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Haas 送料器 - 故障排除指南

Last updated: 05/02/2025

Haas 送料器 - 故障排除

版本 A - 2025 年 4 月

6.1 Haas 送料器 - 故障排除

Overview

Haas 送料器

  1. 主开关
  2. EOB(条形末端)开关
  3. 负荷“问”开关
  4. 负载杆开关
  5. 就位开关
  6. 门开关
  7. 手推车、皮带和皮带张紧器总成
  8. 伺服电机(手推车)
  9. 直流电机(棒式装载机)
  10. 装料盘
  11. 输送盘

Symptom Table

症状 可能的原因 纠正措施
警报702V 轴位置错误 手推车撞上了障碍物。 调整装料盘。
条条卡住了。 清除条形路径。
警报712V 轴伺服过载 皮带跳过了牙齿。 网格偏移/零返回并检查皮带损坏。
伺服电机工作不正常。 对伺服电机进行故障排除。
警报452伺服送料机电机超时 杆进料器升降机撞上障碍物。 拆下升降机上的障碍物。
直流电机刷磨损。 测量直流电机的电阻。
接近传感器工作不正常。(加载棒料) 在 I/O 页面中检查传感器状态是否可更改。如没有。测量接近传感器的电压。
直流电机没有电压。 测量直流电机的电压。
大功率电缆发出噪声或电气干扰。 在 I/O 板上，将铁氧体磁珠涂至传感器电缆。
警报423伺服送料机 EOB 开关位置 接近传感器工作不正常。(EOB 开关) 在 I/O 页面中检查传感器状态是否可更改。如没有。测量接近传感器的电压。
警报175检测到接地故障 电缆损坏或电气连接受到污染。 检查接头有无损坏。
刷子被污染或有积碳。 检查污染并清除灰尘。
警报1015(CHC) 检查传感器或棒料 接近传感器工作不正常"(加载“问”)。 在 I/O 页面中检查传感器状态是否可更改。如没有。测量接近传感器的电压。
皮带跳过了牙齿。 网格偏移/零返回并检查皮带损坏。
大功率电缆发出噪声或电气干扰。 在 I/O 板上，将铁氧体磁珠涂至传感器电缆。
警报 9984送料器出位 送料器未锁定到位。 重新拉紧送料器并检查踏板。
接近传感器工作不正常(位置开关)。 在 I/O 页面中检查传感器状态是否可更改。如没有。测量接近传感器的电压。
大功率电缆发出噪声或电气干扰。 在 I/O 板上，将铁氧体磁珠涂至传感器电缆。
警报 9986 棒料装载机构位置失当 未激活接近开关 检查装料机制端的关联电缆和跳闸标记处的接近传感器功能是否适当
机械性阻塞 检查送料器是否有机械故障或阻塞
电机或驱动离合器功能不正常 测试电机功能，并检查驱动离合器是否打滑
大功率电缆发出噪声或电气干扰。 在 I/O 板上，将铁氧体磁珠涂至传感器电缆。
机床产生多个 警报20014.1 没有 SIO 换刀装置 PCB，并且20014.0安装 I/O TC PCB 后显示 “SIO 换刀装置 PCB 显示”。

 The I/O 或 TC PCB 固件已过期。  将 I/O 主固件和 TC 固件更新到最新版本 。请参阅 下一代控制器 - I/O PCB 主固件 - 更新。
间歇性警报：452、1015 (CHC)、 9984、9986。 大功率电缆发出噪声或电气干扰。 在 I/O 板上，将铁氧体磁珠涂至传感器电缆。
吵 怠速滑轮上的轴承损坏。 检查轴承有无损坏。
不一致的推距 受前一次推、推杆正时延迟、主轴衬套尺寸、夹头钳口尺寸或夹持强度的影响。 对推杆进行故障排除。
所使用的棒料过轻。 联系 Haas Service 部门。
皮带在电机滑轮上跳动。 皮带或滑轮损坏。 对电机滑轮和皮带进行故障排除。安装惰轮。请参阅以下“皮带跳动 - 惰轮升级”部分。
弯曲推杆 条条卡住了。 倒角条，将夹头定向。
送料器偏置不正确。 将送料器回原点。重置送料器 TC 偏置。
杆式装载机臂中有一个机械结扎。 检查推料机组件和臂支架上有没有磨损或弯曲的部件。
推杆未定位到“提示刀片”的定位销上。 使用牛鼻刀尖定位销钉更新提示刀片压块。
推杆臂降低或升高不同步。 检查推杆校准。如果它是正确的并且问题仍然存在。使用 Haas 棒料送料器 - 扭力棒升级套件来升级送料器。该套件将两个推杆臂连接在一起，以在升高和降低推杆时使它们保持同步。
扭杆安装好，推杆弯曲。

检查推杆校准。如果它是正确的并且问题仍然存在。

如果扭杆组件出厂时已安装或者  93-3384 或 93-3384A -  送料器扭杆维修套件已安装。通过安装以下组件升级到 93-3384B - 送料器扭杆维修套件：

  • 20-10966 隔板衬套非驱动端送料器
  • 20-9598A 送料扭杆臂
扭力杆已安装且推杆臂未与推杆臂限位器齐平，导致失调 
未检测到条形 送料器未正确与机床对齐。 请参阅  Haas 送料器 - 安装 - NGC 的校准部分
棒材是反光的。 喷漆或擦伤杆的末端。
机床在校准过程中生成消息" NO MATERIAL FOUND。 The I/O 或 TC PCB 固件已过期。  将 I/O 主固件和 TC 固件更新到最新版本 。请参阅 下一代控制器 - I/O PCB 主固件 - 更新。

Bar Feeder Trolley

纠正措施：

确保送料器装料盘没有过高。当充电盒过高时，送料器可以尝试装载两根棒材。欲知更多信息，请参阅WIPS手册。

对于软件版本 11.26 或更高的机器，零返回所有轴。

对于软件版本 11.25 或更低的计算机，设置网格偏移量。请参阅伺服电动机 - 设置网格偏置参数。

Bar Feeder Lifter

纠正措施：

直流电机(杆负载)电机移动升降机。如果存在物理障碍物阻碍升降机的移动，则电机有一个滑动离合器，使电机能够继续移动。如果存在障碍物，则接近传感器不会激活。拆下杆进料器升降机路径上的任何障碍物。

A Bar is Stuck

纠正措施：

  1. 方形角条
  2. 输送盘
  3. 倒角栏

在以下情况时，条形可能会卡住:

  • 条形不倒角: 条形图必须具有平滑的路径。必须移除条形路径中的任何锐角。加载条形时，尖角可能会导致问题。筒夹和卡盘必须有导入倒角。条形的前端必须倒角。创建衬垫或使用条形圆盘时，请使用慷慨的引向倒角。
  • 送料器未正确校准： 请参阅送料器手册；它有关于如何正确定位送料器和调整输送盘的具体说明。
  • 棒料夹在卡爪上：加载新棒料时，向程序添加 M19 代码以定向卡盘，并赋予棒料间隙以通过卡爪。

对于软件版本 11.26 或更高的机器，零返回所有轴。

对于软件版本 11.25 或更低的计算机，设置网格偏移量。请参阅伺服电动机 - 设置网格偏置参数。

清除条形。查找并更正问题的根本原因。

Belt Inspection

纠正措施：

对于软件版本 11.26 或更高的机器，零返回所有轴。

对于软件版本 11.25 或更低的计算机，设置网格偏移量。请参阅伺服电动机 - 设置网格偏置参数。

检查皮带 [1] 有无明显的损坏迹象。如果存在交错的 V 轴运动，则皮带 [1] 可能会松动。

Belt Skipping - Idler Pulley Upgrade

如果皮带跳动，导致推料机和棒料错位。执行以下故障排除操作：

检查皮带张力已设置正确。参阅 Haas 送料器- 传动带 - 更换程序，检查和调整皮带张力。

推料机在原点。在电机轴、电机滑轮环（不是法兰）和皮带上画一条线。

运行送料器推料机，直到皮带跳动和错位。如果电机轴和电机滑轮未对齐，而电机滑轮和皮带对齐。将电机滑轮更换为固定螺栓电机滑轮。

如果电机轴和电机滑轮对齐，而电机滑轮和皮带未对齐。安装惰轮。

Push Rod Locating Pins Upgrade

如果推杆未定位到“提示刀片”的定位销上。推杆将抬起，从而导致推杆弯曲。

使用牛鼻刀尖定位销钉更新送料器提示刀片压块。

零件编号：

2 x 20-9518

卸下支架块[1]。将原始定位销从压块[2]中推出。将牛鼻定位销 按入压块[3]。重新安装压块[4]。

Haas Bar Feeder - Torsion Bar - Installation

纠正措施：

检查推杆校准。如果它是正确的并且问题仍然存在。

使用Haas 送料器 - 扭力杆升级套件来升级送料器。

该套件将两个推杆臂连接在一起，以在升高和降低推杆时使它们保持同步。

 注意： 如果扭力杆组件是出厂时已安装或 93-3384 - 送料器扭力杆维修套件已安装。通过安装以下组件，升级到 93-3384A - BARFEEDER TORSION BAR SERVICE KIT 组装：

  • 20-10020 联接轴驱动推杆臂送料
  • 20-9840 推臂止动右侧送料

Servo Motor

纠正措施：

确保电机连接已正确就位且电缆未损坏。

转到(G)伺服放大器 - 故障排除指南 和 西格玛 5 - 轴伺服电动机和电缆 - 故障排除指南. 检查电机有无短路。

DC Motor and Clutch Inspection

直流电机检查：

运行直流电机:使用 G105 Q9(负载杆库存)或 G105 Q8(卸载杆库存)。测量电机接头处的直流电压:

将万用表范围调整为 0.0，并将其设置为最小/最大值。在发出警报和关闭电源之前，电机的电源将仅打开一秒钟。当指令运行时，读数必须至少为 160 VDC，或显示信号变化。有些万用表的速度不够快，无法在警报之前读取电压。在生成警报之前，它仍应显示信号更改或 OL。

如果没有电压且信号不改变，请访问I/O PCB - 故障排除指南（经典 Haas 控制器）。

离合器检查：

如果电机正常运行，但送料器未运动，请检查驱动离合器是否打滑。如果离合器打滑，请拆下离合器，然后将组件重新拧紧至 40 ft lbs

Motor Brushes

纠正措施：

  1. 正常磨损
  2. 过度磨损

将电机与接头断开。测量从引脚到引脚的电阻。电阻必须在 5-20 欧姆之间。测量从其中一个引脚到电机底盘的电阻。

电阻必须大于 100k 欧姆。如果测量值较少，则画笔和换向器之间没有良好的接触。清洁刷子和换向器之间的任何污染。磨损过多的电刷有故障。新电刷约为 0.6" (15.4 毫米)长。

Proximity Sensors

纠正措施：

测试传感器是否正确操作：将钢制物体放在传感器前面。如果传感器亮起，则传感器没有故障。如果传感器未亮起，请继续对接近传感器进行进一步故障排除。

找到正确的传感器进行故障排除:

  1. 装载杆（警报452）（警报 9986）
  2. 原点开关（警报 469）
  3. EOB 开关(警报423)
  4. 加载“Q”（警报1015 CHC）
  5. 就位(警报 9984) - 在尝试对就位开关进行故障排除之前，使用脚踏板松开并重新锁定送料器。
  6. 车门开关(无警报) - 当车门开关检测到车门打开时，送料器将以 25% 的正常速度运行。如果此开关工作不正常，则在门关闭时，该开关将以 25% 的正常速度运行。

断开电缆 [1] 与传感器的连接。使用电缆接头上的标记 [2] 测量正确的针脚。测量电缆接头上的引脚 [3] 和 [4] 之间的电压。确保使用带针尖探头的万用表。

正确的电压为 12 VDC。

如果电压正常，则传感器有故障。转到接近传感器 - 故障排除指南进一步排除接近传感器的故障。

如果没有电压，则转到I/O PCB - 故障排除指南（经典 Haas 控制器）。

Electrical Cables

纠正措施：

对电机电缆和接头进行目视检查。确保电缆状况良好，接头清洁牢固。

Barfeeder is not Latched

纠正措施：

重新拉紧送料器并检查释放踏板。

踩上释放踏板 [1]，并将送料器移到 Lockout/Lathe Setup 位置。然后将其移回 Feed/Auto 位置。

Idler Pulley Inspection

纠正措施：

轴承损坏会导致噪音过大。

从怠速滑轮上拆下轴承 [1]。检查轴承是否有任何粗糙的移动或松动的部件。

检查皮带两端的滑轮 [2] 上是否有磨损。

Inconsistent Push Lengths

纠正措施：

前一次推送可能会影响推送的长度： 如果前一部分推送过度，则下一次推送将更短。如果上一部分滑回夹头，则下一部分将很长。

推杆离开棒材太快： 如果推杆在卡盘关闭之前移开，则可能导致棒材后退。这在筒夹卡盘中更常见。调整参数  249 CHUCK CLAMP DELAY.

主轴衬套太大，或者没有主轴衬套: 夹头在夹紧或夹头钳口较薄时不会将杆拉在杆上。细钳口会导致材料在打开的下颚上晃动，并向前或向后下降。材料也可以击中夹头的背面和弹簧前进。将主轴衬套调整到钢筋的正确尺寸。

棒材在推料机停止后移动： 降低推送速度：调整参数  316、 317 和  323。

Bar Loader Arm

纠正措施：

棒材装载机臂出现机械卡住： 检查推料机组件上的闩锁板 [1] 是否磨损或损坏。当推料机缩回时，闩锁必须完全打开。检查装载机臂的硬件有无松动 [2] 和过度移动。他们应该有一个亲亲1/4" 侧对侧运动。检查臂止块 [3] 上有无绑定。

NGC - CF Adapter Cable Diagram

CHC Bar Feeder Electrical Diagram

NGC Bar Feeder Electrical Diagram