Haas Stangenlader - Leitfaden zur Fehlerbehebung

Overview

Stangenlader von Haas

Schalter für Ausgangsposition
EOB-Schalter (Ende der Stange
Schalter zum Laden von „Q“
Schalter zum Laden der Stange
In-Position-Schalter
Türschalter
Wagen-, Riemen- und Riemenspanner-Baugruppe
Servomotor (Wagen)
DC-Motor (Stangenlader)
Ladeschale
Übergabeschale

Symptom Table

Symptom	Mögliche Ursache	Korrekturmaßnahme
Alarm 702 POSITIONSFEHLER DER V-ACHSE	Der Wagen ist auf ein Hindernis gestoßen.	Stellen Sie die Ladeschale ein.
Alarm 702 POSITIONSFEHLER DER V-ACHSE	Eine Stange steckt fest.	Räumen Sie den Pfad der Stange frei.
Alarm 712 ÜBERLASTUNG DES SERVOS DER V-ACHSE	Der Riemen hat Zähne übersprungen.	Führen Sie einen Rasterversatz/Nullpunktrückstellung durch und prüfen Sie, ob der Riemen beschädigt ist.
Alarm 712 ÜBERLASTUNG DES SERVOS DER V-ACHSE	Der Servomotor funktioniert nicht richtig.	Beheben Sie Fehler am Servomotor.
Alarm 452 ZEITÜBERSCHREITUNG DES SERVOMOTORS FÜR STANGEN	Der Heber des Stangenladers ist auf ein Hindernis gestoßen.	Entfernen Sie Hindernisse vom Heber.
	Die Bürsten des DC-Motors sind abgenutzt.	Messen Sie den Widerstand des DC-Motors.
	Der Näherungssensor funktioniert nicht ordnungsgemäß. (Stange laden)	Überprüfen Sie, ob sich der Sensorstatus auf der E/A-Seite ändert. Falls nicht. Messen Sie die Spannung zum Näherungssensor.
	Es liegt keine Spannung am DC-Motor an.	Messen Sie die Spannung zum DC-Motor.
	Rauschen oder elektrische Störungen durch Hochleistungskabel.	Tragen Sie eine Ferritperle auf die Sensorkabel an der E/A-Platine auf.
Alarm 423 SERVO STANGE EOB-SCHALTERPOSITION	Der Näherungssensor funktioniert nicht ordnungsgemäß. (EOB-Schalter)	Überprüfen Sie, ob sich der Sensorstatus auf der E/A-Seite ändert. Falls nicht. Messen Sie die Spannung zum Näherungssensor.
Alarm 175 ERDSCHLUSS ERKANNT	Die Kabel sind beschädigt oder es besteht eine unsaubere elektrische Verbindung.	Überprüfen Sie die Anschlüsse auf Beschädigungen.
Alarm 175 ERDSCHLUSS ERKANNT	Die Bürsten sind verunreinigt oder es kommt zu einer Kohlenstoffablagerung.	Überprüfen Sie auf Verunreinigungen und entfernen Sie den Staub.
Alarm 1015 (CHC) SENSOR ODER STANGE ÜBERPRÜFEN	Der Näherungssensor funktioniert nicht ordnungsgemäß („Q“ laden).	Überprüfen Sie, ob sich der Sensorstatus auf der E/A-Seite ändert. Falls nicht. Messen Sie die Spannung zum Näherungssensor.
	Der Riemen hat Zähne übersprungen.	Führen Sie einen Rasterversatz/Nullpunktrückstellung durch und prüfen Sie, ob der Riemen beschädigt ist.
	Rauschen oder elektrische Störungen durch Hochleistungskabel.	Tragen Sie eine Ferritperle auf die Sensorkabel an der E/A-Platine auf.
Alarm 9984 STANGENLADER NICHT IN POSITION	Der Stangenlader ist nicht in Position eingerastet.	Lassen Sie den Stangenlader wieder einrasten und überprüfen Sie das Pedal.
	Der Näherungssensor funktioniert nicht richtig (In-Position-Schalter).	Überprüfen Sie, ob sich der Sensorstatus auf der E/A-Seite ändert. Falls nicht. Messen Sie die Spannung zum Näherungssensor.
	Rauschen oder elektrische Störungen durch Hochleistungskabel.	Tragen Sie eine Ferritperle auf die Sensorkabel an der E/A-Platine auf.
Alarm 9986 STANGENLADER-MECHANISMUS NICHT IN POSITION	Die Näherungsschalter wurden nicht aktiviert	Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Funktion der Näherungsschalter, der zugehörigen Kabel und der Auslöseflags am Ende des Stangenlader-Mechanismus
	Es liegt eine mechanische Blockierung vor	Überprüfen Sie den Stangenlader auf mechanische Fehler oder Blockierungen
	Der Motor oder die Antriebskupplung funktionieren nicht richtig	Testen Sie die Funktion des Motors und stellen Sie sicher, dass die Antriebskupplung nicht durchrutscht
	Rauschen oder elektrische Störungen durch Hochleistungskabel.	Tragen Sie eine Ferritperle auf die Sensorkabel an der E/A-Platine auf.
Maschine erzeugt mehrere Alarme 20014.1 SIO WERKZEUGWECHSLER-PLATINE ist nicht vorhanden und 20014.0 SIO WERKZEUGWECHSLER-PLATINE VORHANDEN, nachdem die E/A-TC-Platine installiert wurde.	Die Firmware der E/A- oder TC-Platine ist veraltet.	Aktualisieren Sie die E/A-Haupt- und TC-Firmwareversion auf die neueste Version. Siehe Steuerung der nächsten Generation – E/A-Platine Haupt-Firmware – Update.
Intermittierende Alarme: 452, 1015 (CHC), 9984, 9986.	Rauschen oder elektrische Störungen durch Hochleistungskabel.	Tragen Sie eine Ferritperle auf die Sensorkabel an der E/A-Platine auf.
Geräuschentwicklung	Das Lager an der Umlenkrolle ist beschädigt.	Überprüfen Sie die Lager auf Beschädigungen.
Inkonsistente Schublängen.	Beeinflusst durch vorherigen Schub, Zeitverzögerung der Vorschubstange, Größe der Spindel-Führungsbuchse, Größe der Futterbacke oder Griffstärke.	Beheben Sie Probleme mit dem Ausstoßer.
Inkonsistente Schublängen.	Verwendete Stange ist zu leicht.	Wenden Sie sich an die Haas Service Abteilung.
Riemen springt auf Motorriemenscheibe.	Riemen oder Riemenscheibe beschädigt.	Beheben Sie Probleme mit der Motorriemenscheibe und dem Riemen. Spannriemenscheibe installieren. Siehe Abschnitt Riemen überspringen – Aufrüstung der Spannriemenscheibe unten.
Verbogene Vorschubstange	Eine Stange steckt fest.	Fasen Sie die Stange an und richten Sie das Spannfutter aus.
	Der Versatz des Stangenladers ist fehlerhaft.	Führen Sie eine Nullpunktrückstellung des Stangenladers durch. Setzen Sie den TC-Versatz des Stangenladers zurück.
	Im Arm des Stangenladers gibt es eine mechanische Bindung.	Überprüfen Sie, ob verschlissene oder verbogene Teile an der Ausstoßer-Baugruppe und den Armstützen vorhanden sind.
	Die Vorschubstange sitzt nicht auf den Arretierstiften der Cue-Klinge.	Aktualisieren Sie den Halterblock für die Cue-Klinge mit den Passstiften für den Bullenkopf.
	Die Vorschubstangenarme werden abgesenkt oder gehoben.	Überprüfen Sie die Ausrichtung der Vorschubstange. Wenn sie korrekt ist und das Problem weiterhin besteht. Aktualisieren Sie den Stangenlader mit dem Haas-Stangenlader – Torsionsstangen-Upgrade-Kit. Dieses Kit verbindet beide Schubstangenarme miteinander, um sie beim Anheben und Absenken der Schubstange synchron zu halten.
	Die Torsionsstange ist installiert und die Vorschubstange verbiegt sich.	Überprüfen Sie die Ausrichtung der Vorschubstange. Wenn sie korrekt ist und das Problem weiterhin besteht. Wurde die Baugruppe der Torsionsstange in der Fabrik eingebaut oder ist der 93-3384 oder 93-3384A–SERVICESATZ FÜR STANGENLADER-TORSIONSSTANGEN installiert. Rüsten Sie auf die Baugruppe 93-3384B - SERVICE-KIT FÜR STANGENLADER-TORSIONSSTANGE auf, indem Sie die folgenden Komponenten installieren: 20-10966 SCHOTTBUCHSE OHNE ANTRIEB STANGENLADER 20-9598A STANGE MIT TORSIONSSTAB STANGENVORSCHUB
	Die Torsionsstange ist installiert und die Vorschubstangenarme sitzen nicht bündig in den Anschlägen der Vorschubstangenarme, was zu einer Fehlausrichtung führt.
Stange nicht erkannt	Der Stangenlader ist nicht ordnungsgemäß zur Maschine ausgerichtet.	Beachten Sie die Abschnitte zur Ausrichtung von Stangenlader von Haas – Montage – NGC.
Stange nicht erkannt	Das Stangenmaterial ist reflektierend.	Sprühen Sie Farbe auf das Ende der Stange oder schleifen Sie es ab.
Die Maschine generiert während der Kalibrierung die Meldung „KEIN MATERIAL GEFUNDEN“.	Die Firmware der E/A- oder TC-Platine ist veraltet.	Aktualisieren Sie die E/A-Haupt- und TC-Firmwareversion auf die neueste Version. Siehe Steuerung der nächsten Generation – E/A-Platine Haupt-Firmware – Update.

Bar Feeder Trolley

Korrekturmaßnahme

Stellen Sie sicher, dass die Ladeschale des Stangenladers nicht zu hoch ist. Wenn die Schale zu hoch ist, könnte der Stangenlader versuchen, zwei Stangen zu laden. Nähere Informationen siehe WIPS-Handbuch.

Führen Sie bei Maschinen mit Softwareversion 11.26 oder höher eine Nullpunktrückstellung aller Achsen durch.

Stellen Sie bei Maschinen mit Softwareversion 11.25 oder niedriger den Rasterversatz ein. Siehe Achsen-Servomotor – Parameter für den Rasterversatz einstellen.

Bar Feeder Lifter

Korrekturmaßnahme

Der DC-Motor (Stange laden) bewegt den Heber. Wenn ein physisches Hindernis die Bewegung des Hebers blockiert, verfügt oder Motor über eine Rutschkupplung, die es dem Motor ermöglicht, sich weiter zu bewegen. Wenn es ein Hindernis gibt, werden die Näherungssensoren nicht aktiviert. Entfernen Sie alle Hindernisse aus dem Weg des Stangenlader-Hebers.

A Bar is Stuck

Korrekturmaßnahme

Quadratische Stange
Übergabeschale
Angefaste Stange

Die Stange kann aus folgenden Gründen stecken bleiben:

Die Stange ist nicht angefast: Stangen müssen über ein gleichmäßiges Profil verfügen. Jede scharfe Kante an der Stange muss entfernt werden. Scharfe Ecken können beim Laden einer Stange zu Problemen führen. Spannzangen und Spannfutter müssen mit angefasten Einführungskanten versehen sein. Die vorderen Enden einer Stange müssen angefast werden. Wenn Sie Führungen oder Stangenscheiben verwenden, empfiehlt es sich, eine großzügige Fase zum Einführen zu wählen.
Der Stangenlader ist nicht korrekt ausgerichtet: Beachten Sie das Handbuch des Stangenladers; es enthält spezifische Anweisungen zur korrekten Positionierung des Stangenladers und zur Einstellung der Übergabeschale.
Die Stange wird an den Futterbacken eingeklemmt: Wenn Sie eine neue Stange laden, fügen Sie Ihrem Programm einen M19-Code hinzu, um das Spannfutter auszurichten, und lassen Sie der Stange genügend Freiraum, um die Futterbacken zu passieren.

Führen Sie bei Maschinen mit Softwareversion 11.26 oder höher eine Nullpunktrückstellung aller Achsen durch.

Stellen Sie bei Maschinen mit Softwareversion 11.25 oder niedriger den Rasterversatz ein. Siehe Achsen-Servomotor – Parameter für den Rasterversatz einstellen.

Entfernen der Stange. Finden und beheben Sie die Ursache des Problems.

Belt Inspection

Korrekturmaßnahme

Führen Sie bei Maschinen mit Softwareversion 11.26 oder höher eine Nullpunktrückstellung aller Achsen durch.

Stellen Sie bei Maschinen mit Softwareversion 11.25 oder niedriger den Rasterversatz ein. Siehe Achsen-Servomotor – Parameter für den Rasterversatz einstellen.

Überprüfen Sie den Riemen [1] auf sichtbare Beschädigungen. Bei versetzter V-Achsenbewegung kann der Riemen [1] lose sein.

Belt Skipping - Idler Pulley Upgrade

Wenn der Riemen überspringt, führt dies zu einer Fehlpositionierung des Vorschubs und der Stange. Führen Sie die folgende Fehlerbehebung durch:

Überprüfen Sie, ob die Riemenspannung richtig eingestellt ist. Siehe das Verfahren Haas Stangenlader– Antriebsriemen – Austausch zum Überprüfen und Einstellen der Riemenspannung.

Mit dem Stangenvorschub in der Ausgangsposition. Zeichnen Sie eine Linie auf der Motorwelle, dem Motorriemenscheibenbund (nicht dem Flansch) und dem Riemen.

Lassen Sie den Stangenladerschieber laufen, bis das Band überspringt und sich falsch positioniert. Wenn die Motorwelle und die Motorriemenscheibe falsch ausgerichtet sind und die Motorriemenscheibe und der Riemen ausgerichtet sind. Ersetzen Sie die Motorriemenscheibe durch die Gewindestift-Motorriemenscheibe.

Wenn die Motorwelle und die Motorriemenscheibe ausgerichtet sind und die Motorriemenscheibe und der Riemen falsch ausgerichtet sind. Installieren Sie die Spannriemenscheibe.

Push Rod Locating Pins Upgrade

Wenn die Vorschubstange nicht auf den Arretierstiften der Cue-Klinge sitzt. Die Vorschubstange hebt sich, wodurch sich die Vorschubstange verbiegt.

Nachrüsten des Stangenladers des Halterblocks für die Cue-Klinge mit den Passstiften für den Bullenkopf.

Teilenummern:

2 x 20-9518

Entfernen Sie den Halterblock [1]. Drücken Sie die ursprünglichen Passstifte aus dem Halterblock [2]. Drücken Sie die Passstifte des Bullenkopfs in den Halterblock [3]. Bauen Sie den Halterblock [4] wieder ein.

Haas Bar Feeder - Torsion Bar - Installation

Korrekturmaßnahme

Überprüfen Sie die Ausrichtung der Vorschubstange. Wenn sie korrekt ist und das Problem weiterhin besteht.

Aktualisieren Sie den Stangenlader mit dem Haas Stangenlader – Torsionsstangen-Upgrade-Satz.

Dieses Kit verbindet beide Schubstangenarme miteinander, um sie beim Anheben und Absenken der Schubstange synchron zu halten.

Hinweis: Wenn die Baugruppe der Torsionsstange in der Fabrik eingebaut wird oder der 93-3384 – SERVICE-SATZ FÜR STANGENLADER-TORSIONSSTANGEN installiert ist. Rüsten Sie auf die Baugruppe 93-3384A - SERVICE-KIT FÜR STANGENLADER-TORSIONSSTANGE auf, indem Sie die folgenden Komponenten installieren:

20-10020 STANGENVORSCHUB MIT ANGETRIEBENER VORSCHUBSTANGE
20-9840 VORSCHUBARM ANSCHLAG RECHTS STANGENLADER

Servo Motor

Korrekturmaßnahme

Vergewissern Sie sich, dass die Anschlüsse des Motors richtig sitzen und die Kabel nicht beschädigt sind.

Siehe Servoverstärker – Leitfaden zur Fehlerbehebung und Sigma 5 – Servomotor und Kabel der Achse – Leitfaden zur Fehlerbehebung. Überprüfen Sie, ob Kurzschlüsse zum Motor vorhanden sind.

DC Motor and Clutch Inspection

Inspektion des Gleichstrommotors:

Betreiben Sie den DC-Motor: verwenden Sie G105 Q9 (Stangenmaterial laden) oder G105 Q8 (Stangenmaterial entladen). Messen Sie die Gleichspannung am Stecker des Motors:

Stellen Sie den Multimeterbereich auf 0,0 und stellen Sie ihn auf Min/Max ein. Die Stromversorgung des Motors wird nur für eine Sekunde eingeschaltet, bevor ein Alarm ausgelöst und die Stromversorgung abgeschaltet wird. Der Messwert muss mindestens 160 VDC betragen oder eine Signaländerung anzeigen, wenn er zum Betrieb angewiesen wird. Einige Multimeter sind nicht schnell genug, um die Spannung zu messen, bevor der Alarm ausgelöst wird. Es sollte immer noch eine Signaländerung oder OL anzeigen, bevor der Alarm ausgelöst wird.

Wenn keine Spannung anliegt und sich das Signal nicht ändert, siehe E/A-Platine – Leitfaden zur Fehlerbehebung (klassische Haas Steuerung).

Kupplungsinspektion:

Wenn der Motor ordnungsgemäß funktioniert, der Stangenlader jedoch keine Bewegung ausführt, prüfen Sie, ob die Antriebskupplung durchrutscht. Wenn die Kupplung durchrutscht, entfernen Sie die Kupplung und ziehen Sie die Baugruppe wieder auf 40 ft lbs an

Motor Brushes

Korrekturmaßnahme

Normaler Verschleiß
Übermäßiger Verschleiß

Trennen Sie den Motor vom Anschluss. Messen Sie den Widerstand von Pin zu Pin. Der Widerstand muss zwischen 5 und 20 Ohm liegen. Messen Sie den Widerstand von einem der Stifte zum Motorgehäuse.

Der Widerstand muss größer als 100.000 Ohm sein. Wenn die Messwerte geringer sind, besteht kein guter Kontakt zwischen den Bürsten und dem Kommutator. Entfernen Sie Verunreinigungen zwischen den Bürsten und dem Kommutator. Bürsten, die einen zu hohen Verschleiß aufweisen, sind defekt. Neue Bürsten sind ca. 15,4 mm (0,6") lang.

Proximity Sensors

Korrekturmaßnahme

Testen Sie den Sensor auf korrekte Funktion: Halten Sie ein Stahlobjekt vor den Sensor. Wenn der Sensor leuchtet, ist der Sensor nicht defekt. Wenn der Sensor nicht aufleuchtet, fahren Sie mit der weiteren Fehlerbehebung am Näherungssensor fort.

Identifizieren Sie den richtigen Sensor zur Fehlerbehebung:

Stange laden (Alarm 452) (Alarm 9986)
Schalter für Ausgangsposition (Alarm 469)
EOB-Schalter (Alarm 423)
„Q“ laden (Alarm 1015 CHC)
In-Position (Alarm9984) – Bevor Sie versuchen, Fehler am In-Position-Schalter zu beheben, entriegeln und verriegeln Sie den Stangenlader mit den Fußpedalen.
Türschalter (Kein Alarm) – Wenn der Türschalter erkennt, dass die Tür geöffnet ist, arbeitet der Stangenlader mit 25 % der Normalgeschwindigkeit. Wenn dieser Schalter nicht ordnungsgemäß funktioniert, arbeitet er bei geschlossener Tür mit 25 % der normalen Geschwindigkeit.

Trennen Sie das Kabel [1] vom Sensor. Verwenden Sie die Markierung [2] am Kabelstecker, um die richtigen Stifte zu messen. Messen Sie die Spannung zwischen den Stiften [3] und [4] am Kabelanschluss. Achten Sie darauf, ein Multimeter mit Nadel-Messtastern zu verwenden.

Die richtige Spannung ist 12 VDC.

Wenn die Spannung korrekt ist, liegt ein Fehler am Sensor vor. Wechseln Sie zu Näherungssensor – Leitfaden zur Fehlerbehebung, um weitere Fehlerbehebungen am Näherungssensor vorzunehmen.

Wenn keine Spannung anliegt, wechseln Sie zu E/A-Platine – Leitfaden zur Fehlerbehebung (klassische Haas Steuerung).

Electrical Cables

Korrekturmaßnahme

Überprüfen Sie das Motorkabel und die Steckverbinder visuell. Stellen Sie sicher, dass sich das Kabel in gutem Zustand befindet und dass die Stecker sauber sind und fest sitzen.

Barfeeder is not Latched

Korrekturmaßnahme

Verriegeln Sie den Stangenlader und überprüfen Sie das Freigabepedal.

Treten Sie auf das Freigabepedal [1] und bewegen Sie den Stangenlader in die Position Lockout/Lathe Setup. Bewegen Sie ihn dann wieder in die Position Feed/Auto.

Idler Pulley Inspection

Korrekturmaßnahme

Ein beschädigtes Lager kann zu einer übermäßigen Geräuschentwicklung führen.

Entfernen Sie das Lager [1] von der Umlenkrolle. Überprüfen Sie das Lager auf ungleichmäßige Bewegungen oder lose Teile.

Überprüfen Sie den Verschleiß der Riemenscheiben [2] an beiden Enden des Riemens.

Inconsistent Push Lengths

Korrekturmaßnahme

Die Länge des Schubs kann durch den vorherigen Schub beeinflusst werden: Wenn das vorherige Teil zu weit geht, wird der nächste Schub kürzer sein. Wenn das vorherige Teil zurück in das Spannfutter gleitet, ist der nächste Schub länger.

Die Vorschubstange bewegt sich zu früh von der Stange weg: Wenn sich die Vorschubstange wegbewegt, bevor sich das Spannfutter schließen kann, kann dies dazu führen, dass sich die Stange zurückbewegt. Dies tritt beim Spannzangenfutter häufiger auf. Parameter 249 CHUCK CLAMP DELAY.anpassen

Die Spindel-Führungsbüchse ist zu groß, oder es ist keine Spindel-Führungsbüchse vorhanden: Das Spannfutter zieht die Stange beim Spannen nicht gegen die Vorschubstange oder die Futterbacken sind dünner. Die dünnen Backen können dazu führen, dass das Material auf den offenen Backen zu wackeln beginnt und nach vorne oder hinten abfällt. Das Material kann auch auf die Rückseite des Spannfutters treffen und nach vorne springen. Stellen Sie die Spindel-Führungsbüchse auf die für die Stange richtige Größe ein.

Die Stange bewegt sich, nachdem der Schieber angehalten hat: Reduzieren Sie die Schubgeschwindigkeit: Passen Sie die Parameter 316, 317 und 323 an.

Bar Loader Arm

Korrekturmaßnahme

Im Arm des Stangenladers gibt es eine mechanische Bindung: Überprüfen Sie, ob die Verriegelung [1] an der Schieber-Baugruppe abgenutzt oder beschädigt ist. Die Verriegelung muss sich beim Einfahren des Schiebers vollständig öffnen lassen. Überprüfen Sie beide Arme des Laders auf lose Teile [2] und übermäßige Bewegungen. Sie sollten eine seitliche Bewegung von ca. 1/4" aufweisen. Überprüfen Sie die Bindung am Anschlagblock des Arms [3].

Haas Bar Feeder - Troubleshooting Guide