8.1 APL – Fehlerbehebung

Symptom Table

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme
Die Ausrichtung des Greifers zum Aufnehmen/Absetzen ist nicht wiederholbar. Der Fehler nimmt zu, wenn sich der Greifer über den Tisch bewegt, was dazu führen kann, dass der Greifer gegen Teile stößt. Mit flachen Schienenführungen kann der Tisch driften und die Aufnahme-/Absetzstellen ändern. Rüsten Sie den Tisch auf die neuen linearen Führungsschienen auf. Dies ist die Teilenummer 93-3163. Befolgen Sie die Installationsanleitung , um Ihren Tisch zu aktualisieren.
Maschine erzeugt Alarm 9920 POSITIONSFEHLER ZU GROSS oder 9921 GESCHWINDIGKEITSFEHLER ZU GROSS während des Nullrücklaufs oder bei der Schrittschaltung. Die Maschinenkonfigurationsdateien sind möglicherweise falsch. Wenden Sie sich an die Serviceabteilung, um weitere Informationen zu erhalten.
Die Rollen sind falsch ausgerichtet. Lösen und richten Sie die Rollen auf der angegebenen Achse neu aus.
Es gibt ein lautes Geräusch, wenn die AV-Achse verfahren wird oder in Bewegung ist. Ein defekter AV-Achsenmotor kann Geräusche erzeugen. Entfernen Sie den AV-Achsenmotor vom Modul, lassen Sie den Motor selbst laufen und prüfen Sie, ob sich das Geräusch wiederholt. Wenn sich das Geräusch wiederholt, liegt das Problem am Motor. 
Das Modul ist nicht ausgerichtet. Lösen Sie die Schrauben vom Modul und bewegen Sie die AV-Achse einige Male bis zum Anschlag. Dies hilft dabei, das Modul selbst an der Basis zu befestigen und die Schrauben festzuziehen, wenn Sie fertig sind.
Der automatische Werkstücklader überspringt die Entladesequenz eines fertigen Werkstücks. Im Werkstückprogramm ist ein Werkstückhalterungszustand befohlen. Den Werkstückhalterungsbefehl aus dem Werkstückprogramm entfernen. Werkstückhalterungszustände werden in der automatischer Werkstücklader-Vorlage befohlen.
Es gibt eine Verzögerung, wenn die Greifer einen Befehl zum Rotieren oder Klemmen/Lösen erhalten. Es gibt eine kleine Verzögerung, wenn der digitale SMC-Magnetschalter einen Befehl erhält. Bestellen Sie die Service-Kits 93-3450 und 93-3452 und halten Sie sich an das Verfahren Niedriglastmagnetventil-Satz – Installation.
Der gebrochene Lichtvorhang löst die Maschine nicht aus, um die Bewegung des automatischen Werkstückladers zu stoppen. Es erfolgt keine Eingabe vom Lichtkurzformer zur Maschine. Nähere Informationen finden Sie in der Fehlerbehebungsanleitung für den Lichtvorhang.
Beim Versuch, die Maschine zu starten, wird eine gelbe Warnmeldung mit der Aufschrift "Bitte aktivieren Sie Lichtvorhang oder Cell Safe" eingeblendet. An der Maschine wurde nicht der richtige Sicherheits-Parametersatz angewendet. Bestellen Sie die entsprechenden Frontautomatisierungs-Sicherheits-Sätze oder Seitenautomatisierungs-Sicherheits-Sätze (93-1000997 oder 93-1000996) und laden Sie die Konfigurationsdateien erneut von HBC hoch.

8.2 Kompakter APL – Fehlerbehebungsleitfaden

Introduction

Controller Area Network (CAN) ist ein robuster Fahrzeugbus-Standard, der entwickelt wurde, um Mikrocontroller und Geräte miteinander kommunizieren zu lassen. Mit dieser Methode werden nach Funktionen gruppierte Satellitenknoten erstellt, die ohne Änderung der Kernelektronik erweitert werden können.

  • Jede Karte hat einen Node-ID-Auswahlschalter [SW2], der korrekt eingestellt sein muss.
  • Geräte sind in Daisy Chain verbunden.
  • Jede Karte hat einen Terminierungsschalter [SW1], der korrekt eingestellt werden muss.

 Hinweis: Das letzte Gerät in der Kette muss terminiert werden.

Node ID Selection

Gerät Knoten-ID Werkseinstellung
E/A-Platine 3 N/A
CAN Autodoor 13 (D auf Wahlschalter) 9013,001
Elektrischer CAN-Schraubstock 11 (B auf Wahlschalter) 9011,001
CAN-Schmieröltafel 5 9005,001
CAN-Spindelkopf 7 9007,001
Legacy-CAN-Autotür 9 9009,001
Kompakter APL 15 (F auf dem Wahlschalter) 9015,001
Aktive Kugelumlaufspindelkorrektur 20 (4 auf dem Wahlschalter) 9020,001

Symptom Table

Alarm/CAN-Code

 Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme

Alarm 9105: E/A-PLATINE FEHLER BEI DER AUSFÜHRUNG VON BEFEHLEN

Die Maschine gibt bei diesem Alarm die folgenden Alarme aus:

  • 2001.003: FEHLER DES NOT-AUS-SCHALTERS
  • 2002: FEHLER DES NOT-AUS-SCHALTERS AM BEDIENPULT
  • 120: NIEDRIGER LUFTDRUCK ODER -DURCHFLUSS
 Veraltete Haupt-E/A-Firmware.

Aktualisieren Sie die Haupt-E/A-Firmware auf die neueste Version.

Siehe das  Firmware-Update-Verfahren.
Alarm 17.9920/18.9920: POSITIONSFEHLER ZU GROSS Elektrische Anschlüsse am C-APL AV- oder AU- Servoverstärker können ausgetauscht werden.
 Siehe folgenden elektrischen Schaltplan für den C-APL.
Alarm 9899: IOPCB CAN FAULT bzw. 9105: E/A-PLATINE FEHLER BEI DER AUSFÜHRUNG VON BEFEHLEN Die E/A-Konfiguration des CAN-Knotens ist falsch. Aktualisieren Sie die E / A-Konfiguration über die Registerkarte E / A-Konfiguration
Der falsche CAN-Knoten ist aktiviert. Überprüfen Sie, ob die Werkseinstellungen 9000.001 – 9031.001 korrekt eingestellt sind. Nur aktive Knoten sollten aktiviert werden.
Die CAN-Platine hat keinen Strom. Stellen Sie sicher, dass die Niedervolt-Stromversorgung die CAN-Platine mit Strom versorgt.
Das Kommunikationskabel des CAN-Knotens ist nicht angeschlossen. Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Überprüfen Sie, ob alle CAN-Kommunikationskabel korrekt angeschlossen sind.
Der CAN-Modul-ID-Selektor ist falsch. Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Stellen Sie den ID-Selektor richtig ein. Maschine einschalten.
Die CAN-Module haben eine falsche Terminierung. Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Vergewissern Sie sich, dass nur der letzte Knoten in der Kette terminiert ist. Maschine einschalten.
Der CAN-Knoten muss zurückgesetzt werden. Deaktivieren Sie CAN-Knoten über 9000.001 – 9031.001. Wenn sich das Gerät nach dem Deaktivieren eines bestimmten Knotens erholt (E/A-Seite ist nicht "X"), versuchen Sie, den Knoten erneut zu aktivieren.
Alarm 9798: E/A-PLATINE CAN FCT CRC-DISKREPANZ Ein Test der internen CRC für die Factory Config Table (FCT), die sich auf einem der CAN-Geräte befindet, stimmt nicht mit der CRC für die FCT der Maschine überein. Dies kann durch einen Stromausfall zu einem kritischen Zeitpunkt oder nach dem Austausch einer an die E/A-Karte angeschlossenen CAN-Karte geschehen.
  1. Drücken Sie  [POWER OFF].
  2. Stecken Sie das USB-Speichergerät in die Steuerung.

    Hinweis: Das USB-Speichergerät muss Ihren Haas Steuerschlüssel und die richtigen Konfigurationsdateien enthalten.

  3. Drücken Sie  [POWER ON].
  4. Drücken Sie  [DIAGNOSTIC].
  5. Gehen Sie auf der Registerkarte Diagnose zu E/A-Konfiguration.
  6. Drücken Sie [F3],  um die  Konfig-Tabelle zu aktualisieren.
  7. Drücken Sie  [RESET], um fortzufahren. Wenn der Alarm nicht erlischt, schalten Sie die Maschine aus und wieder ein.

Der Haupt-CRC und der Werks-CRC sind jetzt gleich.

 

Alarm 9704: CAN-KNOTEN UNGÜLTIGER BEFEHL FÜR MOTOR 1

CAN-Code [0x41]

 Der Motor wurde gleichzeitig in beide Richtungen eingeschaltet. Bei Verwendung von Makroprogrammierung überprüfen, ob der G-Code nicht beide Ausgänge einschaltet.

Alarm 9706: CAN-KNOTEN BEFEHL STROM AUSSERHALB DES BEREICHS

CAN-Code [0x43]

 Veraltete CAN-Platinen-Firmware. Aktualisieren Sie die CAN-Platine auf die neueste CAN-Firmware.

Alarm 9707: CAN-KNOTEN UNGÜLTIGE MAX. SPANNUNG

CAN-Code [0x44]

Alarm 9708: CAN-KNOTEN MOTOR 1 KURZSCHLUSS ERKANNT

CAN-Code [0x81]

 Kabelfehler Tauschen Sie das Motorkabel aus.
Ausfall der Karte Tauschen Sie die automatische Bedienertür/E-Schraubstock-Platine aus. 
Motorfehler Ersetzen Sie den Motor.
Alarm 9700: CAN BUS OFF ERROR Schlechte Verbindung Vergewissern Sie sich, dass die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt und der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
Kurzschluss auf CAN-Bus

Verwenden Sie ein Multimeter zur Diagnose eines Kurzschlusses:

  1. Gerät ausschalten
  2. Trennen Sie alle Knoten
  3. Verbinden Sie die Knoten nacheinander und messen Sie dabei den Widerstand zwischen den CAN-Leitungen und 12V und Masse an den Steckern
  4. Ersetzen Sie den Knoten, der zu einem Kurzschluss führt

Hinweis: Sie sollte 60 Ohm zwischen CAN-H und CAN-L betragen

Alarm 9701: CAN-KNOTEN VERLORENE KOMMUNIKATION MIT IO

CAN-Code [0x01]

 Alte IO-Firmware. Laden Sie die I/O-Firmware 4.09 oder höher.
Schlechte Verbindung Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
Alarm 9702: IO VERLORENE KOMMUNIKATION MIT CAN-KNOTEN

CAN-Code [0x30]

 E/A-Zuordnung fehlender Knoten Überprüfen Sie auf der Registerkarte E/A-Konfiguration, ob der Knoten zugeordnet ist. Holen Sie sich die aktuelle Konfiguration vom Portal.
Falscher Knoten aktiviert Stellen Sie sicher, dass die Werkseinstellungen 9000.001 - 9031.001 nur für die Knoten, die in der Maschine installiert sind, auf "true" gesetzt sind.
Knoten-ID am Knoten falsch eingestellt Wählen Sie die richtige Knoten-ID am ID-Auswahlschalter. Starten Sie das Gerät neu.
Knoten hat Strom verloren Verwenden Sie ein Multimeter, um zu überprüfen, ob der Knoten mit Strom versorgt wird. Tauschen Sie ggf. die Spannungsversorgung aus.
Schlechte Verbindung Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und ob der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.

Alarm 9703: INTERNER FEHLER
 		 Knoten Fataler Alarm. Die Firmware hat einen nicht wiederherstellbaren Alarm. Knotenfreigabe (90nn.001) zyklisch durchführen oder Konfigurationstabelle auf der E/A-Seite aktualisieren. Möglicherweise muss das Gerät neu gebootet werden.
Beim Versuch, die Maschine zu starten, wird eine gelbe Warnmeldung mit der Aufschrift "Bitte aktivieren Sie Lichtvorhang oder Cell Safe" eingeblendet. An der Maschine wurde nicht der richtige Sicherheits-Parametersatz angewendet. Bestellen Sie die entsprechenden Frontautomatisierungs-Sicherheits-Sätze oder Seitenautomatisierungs-Sicherheits-Sätze (93-1000997 oder 93-1000996) und laden Sie die Konfigurationsdateien erneut von HBC hoch.

Electrical Diagrams

Kompakter APL – Elektrischer Schaltplan

   

CAN-Bus-Sequenz, wenn eine Maschine über einen CAN E-Schraubstock, einen kompakten automatischen Werkstücklader und eine CAN automatische Bedienertür verfügt.

      

CAN-Bus-Sequenz, wenn eine Maschine mit aktivem Kugelumlaufspindel-Ausgleich, CAN E-Schraubstock, Compact APL, Bewegungssensor und CAN Automatische Bedienertür ausgestattet ist.

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