Service Haas Stangenlader - Leitfaden zur Fehlerbehebung
Last updated: 07/23/2021

Haas Bar Feeder - Anleitung zur Fehlerbehebung

Haas Stangenlader - Leitfaden zur Fehlerbehebung

So überprüfen und justieren Sie die Riemenspannung des Stangenladers

Komponenten

Stangenlader von Haas

  1. Schalter für Ausgangsposition
  2. EOB-Schalter (Ende der Stange
  3. Schalter zum Laden von "Q"
  4. Schalter zum Laden der Stange
  5. In-Position-Schalter
  6. Türschalter
  7. Wagen-, Riemen- und Riemenspanner-Baugruppe
  8. Servomotor (Wagen)
  9. DC-Motor (Stangenlader)
  10. Ladeschale
  11. Übergabeschale

Symptomtabelle

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme
Alarm 702 POSITIONSFEHLER DER V-ACHSE Der Wagen ist auf ein Hindernis gestoßen. Stellen Sie die Ladeschale ein.
Eine Stange steckt fest. Räumen Sie den Pfad der Stange frei.
Alarm 712 ÜBERLASTUNG DES SERVOS DER V-ACHSE Der Riemen hat Zähne übersprungen. Führen Sie einen Rasterversatz/Nullpunktrückstellung durch und prüfen Sie, ob der Riemen beschädigt ist.
Der Servomotor funktioniert nicht richtig. Beheben Sie Fehler am Servomotor.
Alarm 452 ZEITÜBERSCHREITUNG DES SERVOMOTORS FÜR STANGEN Der Heber des Stangenladers ist auf ein Hindernis gestoßen. Entfernen Sie Hindernisse vom Heber.
Die Bürsten des DC-Motors sind abgenutzt. Messen Sie den Widerstand des DC-Motors.
Der Näherungssensor funktioniert nicht ordnungsgemäß. (Stange laden) Überprüfen Sie, ob sich der Sensorstatus auf der E/A-Seite ändert. Falls nicht. Messen Sie die Spannung zum Näherungssensor.
Es liegt keine Spannung am DC-Motor an. Messen Sie die Spannung zum DC-Motor.
Rauschen oder elektrische Störungen durch Hochleistungskabel. Tragen Sie eine Ferritperle auf die Sensorkabel an der E/A-Platine auf.
Alarm 423 SERVO STANGE EOB-SCHALTERPOSITION Der Näherungssensor funktioniert nicht ordnungsgemäß. (EOB-Schalter) Überprüfen Sie, ob sich der Sensorstatus auf der E/A-Seite ändert. Falls nicht. Messen Sie die Spannung zum Näherungssensor.
Alarm 175 ERDSCHLUSS ERKANNT Die Kabel sind beschädigt oder es besteht eine unsaubere elektrische Verbindung. Überprüfen Sie die Anschlüsse auf Beschädigungen..
Die Bürsten sind verunreinigt oder es kommt zu einer Kohlenstoffablagerung. Überprüfen Sie auf Verunreinigungen und entfernen Sie den Staub.
Alarm 1015 (CHC) SENSOR ODER STANGE ÜBERPRÜFEN Der Näherungssensor funktioniert nicht ordnungsgemäß ("Q" laden). Überprüfen Sie, ob sich der Sensorstatus auf der E/A-Seite ändert. Falls nicht. Messen Sie die Spannung zum Näherungssensor.
Der Riemen hat Zähne übersprungen. Führen Sie einen Rasterversatz/Nullpunktrückstellung durch und prüfen Sie, ob der Riemen beschädigt ist.
Rauschen oder elektrische Störungen durch Hochleistungskabel. Tragen Sie eine Ferritperle auf die Sensorkabel an der E/A-Platine auf.
Alarm 9984 STANGENLADER NICHT IN POSITION Der Stangenlader ist nicht in Position eingerastet. Lassen Sie den Stangenlader wieder einrasten und überprüfen Sie das Pedal.
Der Näherungssensor funktioniert nicht richtig (In-Position-Schalter). Überprüfen Sie, ob sich der Sensorstatus auf der E/A-Seite ändert. Falls nicht. Messen Sie die Spannung zum Näherungssensor.
Rauschen oder elektrische Störungen durch Hochleistungskabel. Tragen Sie eine Ferritperle auf die Sensorkabel an der E/A-Platine auf.
Alarm 9986 STANGENLADER-MECHANISMUS NICHT IN POSITION Die Näherungsschalter wurden nicht aktiviert Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Funktion der Näherungsschalter, der zugehörigen Kabel und der Auslöseflags am Ende des Stangenlader-Mechanismus
Es liegt eine mechanische Blockierung vor Überprüfen Sie den Stangenlader auf mechanische Fehler oder Blockierungen
Der Motor oder die Antriebskupplung funktionieren nicht richtig Testen Sie die Funktion des Motors und stellen Sie sicher, dass die Antriebskupplung nicht durchrutscht
Rauschen oder elektrische Störungen durch Hochleistungskabel. Tragen Sie eine Ferritperle auf die Sensorkabel an der E/A-Platine auf.
Maschine erzeugt mehrere Alarme 20014.1 SIO WERKZEUGWECHSLER-PLATINE ist nicht vorhanden und 20014.0 SIO WERKZEUGWECHSLER-PLATINE VORHANDEN, nachdem die E/A-TC-Platine installiert wurde.

 Die Firmware der E/A- oder TC-Platine ist veraltet.  Aktualisieren Sie die E/A-Haupt- und TC-Firmwareversion auf die neueste Version.  Siehe Steuerung der nächsten Generation – E/A-PCB Haupt-Firmware – Update.
Intermittierende Alarme: 452, 1015 (CHC), 9984, 9986. Rauschen oder elektrische Störungen durch Hochleistungskabel. Tragen Sie eine Ferritperle auf die Sensorkabel an der E/A-Platine auf.
Geräuschentwicklung Das Lager an der Umlenkrolle ist beschädigt. Überprüfen Sie die Lager auf Beschädigungen.
Inkonsistente Schublängen. Beeinflusst durch vorherigen Schub, Zeitverzögerung der Vorschubstange, Größe der Spindel-Führungsbuchse, Größe der Futterbacke oder Griffstärke. Beheben Sie Probleme mit dem Ausstoßer.
Verbogene Vorschubstange Eine Stange steckt fest. Fasen Sie die Stange an und richten Sie das Spannfutter aus.
Der Versatz des Stangenladers ist fehlerhaft. Führen Sie eine Nullpunktrückstellung des Stangenladers durch. Setzen Sie den TC-Versatz des Stangenladers zurück.
Im Arm des Stangenladers gibt es eine mechanische Bindung. Überprüfen Sie, ob verschlissene oder verbogene Teile an der Ausstoßer-Baugruppe und den Armstützen vorhanden sind.
Die Vorschubstange sitzt nicht auf den Arretierstiften der Cue-Klinge. Aktualisieren Sie den Halterblock für die Cue-Klinge mit den Passstiften für den Bullenkopf.
Die Vorschubstangenarme werden abgesenkt oder gehoben. Ausrichtung der Vorschubstange überprüfen. Wenn sie korrekt ist und das Problem weiterhin besteht. Aktualisieren Sie den Stangenlader mit dem Haas-Stangenlader – Torsionsstangen-Upgrade-Kit. Dieses Kit verbindet beide Schubstangenarme miteinander, um sie beim Anheben und Absenken der Schubstange synchron zu halten.
Stange nicht erkannt Der Stangenlader ist nicht ordnungsgemäß zur Maschine ausgerichtet. Beachten Sie die Abschnitte zur Ausrichtung von Stangenlader von Haas – Montage – NGC.
Das Stangenmaterial ist reflektierend. Sprühen Sie Farbe auf das Ende der Stange oder schleifen Sie es ab.

Wagen des Stangenladers

Korrekturmaßnahme:

Stellen Sie sicher, dass die Ladeschale des Stangenladers nicht zu hoch ist. Wenn die Schale zu hoch ist, könnte der Stangenlader versuchen, zwei Stangen zu laden. Nähere Informationen siehe WIPS-Handbuch.

Führen Sie bei Maschinen mit Softwareversion 11.26 oder höher eine Nullpunktrückstellung aller Achsen durch.

Stellen Sie bei Maschinen mit Softwareversion 11.25 oder niedriger den Rasterversatz ein. Siehe Achsen-Servomotor – Parameter für den Rasterversatz einstellen.

Heber des Stangenladers

Korrekturmaßnahme:

Der DC-Motor (Stange laden) bewegt den Heber. Wenn ein physisches Hindernis die Bewegung des Hebers blockiert, verfügt oder Motor über eine Rutschkupplung, die es dem Motor ermöglicht, sich weiter zu bewegen. Wenn es ein Hindernis gibt, werden die Näherungssensoren nicht aktiviert. Entfernen Sie alle Hindernisse aus dem Weg des Stangenlader-Hebers.

Eine Stange steckt fest.

Korrekturmaßnahme:

  1. Quadratische Stange
  2. Übergabeschale
  3. Angefaste Stange

Die Stange kann aus folgenden Gründen stecken bleiben:

  • Die Stange ist nicht angefast: Stangen müssen über ein gleichmäßiges Profil verfügen. Jede scharfe Kante an der Stange muss entfernt werden. Scharfe Ecken können beim Laden einer Stange zu Problemen führen. Spannzangen und Spannfutter müssen mit angefasten Einführungskanten versehen sein. Die vorderen Enden einer Stange müssen angefast werden. Wenn Sie Führungen oder Stangenscheiben verwenden, empfiehlt es sich, eine großzügige Fase zum Einführen zu wählen.
  • Der Stangenlader ist nicht korrekt ausgerichtet: Beachten Sie das Handbuch des Stangenladers; es enthält spezifische Anweisungen zur korrekten Positionierung des Stangenladers und zur Einstellung der Übergabeschale.
  • Die Stange wird an den Futterbacken eingeklemmt: Wenn Sie eine neue Stange laden, fügen Sie Ihrem Programm einen M19-Code hinzu, um das Spannfutter auszurichten, und lassen Sie der Stange genügend Freiraum, um die Futterbacken zu passieren.

Führen Sie bei Maschinen mit Softwareversion 11.26 oder höher eine Nullpunktrückstellung aller Achsen durch.

Stellen Sie bei Maschinen mit Softwareversion 11.25 oder niedriger den Rasterversatz ein. Siehe Achsen-Servomotor – Parameter für den Rasterversatz einstellen.

Entfernen der Stange. Finden und beheben Sie die Ursache des Problems.

Überprüfung der Riemen

Korrekturmaßnahme:

Führen Sie bei Maschinen mit Softwareversion 11.26 oder höher eine Nullpunktrückstellung aller Achsen durch.

Stellen Sie bei Maschinen mit Softwareversion 11.25 oder niedriger den Rasterversatz ein. Siehe Achsen-Servomotor – Parameter für den Rasterversatz einstellen.

Überprüfen Sie den Riemen [1] auf sichtbare Beschädigungen. Bei versetzter V-Achsenbewegung kann der Riemen [1] lose sein.

Upgrade der Vorschubstangen-Arretierstifte

Wenn die Vorschubstange nicht auf den Arretierstiften der Cue-Klinge sitzt. Die Vorschubstange hebt sich, wodurch sich die Vorschubstange verbiegt.

Nachrüsten des Stangenladers des Halterblocks für die Cue-Klinge mit den Passstiften für den Bullenkopf.

Teilenummern:

2 x 20-9518

Den Halterblock entfernen[1]. Drücken Sie die ursprünglichen Passstifte aus dem Halterblock[2]. Drücken Sie die Passstifte des Bullenkopfs in den Halterblock[3]. Bauen Sie den Halterblock wieder ein[4].

*Haas Stangenlader - Drehstab - Installation

Korrekturmaßnahme:

Ausrichtung der Vorschubstange überprüfen. Wenn sie korrekt ist und das Problem weiterhin besteht.

Aktualisieren Sie den Stangenlader mit dem  Haas-Stangenlader – Torsionsstangen-Upgrade-Kit.

Dieses Kit verbindet beide Schubstangenarme miteinander, um sie beim Anheben und Absenken der Schubstange synchron zu halten.

Servomotor

Korrekturmaßnahme:

Vergewissern Sie sich, dass die Anschlüsse des Motors richtig sitzen und die Kabel nicht beschädigt sind.

Beachten Sie Servoverstärker – Leitfaden zur Fehlerbehebung und Sigma 5 – Servomotor und Kabel der Achse - Leitfaden zur Fehlerbehebung. Überprüfen Sie, ob Kurzschlüsse zum Motor vorhanden sind.

Inspektion von Gleichstrommotor und Kupplung

Inspektion des Gleichstrommotors:

Betreiben Sie den DC-Motor: verwenden Sie G105 Q9 (Stangenmaterial laden) oder G105 Q8 (Stangenmaterial entladen). Messen Sie die Gleichspannung am Stecker des Motors:

Stellen Sie den Multimeterbereich auf 0,0 und stellen Sie ihn auf Min/Max ein. Die Stromversorgung des Motors wird nur für eine Sekunde eingeschaltet, bevor ein Alarm ausgelöst und die Stromversorgung abgeschaltet wird. Der Messwert muss mindestens 160 VDC betragen oder eine Signaländerung anzeigen, wenn er zum Betrieb angewiesen wird. Einige Multimeter sind nicht schnell genug, um die Spannung zu messen, bevor der Alarm ausgelöst wird. Es sollte immer noch eine Signaländerung oder OL anzeigen, bevor der Alarm ausgelöst wird.

Wenn keine Spannung anliegt und sich das Signal nicht ändert, beachten Sie I/O-Leiterplatte – Leitfaden zur Fehlerbehebung (klassische Haas-Steuerung).

Kupplungsinspektion:

Wenn der Motor ordnungsgemäß funktioniert, der Stangenlader jedoch keine Bewegung ausführt, prüfen Sie, ob die Antriebskupplung durchrutscht.  Wenn die Kupplung durchrutscht, entfernen Sie die Kupplung und ziehen Sie die Baugruppe wieder auf 40 ft lbs an

Motorbürsten

Korrekturmaßnahme:

  1. Normaler Verschleiß
  2. Übermäßiger Verschleiß

Trennen Sie den Motor vom Anschluss. Messen Sie den Widerstand von Pin zu Pin. Der Widerstand muss zwischen 5 und 20 Ohm liegen. Messen Sie den Widerstand von einem der Stifte zum Motorgehäuse.

Der Widerstand muss größer als 100.000 Ohm sein. Wenn die Messwerte geringer sind, besteht kein guter Kontakt zwischen den Bürsten und dem Kommutator. Entfernen Sie Verunreinigungen zwischen den Bürsten und dem Kommutator. Bürsten, die einen zu hohen Verschleiß aufweisen, sind defekt. Neue Bürsten sind ca. 15,4 mm (0,6") lang.

Näherungssensoren

Korrekturmaßnahme:

Testen Sie den Sensor auf korrekte Funktion: Halten Sie ein Stahlobjekt vor den Sensor. Wenn der Sensor leuchtet, ist der Sensor nicht defekt. Wenn der Sensor nicht aufleuchtet, fahren Sie mit der weiteren Fehlerbehebung am Näherungssensor fort.

Identifizieren Sie den richtigen Sensor zur Fehlerbehebung:

  1. Stange laden (Alarm 452) (Alarm 9986)
  2. Schalter für Ausgangsposition (Alarm 469)
  3. EOB-Schalter (Alarm 423)
  4. "Q" laden (Alarm 1015 CHC)
  5. In-Position (Alarm9984) – Bevor Sie versuchen, Fehler am In-Position-Schalter zu beheben, entriegeln und verriegeln Sie den Stangenlader mit den Fußpedalen.
  6. Türschalter (Kein Alarm) – Wenn der Türschalter erkennt, dass die Tür geöffnet ist, arbeitet der Stangenlader mit 25 % der Normalgeschwindigkeit. Wenn dieser Schalter nicht ordnungsgemäß funktioniert, arbeitet er bei geschlossener Tür mit 25 % der normalen Geschwindigkeit.

Trennen Sie das Kabel [1] vom Sensor. Verwenden Sie die Markierung [2] am Kabelstecker, um die richtigen Stifte zu messen. Messen Sie die Spannung zwischen den Stiften [3] und [4] am Kabelanschluss. Achten Sie darauf, ein Multimeter mit Nadel-Messtastern zu verwenden.

Die richtige Spannung ist 12 VDC.

Wenn die Spannung korrekt ist, liegt ein Fehler am Sensor vor. Wechseln Sie zu Näherungssensor – Leitfaden zur Fehlerbehebung , um weitere Fehlerbehebungen am Näherungssensor vorzunehmen.

Wenn keine Spannung anliegt, wechseln Sie zu I/O-Leiterplatte – Leitfaden zur Fehlerbehebung (klassische Haas-Steuerung).

Elektrische Kabel

Korrekturmaßnahme:

Überprüfen Sie das Motorkabel und die Steckverbinder visuell. Stellen Sie sicher, dass sich das Kabel in gutem Zustand befindet und dass die Stecker sauber sind und fest sitzen.

Stangenlader ist nicht verriegelt

Korrekturmaßnahme:

Verriegeln Sie den Stangenlader und überprüfen Sie das Freigabepedal.

Treten Sie auf das Freigabepedal [1] und bewegen Sie den Stangenlader in die Position Lockout/Lathe Setup. Bewegen Sie ihn dann wieder in die Position Feed/Auto.

Überprüfung der Umlenkrolle

Korrekturmaßnahme:

Ein beschädigtes Lager kann zu einer übermäßigen Geräuschentwicklung führen.

Entfernen Sie das Lager [1] von der Umlenkrolle. Überprüfen Sie das Lager auf ungleichmäßige Bewegungen oder lose Teile.

Überprüfen Sie den Verschleiß der Riemenscheiben [2] an beiden Enden des Riemens.

Inkonsistente Schublängen

Korrekturmaßnahme:

Die Länge des Schubs kann durch den vorherigen Schub beeinflusst werden: Wenn das vorherige Teil zu weit geht, wird der nächste Schub kürzer sein. Wenn das vorherige Teil zurück in das Spannfutter gleitet, ist der nächste Schub länger.

Die Vorschubstange bewegt sich zu früh von der Stange weg: Wenn sich die Vorschubstange wegbewegt, bevor sich das Spannfutter schließen kann, kann dies dazu führen, dass sich die Stange zurückbewegt. Dies tritt beim Spannzangenfutter häufiger auf. Parameter 249 einstellen CHUCK CLAMP DELAY.

Die Spindel-Führungsbüchse ist zu groß, oder es ist keine Spindel-Führungsbüchse vorhanden: Das Spannfutter zieht die Stange beim Spannen nicht gegen die Vorschubstange oder die Futterbacken sind dünner. Die dünnen Backen können dazu führen, dass das Material auf den offenen Backen zu wackeln beginnt und nach vorne oder hinten abfällt. Das Material kann auch auf die Rückseite des Spannfutters treffen und nach vorne springen. Stellen Sie die Spindel-Führungsbüchse auf die für die Stange richtige Größe ein.

Die Stange bewegt sich, nachdem der Schieber angehalten hat: Reduzieren Sie die Schubgeschwindigkeit: Parameter 316, 317 und 323 einstellen.

Stangenladerarm

Korrekturmaßnahme:

Im Arm des Stangenladers gibt es eine mechanische Bindung: Überprüfen Sie, ob die Verriegelung [1] an der Schieber-Baugruppe abgenutzt oder beschädigt ist. Die Verriegelung muss sich beim Einfahren des Schiebers vollständig öffnen lassen. Überprüfen Sie beide Arme des Laders auf lose Teile [2] und übermäßige Bewegungen. Sie sollten eine seitliche Bewegung von ca. 1/4" aufweisen. Überprüfen Sie die Bindung am Anschlagblock des Arms [3].

Elektrischer Schaltplan des CHC-Stangenladers

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