆进料器升降机撞上障碍物。 | 拆下升降机上的障碍物。 |
| 直流电机刷磨损。 | 测量直流电机的电阻。 | |
| 接近传感器工作不正常。 (加载条) | 在 I/O 页面中检查传感器状态是否可更改。如没有。测量接近传感器的电压。 | |
| 直流电机没有电压。 | 测量直流电机的电压。 | |
| 报警 423 伺服棒材 EOB 开关位置 | 接近传感器工作不正常。 (EOB 开关) | 在 I/O 页面中检查传感器状态是否可更改。如没有。测量接近传感器的电压。 |
| 警报 175 检测到接地故障 | 电缆损坏或电气连接受到污染。 | 检查接头有无损坏。 |
| 刷子被污染或有积碳。 | 检查污染并清除灰尘。 | |
| 警报 1015 检查传感器或条形 | 接近传感器工作不正常 (加载 "问"). | 在 I/O 页面中检查传感器状态是否可更改。如没有。测量接近传感器的电压。 |
| 皮带跳过了牙齿。 | 网格偏移/零返回并检查皮带损坏。 | |
| 警报 2092 送料器出位 | 送料器未锁定到位。 | 重新拉紧送料器并检查踏板。 |
| 接近传感器工作不正常 (位置开关)。 | 在 I/O 页面中检查传感器状态是否可更改。如没有。测量接近传感器的电压。 | |
| 警报 9986 棒料装载机构位置失当 | 未激活接近开关 | 检查装料机制端的关联电缆和跳闸标记处的接近传感器功能是否适当 |
| 机械性阻塞 | 检查送料器是否有机械故障或阻塞 | |
| 电机或驱动离合器功能不正常 | 测试电机功能，并检查驱动离合器是否打滑 | |
| 机床产生多个 报警 20014.1 没有 SIO 换刀装置 PCB，并且 20014.0 安装 I/O TC PCB 后显示 “SIO 换刀装置 PCB 显示”。 |
The I/O 或 TC PCB 固件已过期。 | 将 I/O 主固件和 TC 固件更新到最新版本。请参阅下一代控制器 - I/O PCB 主固件 - 更新。 |
| 间歇性警报：452、1015、2092、9986。 | 大功率电缆发出噪声或电气干扰。 | 在 I/O 板上，将铁氧体磁珠涂至传感器电缆。 |
| 吵 | 怠速滑轮上的轴承损坏。 | 检查轴承有无损坏。 |
| 不一致的推距 | 受前一次推、推杆正时延迟、主轴衬套尺寸、夹头钳口尺寸或夹持强度的影响。 | 对推杆进行故障排除。 |
| 弯曲推杆 | 条条卡住了。 | 倒角条，将夹头定向。 |
| 送料器偏置不正确。 | 将送料器回原点。重置送料器 TC 偏置。 | |
| 杆式装载机臂中有一个机械结扎。 | 检查推料机组件和臂支架上有没有磨损或弯曲的部件。 | |
| 未检测到条形 | 送料器未正确与机床对齐。 | 请参阅 Haas 送料器 - 安装 - NGC | 的对齐部分
| 棒材是反光的。 | 喷漆或擦伤杆的末端。 |
纠正措施
确保送料器装料盘没有过高。当充电盒过高时，送料器可以尝试装载两根棒材。欲知更多信息，请参阅WIPS手册。
对于软件版本 11.26 或更高的机器，零返回所有轴。
对于软件版本 11.25 或更低的计算机，设置网格偏移量。请参阅 轴伺服电机 - 设置网格偏移参数.
纠正措施
直流电机(杆负载)电机移动升降机。如果存在物理障碍物阻碍升降机的移动，则电机有一个滑动离合器，使电机能够继续移动。如果存在障碍物，则接近传感器不会激活。拆下杆进料器升降机路径上的任何障碍物。
纠正措施
在以下情况时，条形可能会卡住:
对于软件版本 11.26 或更高的机器，零返回所有轴。
对于软件版本 11.25 或更低的计算机，设置网格偏移量。请参阅 轴伺服电机 - 设置网格偏移参数.
清除条形。查找并更正问题的根本原因。
纠正措施
对于软件版本 11.26 或更高的机器，零返回所有轴。
对于软件版本 11.25 或更低的计算机，设置网格偏移量。请参阅 轴伺服电机 - 设置网格偏移参数.
检查皮带 [1] 有无明显的损坏迹象。如果存在交错的 V 轴运动，则皮带 [1] 可能会松动。
直流电机检查：
运行直流电机:使用 G105 Q9(负载杆库存)或 G105 Q8(卸载杆库存)。测量电机接头处的直流电压:
将万用表范围调整为 0.0，并将其设置为最小/最大值。在发出警报和关闭电源之前，电机的电源将仅打开一秒钟。当指令运行时，读数必须至少为 160 VDC，或显示信号变化。有些万用表的速度不够快，无法在警报之前读取电压。在生成警报之前，它仍应显示信号更改或 OL。
如果没有电压且信号不改变，请访问 I/O PCB - 故障排除指南（经典 Haas 控制器）.
离合器检查：
如果电机正常运行，但送料器未运动，请检查驱动离合器是否打滑。 如果离合器打滑，请拆下离合器，然后将组件重新拧紧至 40 ft lbs
纠正措施
将电机与接头断开。测量从引脚到引脚的电阻。电阻必须在 5-20 欧姆之间。测量从其中一个引脚到电机底盘的电阻。
电阻必须大于 100k 欧姆。如果测量值较少，则画笔和换向器之间没有良好的接触。清洁刷子和换向器之间的任何污染。磨损过多的电刷有故障。新画笔约为 0.6" (15.4 毫米)长。
纠正措施
测试传感器是否正确操作：将钢制物体放在传感器前面。如果传感器亮起，则传感器没有故障。如果传感器未亮起，请继续对接近传感器进行进一步故障排除。
找到正确的传感器进行故障排除:
断开电缆 [1] 与传感器的连接。使用电缆接头上的标记 [2] 测量正确的针脚。测量电缆接头上的引脚 [3] 和 [4] 之间的电压。确保使用带针尖探头的万用表。
正确的电压为 12 VDC。
如果电压正常，则传感器有故障。转到(G) 接近传感器 - 故障排除指南 进一步排除接近传感器的故障。
如果没有电压，则转到 I/O PCB - 故障排除指南（经典 Haas 控制器）.
纠正措施
对电机电缆和接头进行目视检查。确保电缆状况良好，接头清洁牢固。
纠正措施
重新拉紧送料器并检查释放踏板。
踩上释放踏板 [1]，并将送料器移到 Lockout/Lathe Setup 位置。然后将其移回 Feed/Auto 位置。
纠正措施
轴承损坏会导致噪音过大。
从怠速滑轮上拆下轴承 [1]。检查轴承是否有任何粗糙的移动或松动的部件。
检查皮带两端的滑轮 [2] 上是否有磨损。
纠正措施
前一次推送可能会影响推送的长度： 如果前一部分推送过度，则下一次推送将更短。如果上一部分滑回夹头，则下一部分将很长。
推杆离开棒材太快： 如果推杆在卡盘关闭之前移开，则可能导致棒材后退。这在筒夹卡盘中更常见。调整 参数 249 CHUCK CLAMP DELAY.
主轴衬套太大，或者没有主轴衬套: 夹头在夹紧或夹头钳口较薄时不会将杆拉在杆上。细钳口会导致材料在打开的下颚上晃动，并向前或向后下降。材料也可以击中夹头的背面和弹簧前进。将主轴衬套调整到钢筋的正确尺寸。
棒材在推料机停止后移动： 降低推送速度：调整 参数 316， 317和 323.
纠正措施
棒材装载机臂出现机械卡住： 检查推料机组件上的闩锁板 [1] 是否磨损或损坏。当推料机缩回时，闩锁必须完全打开。检查装载机臂的硬件有无松动 [2] 和过度移动。他们应该有一个亲亲1/4" 侧对侧运动。检查臂止块 [3] 上有无绑定。
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