Complete lo siguiente a ambos lados de la puerta:

Retire la cubierta del motor de la puerta automática [1] y el conjunto de motor de puerta automática [2].

Instale el nuevo soporte de interruptor de proximidad [3] en el bloque del interruptor de proximidad existente [5].

Instale el interruptor de proximidad de puerta siempre abierta [4] en el soporte [3].

Instale la guía de broca [7] para la bandera de puerta abierta [6] y taladre y rosque 2 orificios 10-32 a través de la cubierta metálica de la puerta.

• Tamaño del taladro: #21 o 5/32"
• Toque 10-32 NF

Retire la plantilla e instale la bandera de puerta abierta con 2 tornillos de cabeza plana. Vuelva a instalar el conjunto de motor de puerta automática, el soporte y la cubierta.

Utilice los espaciadores proporcionadas para establecer la altura entre el interruptor de proximidad y la bandera de puerta abierta.

Retire la bandeja de herramientas y la mesa de herramientas de la máquina.

Mueva el soporte de manguera de la pistola neumática [1] al lado opuesto del portaherramientas. Taladre los agujeros en el portaherramientas para tornillos 1/4"-20. Utilice una broca H (17/64") para hacer agujeros de ampliación.

Mueva el volante de avance remoto (RJH) al lado opuesto del control colgante y tienda el cable.

Tienda los cables de puerta completamente abierta al interior del armario de control como se muestra en la imagen.

Conecte 32-0807 INT. PROX. N.A. DE PUERTA IZQUIERDA TOTALMENTE ABIERTA a P27 de SIO.

Conecte 32-0856 INT. PROX. N.A. DE PUERTA DERECHA TOTALMENTE ABIERTA a P72 de SIO.

Utilice esta información para elevar/mover el paquete de robot 1.

Haas configura y vende el paquete 1 de robot Haas con un pedestal/mesa suficientemente estable al utilizarlo de acuerdo con los límites de peso y tamaño de pieza definidos por Haas. 

Coloque la mesa del robot contra el lado delantero izquierdo de la máquina. La mesa debe estar a 9,0 pulgadas [1] de la parte delantera de la máquina. La mesa debe estar a 13,0 pulgadas [2] del lado izquierdo de la máquina. Mida esta dimensión desde el faldón de la máquina hasta los paneles laterales de la mesa.

Instale las placas niveladoras y eleve los tornillos niveladores hasta que las ruedas no toquen el suelo.

Nivele la mesa utilizando un nivel de burbuja.

Retire el hardware del soporte de envío del robot y quítelo del soporte del robot apartándolo del brazo.

Retire el robot de su ubicación de envío e Instale el robot en el soporte de robot con el conector de cables en la parte posterior del apoyo. Utilice el hardware que está instalado en el soporte de robot.

Nota: No reutilice el hardware de envío.  

Después de instalar el robot, retire el hardware y los soportes de elevación del robot.

APAGUE el suministro de aire de la máquina.

Dentro del gabinete CALM, extraiga un tapón NPT de uno de los puertos del colector CALM e instale el racor de conexión a presión.

Tienda la línea de aire desde el lado derecho del regulador a lo largo del faldón de la máquina y por detrás de la máquina al interior del armario CALM.

Tienda la tubería de aire desde el lado izquierdo del regulador hacia la boca Air 2 del robot e instale el racor de conexión a presión.

ENCIENDA el suministro de aire de la máquina.

La valla del robot, el conjunto de cerradura de la puerta y la parada de emergencia remota deben instalarse con el robot y la máquina. Siga el procedimiento siguiente para la instalación de la valla.

Instale el panel de la valla en la máquina y la valla del robot.

Ubicación de montaje de la interfaz del robot

La caja de interfaz eléctrica del robot tiene 4 copas magnéticas.

Monte la caja de interfaz eléctrica del robot [1] como se muestra en la imagen.

Tienda los cables eléctricos de la interfaz del robot [2] a lo largo del cerramiento con los soportes magnéticos y las bridas. Tienda el cable a través de la parte inferior del armario eléctrico.

• Conecte el cable [1] N/P 33-8580 al transformador principal; siga las etiquetas hasta los terminales 77 y 78 y conecte el terminal de anillo de puesta a tierra al chasis.

PCB de E/S y PCB Maincon

El cable [2] N/P 33-8560A tiene múltiples conexiones:

• Conecte las conexiones del bloque de terminales de PARADA DE EMERGENCIA  a TB-1B de la PCB SIO (consulte el diagrama).
• Retire el puente de derivación JP1.
• Conecte las conexiones del bloque de terminales del modo Configuración a TB-3B de la PCB SIO (consulte el diagrama).
• Conecte el cable RJ-45 [3] al adaptador de Ethernet a USB [6] (N/P 33-0636).  Conecte el extremo del conector USB al puerto superior J8 de la PCB Maincon (consulte el diagrama).
• Conecte el cable etiquetado P1 SIO a P1 de la PCB SIO.
• Instale los dos relés en K9 y K10.

Monte el transformador de 24 V CC en el lado izquierdo del armario de control.  Conecte el conector del transformador a P3 de la PCB PSUP.  Conecte el otro extremo al cable que tiene la etiqueta 24VDC.

Colgante

• Retire la tapa trasera del colgante e instale el contactor normalmente cerrado [4] N/P 61-0047A al botón de parada de emergencia.
• Conecte el cable de parada de emergencia Molex hembra al cable de extensión de parada de emergencia Molex macho del colgante [5] (N/P 33-8580).  Conecte el extremo de los conectores de espada a los contactos normalmente cerrados de PARADA DE EMERGENCIA.

• Conecte el cable de PARADA DE EMERGENCIA [1], N/P 33-8550A, desde la caja de interfaz eléctrica del robot a la caja de parada de emergencia externa del robot.
• Conecte los cables de señal de control del robot [2], N/P 33-8590A, a la caja de interfaz eléctrica del robot.

Alimentación del robot

• Conecte el cable de alimentación de 230 V CA [3], N/P 33-8530, a la caja de interfaz eléctrica del robot.

Cerradura de la valla

• Conecte el cable de la cerradura de la puerta de la valla [4] a la caja de interfaz eléctrica.

Volante de avance remoto

• Conecte el RJ12 (cable de teléfono) [5] desde la caja de la parada de emergencia externa a P9 de la PCB SKIBF.
• Conecte el cable [6] desde la unidad RJH a la base RJH.

Brazo robot

• Conecte el cable de control del robot [7] al brazo del robot.

Cable de puesta a tierra

• Conecte el cable de puesta a tierra [8] desde el chasis del control del robot al soporte del robot.

Localice el interruptor de modo en el panel del operador del controlador. Utilice la llave recuperada en el paso anterior y cambie al modo automático [1].

Asegúrese de que el botón [E-STOP] [2] no esté pulsado.

Encienda la caja de control del robot girando el disyuntor en sentido horario a la posición On [3].

Encienda el CNC Haas.

Efectúe el retorno a cero de todos los ejes.

Inserte la llave USB de servicio.  Entre en Modo de servicio.

Vaya a la pestaña Parámetros> Fábrica.  Cambie lo siguiente:

• 1278 [1278:] Parada de emergencia de robot listo activada a VERDADERO
• 2191 [694:] TIPO DE CORTINA DE SEGURIDAD a LC_TYPE_1
• 2195 [:] Habilitar interruptor de puerta derecha totalmente abierta VERDADERO
• 2196 [:] Habilitar interruptor de puerta izquierda totalmente abierta a VERDADERO

Nota: En las máquinas con versión de software 100.20.000.1010 o superior se debe cambiar el siguiente parámetro:

• 2192 [:] Umbral de disparador de cortina de seguridad a 0

Pulse [SETTING].

Establezca la configuración:

• 372 Tipo de cargador de piezas a 3: Robot.
• 376 Cortina de seguridad habilitada a Encendido

Pulse [CURRENT COMMANDS].

Vaya a la pestañaDispositivos>Robot>Avance. Cambie lo siguiente:

• Velocidad de avance máxima a 9,8 in/s

Vaya a la pestaña Configuración. Cambie lo siguiente:

• Velocidad máx. del robot a 156 969 pulg./s.
• Masa neta del amarre a 7,0 lb.
• Número de amarres al número de amarres.
• Salida de sujeción del amarre de material en bruto a 4.
• Salida de liberación del amarre de material en bruto a 3.
• Retardo de sujeción del amarre de material en bruto a la duración de sujeción/liberación en segundos.
• Tipo de sujeción del amarre de material en bruto a D.E./D.I..
• Salida de sujeción del amarre de acabado a 2.
• Salida de liberación del amarre de acabado a 1.
• Retardo de sujeción del amarre de acabado a la duración de sujeción/liberación en s.
• Tipo de sujeción del amarre de material en bruto a  D.E./D.I..

Pulse [CURRENT COMMANDS].

Vaya a la pestaña Dispositivos>Robot>Configuración [1].

Pulse [E-Stop].

Pulse [F1]para conectar el robot [2].

Al conectar por primera vez un robot a una máquina, aparece una ventana emergente de activación del robot. Esta ventana emergente muestra la versión de software de la máquina [3], la dirección MAC del robot [4] y el código generado por la máquina [5] utilizado para la extensión de tiempo de la máquina en el portal.

Para activar el robot, introduzca el número F [6] y el código de desbloqueo [7].

El número F se encuentra en la etiqueta de identificación del robot, que está fijada a la puerta del panel de control o al brazo del robot.

El código de desbloqueo se genera tras completar la instalación del robot en Haas Service Portal.

Para la activación del servicio. En modo de servicio, pulse [INSERT]para conectar el robot. Esto se desactiva después de un ciclo de apagado/encendido de la alimentación.

Nota: Este paso solo puede realizarlo un técnico de servicio de HFO.

Nota: El botón verde del cuadro de control se ilumina.

Pulse el [HANDLE JOG] botón.  

Pulse [CURRENT COMMANDS]  y vaya a la pestaña Dispositivos > Robot > Avance.

En el volante de avance remoto táctil, pulse el botón Articulada para entrar en Coordenadas articuladas.

Mueva el robot a una ubicación accesible para instalar los amarres.

Mueva J6 a la posición 0.0000. El agujero de ubicación debería estar centrado en la parte superior.

Nota: Pulse [Emergency Stop] antes de trabajar en el robot.

Nota: Apague el aire de la máquina girando la válvula en el armario de Aire/Lubricante y tire de la válvula de descarga de presión para liberar el aire contenido en el sistema.

El agujero de ubicación debería estar centrado en la parte superior.

Si tiene el amarre de doble acción, instálelo en el extremo del brazo del robot retirando el adaptador de amarre [1] del conjunto de amarre.

Monte el adaptador en el extremo del brazo del robot.

Monte el conjunto de amarre en el adaptador de amarre con el amarre 1 a la izquierda. El amarre 1 debería tener bridas naranja y púrpura [2] en los racores.

El agujero de ubicación debería estar centrado en la parte superior.

Si tiene el amarre de acción simple, instálelo en el extremo del brazo del robot retirando la placa adaptadora del amarre [1] del conjunto de amarre.

Monte la placa adaptadora [1] en el extremo del brazo del robot con los alojamientos grandes en las partes superior e inferior. 

Monte el conjunto de amarre en la placa adaptadora del amarre.

Si se instalan los dedos del amarre de barras, retire las placas de amarre de los cuerpos de amarre.

Instale las placas de pernos del amarre de barras [3] utilizando el siguiente hardware: 8 x Tornillos de vaso (SHCS) M6 [4]

• Apriete a 10 ft-lb.

Instale los dedos del amarre de barras [2] utilizando el siguiente hardware: 8 x Tornillos de vaso (SHCS) 1/4-20 [1]

• Apriete a 13 ft-lb.

Instale los racores de amarre en el brazo del robot.

Púrpura → 2A    (amarre 1 abierto)

Naranja → 2B    (amarre 1 cerrado)

Gris → 1A    (amarre 2 abierto)

Azul → 1B    (amarre 2 cerrado)

Tienda las tuberías de aire entre el brazo del robot y el amarre conectándolas a los racores codificados con el mismo color.

Instale el conducto en cada par de tuberías de aire.

 Nota: Encienda el aire de la máquina girando la válvula en el armario CALM.

Cada robot Haas se suministra con el sistema DCS de FANUC. Este permite al usuario definir los límites de velocidad y posicionamiento del robot. Si el robot sale de estos límites, el DCS detiene el robot y quita la alimentación de los motores.

Este procedimiento le indica cómo configurar una zona de seguridad de doble verificación (DCS) Fanuc.

Después de instalar el robot, configure un trabajo siguiendo el procedimiento descrito a continuación.

Para deshabilitar el robot y que la máquina funcione en modo autónomo. Pulse [SETTING]. Cambie los siguientes ajustes:

• 372 Tipo de cargador de piezas a 0: Ninguno
• 376 Cortina de seguridad habilitada a Apagado