Servo motor y cables de eje - Guía de resolución de problemas

Electrical Safety

Precaución: cuando usted hace el mantenimiento o la reparación en las máquinas CNC y sus componentes, siempre debe seguir las precauciones básicas de seguridad. Esto disminuye el riesgo de lesiones y daños mecánicos.

Coloque el disyuntor principal en la posición [OFF].

Peligro: antes de comenzar cualquier trabajo dentro del armario de control, la luz indicadora de alto voltaje en el 320V Power Supply / Vector Drive debe haber estado apagado durante al menos 5 minutos.

Algunos procedimientos de servicio pueden ser peligrosos o potencialmente mortales. NO intente un procedimiento que no entienda completamente. Si tiene alguna duda sobre cómo hacer un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) y programe una visita de mantenimiento.

Symptom Table

Síntoma	Causa probable	Acción correctiva
Alarma 1.9918, 2.9918 o 3.9918 ERROR INTERNO DE DATOS DEL CODIFICADOR EN SERIE DEL EJE X, Y o Z Alarma 1.9922, 2.9922 o 3.9922 FALLO DE CANAL DE MOVIMIENTO DEL EJE X, Y o Z DETECTADO Alarma 1.9923, 2.9923 o 3.9923 FALLO DEL CODIFICADOR DE SOFTWARE DEL EJE X, Y o Z DETECTADO Alarma 1.9930, 2.9930 o 3.9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL CODIFICADOR EN SERIE DEL EJE X, Y o Z Alarma 1.9959, 2.9959 o 3.9959 DESCONEXIÓN DEL CODIFICADOR EN SERIE DEL EJE X, Y o Z Alarma 1.9948, 2.9948 o 3.9948 FALLO DEL CODIFICADOR EN SERIE SECUNDARIO DEL EJE X, Y o Z Alarma 1.9949, 2.9949 o 3.9949 FALLO DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DE SOFTWARE DEL EJE X, Y o Z DETECTADO Alarma 1,9950, 2,9950 o 3,9950 FALLO DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DE SOFTWARE DEL EJE X, Y o Z DETECTADO Alarma 1.9951, 2.9951 o 3.9951 FALLO DE COMUNICACIÓN DEL CODIFICADOR EN SERIE SECUNDARIO DEL EJE X, Y o Z Alarma 1.9960, 2.9960 o 3.9960 FALLO DEL CABLE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO EN SERIE DEL EJE X, Y o Z	El software de la máquina está desactualizado.	La alarma es obsoleta Nueva alarma para fallos del codificador actualizada en el software. Actualizar a la última versión 100.21.000.1130 o superior; Se han añadido las alarmas 9719 y 9720 para la detección de fallos del codificador en los ejes principales y secundarios de Mocon.
Alarma 1.9719, 2.9719 o 3.9719 FALLO DEL CODIFICADOR PRIMARIO EN SERIE DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x1) Fallo de datos del codificador = (Alarma 9918 ERROR DE DATOS INTERNOS DEL CODIFICADOR SERIE)	Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia. Codificador de servomotor defectuoso.	Consulte la sección Fallos de comunicación de datos serie / ruido eléctrico a continuación. Compruebe si entra refrigerante en el servo motor. Para máquinas VMC, se pueden pedir nuevos cables de servo motor para mitigar la intrusión de refrigerante. Consulte HBC-N 03-13-25.
Alarma 1.9719, 2.9719 o 3.9719 FALLO DEL CODIFICADOR PRIMARIO EN SERIE DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x2) Fallo interno del eje del codificador 1 = (Alarma 9922 FALLO DE CANAL DE MOVIMIENTO DETECTADO)	(El canal de movimiento ha informado de un fallo interno de un tipo que no está reconocido por el control)	Ciclo de alimentación a la máquina. Si el problema persiste, tome un informe de error (Mayús F3) y envíe un correo electrónico a Haas Service
Alarma 1.9719, 2.9719 o 3.9719 FALLO DEL CODIFICADOR PRIMARIO EN SERIE DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x3) Fallo interno del eje del codificador 2 = (Alarma 9923 FALLO DE CODIFICADOR DETECTADO POR SOFTWARE)	(El software ha informado de un tipo de fallo interno que no es reconocido por el control.)	Ciclo de alimentación a la máquina. Si el problema persiste, tome un informe de error (Mayús F3) y envíe un correo electrónico a Haas Service
Alarma 1.9719, 2.9719 o 3.9719 FALLO DEL CODIFICADOR PRIMARIO EN SERIE DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x4) Fallo del codificador CRC = (Alarma 9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL CODIFICADOR SERIE)	(Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia.)	(Consulte la sección Fallos de comunicación de datos serie / ruido eléctrico a continuación.)
Alarma 1.9719, 2.9719 o 3.9719 FALLO DEL CODIFICADOR PRIMARIO EN SERIE DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x5) Fallo del cable del codificador = (Alarma 9959 DESCONEXIÓN DEL CODIFICADOR SERIE)	(Los cables no están conectados correctamente o el codificador está defectuoso.)	(Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable principal del procesador/codificador a continuación.)
Alarma 1.9720, 2.9720 o 3.9720 FALLO DEL CODIFICADOR PRIMARIO EN SERIE DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x1) Fallo de datos del codificador = (Alarma 9948 ERROR DE DATOS INTERNOS DEL CODIFICADOR SERIE)	Las señales de escala se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia. (Escala lineal defectuosa, problema de archivo de configuración; tipo de motor incorrecto o tipo de escala incorrecto.)	Consulte la sección Fallos de comunicación de datos serie / ruido eléctrico a continuación. (Compruebe si el codificador de escala contamina el refrigerante.)
Alarma 1.9720, 2.9720 o 3.9720 FALLO DEL CODIFICADOR PRIMARIO EN SERIE DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x2) Fallo interno del eje del codificador 1 = (Alarma 9949 EL SOFTWARE HA DETECTADO FALLO DEL CODIFICADOR SECUNDARIO)	(El canal de movimiento ha informado de un fallo interno de un tipo que no está reconocido por el control)	Ciclo de alimentación a la máquina. Si el problema persiste, tome un informe de error (Mayús F3) y envíe un correo electrónico a Haas Service
Alarma 1.9720, 2.9720 o 3.9720 FALLO DEL CODIFICADOR PRIMARIO EN SERIE DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x3) Fallo interno del eje del codificador 2 = (Alarma 9950 EL SOFTWARE HA DETECTADO FALLO DEL CODIFICADOR SECUNDARIO)	(El software ha informado de un tipo de fallo interno que no es reconocido por el control.)	Ciclo de alimentación a la máquina. Si el problema persiste, tome un informe de error (Mayús F3) y envíe un correo electrónico a Haas Service
Alarma 1.9720, 2.9720 o 3.9720 FALLO DEL CODIFICADOR PRIMARIO EN SERIE DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x4) Fallo del codificador CRC = (Alarma 9951 FALLO DE COMUNICACIÓN EN SERIE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO )	(Las señales del tubo de guía se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia.)	(Consulte la sección Fallos de comunicación de datos serie / ruido eléctrico a continuación.)
Alarma 1.9719, 2.9719 o 3.9719 FALLO DEL CODIFICADOR PRIMARIO EN SERIE DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x5) Fallo cable codificador = (Alarma 9960 FALLO DEL CABLE DEL CODIFICADOR EN SERIE SECUNDARIO )	(Los cables no están conectados correctamente o la escala lineal es defectuosa).	(Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable principal del procesador/codificador a continuación.)
Alarmas 1.161, 2.161, 3.161 FALLO DE ACCIONAMIENTO DEL EJE X, Y o Z	Servoamplificador defectuoso.	Compruebe el conjunto del amplificador correspondiente. Para la solución de problemas del servo amplificador, consulte Servo Amplificador - Guía de solución de problemas.
Alarma 1.217, 2.217, 3.217 ERROR DE FASE DEL EJE X, Y o Z	Los cables no están conectados correctamente	Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable principal del procesador/codificador a continuación.
	Se ha instalado un tipo de motor incorrecto.	Compruebe que se haya instalado el tipo de motor correcto. (Sigma-5 o Sigma-7)
Alarma 1.645, 2.645, 3.645 FALLO DE TIERRA DEL AMPLIFICADOR DEL EJE X, Y o Z	Cable de alimentación defectuoso.	Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable de alimentación a continuación.
	Servomotor defectuoso.	Compruebe el servomotor correspondiente. Consulte la sección de servo motor a continuación.
Alarma 1.993, 2.993, 3.993 CORTOCIRCUITO DEL EJE X, Y o Z	Cable de alimentación defectuoso.	Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable de alimentación a continuación.
	Servomotor defectuoso.	Compruebe el servomotor correspondiente. Consulte la sección de servo motor a continuación.
Alarma 1.103, 2.103, 3.103 ERROR DE SERVO DEL EJE X, Y o Z DEMASIADO GRANDE Alarma 1.9920, 2.9920, 3.9920 ERROR DE POSICIÓN X, Y o Z DEMASIADO GRANDE	Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia. O codificador defectuoso.	Consulte la sección Fallas de comunicación de datos serie / ruido eléctrico a continuación. Compruebe los pasos del codificador/revolución frente al paso del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del codificador son exactos por cada rotación.
	El freno del motor del eje, no se desengancha cuando los servos están activados.	Consulte la sección Freno del motor a continuación:
	El husillo de bolas del eje está dañado.	Compruebe el husillo de bolas del eje correspondiente. Consulte husillo de bolas - Guía de solución de problemas para solucionar problemas del husillo de bolas.
	Cable de alimentación defectuoso.	Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable de alimentación a continuación.
	Acoplamiento de husillo de bolas desalineado debido a un choque	Verifique que el acoplamiento del motor del husillo de bolas esté alineado; consulte Husillo de bolas - Guía de solución de problemas para obtener más información sobre cómo volver a alinear el acoplador NOTA: Verifique que el cable de alimentación no esté defectuoso antes de intentar alinear el acoplamiento del motor.
Alarma 103 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE, durante el proceso de retorno a cero. El eje cero vuelve en la dirección incorrecta.	El sensor doméstico se está haciendo durante el proceso de retorno cero haciendo que el eje regrese a cero en la dirección opuesta.	Compruebe el interruptor de inicio del eje para asegurarse de que no hay virutas de metal en la parte superior del sensor.
Alarma 552 DISYUNTOR ACTIVADO (en UMC-1000)	Conducto de cables y cables dentro del conducto dañados.	Retire el panel trasero. Inspeccione el conducto de cables. Si está dañado, póngase en contacto con el Departamento de Servicio de Haas para obtener asistencia.
Los servos de la máquina emiten un zumbido mientras están al ralentí, en avance o en un rápido.	Es necesario ajustar el corrector de la rejilla del eje.	Realice el procedimiento de ajuste del corrector de la cuadrícula del eje.
	El husillo de bolas no está alineado.	Compruebe que el husillo de bolas no se adhiera durante el recorrido y que esté correctamente alineado.
	Parámetros obsoletos.	Descargue los archivos de configuración más recientes. Si el servo del eje continúa sonando, póngase en contacto con su HFO local para obtener más información sobre la solución de problemas.
La alarma 9804 240 VAC GROUND FAULT se genera cuando I retorno a cero de un eje.	Hay un cortocircuito en el motor o el cable.	Compruebe si hay un cortocircuito en el servomotor y el cable correspondientes. Vea los vídeos de inspección de motores y cables de alimentación de servos. Nota: Si se genera una alarma en una máquina ST cuando el eje A ha retornado a cero, el cable del eje LT y el motor también deben comprobarse en busca de cortocircuitos.
Alarma 9804 FALLO DE TIERRA DE 240 VCA Y/O Alarma 993 CORTOCIRCUITO Y/O Alarma 103 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE	Puede haber entrado refrigerante en el servo motor del eje.	Inspeccione el motor en busca de entradas de refrigerante. Para máquinas VMC, se pueden pedir nuevos cables de servo motor para mitigar la intrusión de refrigerante. Consulte HBC-N 03-13-25. Si el motor se sustituye debido a filtraciones de refrigerante, asegúrese de pedir una cubierta de montaje del servo motor del eje para el montaje del motor que tenga una cubierta de montaje del motor compatible. Consulte el documento VF/VR - Cubierta de montaje del motor X/Y - Referencia para verificar los montajes del motor y sus cubiertas. Este documento también contendrá los números de pieza para realizar el pedido.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Los servomotores Sigma-5, los codificadores sin contacto, emiten señal de datos serie al control. Si falta la señal de datos serie o se vuelve poco fiable, el control generará un error de comunicación de datos serie. El ruido eléctrico puede hacer que la señal de datos serie del codificador se vuelva poco fiable y cause falsas alarmas. Siga la guía de solución de problemas a continuación para ayudar a eliminar el ruido en el sistema.

Conexión a tierra incorrecta de la máquina. Asegúrese de que el tamaño del cable de tierra es correcto. También el cable de tierra debe funcionar hasta el panel eléctrico.
Ruido de otros equipos. Asegúrese de que la máquina no comparta su servicio eléctrico con otra máquina.
Conectores de datos del codificador sueltos en pcb o en el codificador del motor, puede hacer que los datos serie se vuelvan poco fiables. Consulte la sección Cable principal del procesador/codificador.
Conectores de alimentación de tierra o de alta tensión sueltos inducirá ruido en el sistema.
- armario eléctrico comprobar si hay conexión suelta en todos los terminales de alimentación de tierra y de alta tensión (regulador tipo vector, contactores estrella-triángulo, transformador.. etc.).
- colgante compruebe si hay conectores de terminales sueltos.
- cabezal del husillo compruebe si hay terminales de potencia de motor y tierra sueltos.
Los filtros de ferrita suprimen el ruido de alta frecuencia producido por los amplificadores y el regulador tipo vector cuando los servos están activados. Asegúrese de que están instalados en:
- Cables de datos del codificador. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita N/P 64 1252 instalado en todos los cables de datos del codificador.
- Cables de alimentación del motor axis. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita N/P 64-1252 instalado en los cables de alimentación del motor del eje X, Y, Z [1].
- Cables del motor del husillo. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita instalado en la salida del motor del regulador tipo vector.
  Para un vector de 40HP con 6 cables [1], utilice ferrita N/P 64-1254.
  
  Para un vector de 40HP con 3 cables [2], utilice ferrita N/P 64-1252.
  
  Para un regulador tipo vector de 20HP con 6 o 3 cables [3, 4], utilice ferrita N/P 64-1252.
Enrutamiento de cables. Asegúrese de que el cable del codificador esté separado de los cables de husillo/eje/bomba de alta potencia.

Maincon PCB / Encoder Cable

Acción correctiva:

Examine el conector [1] en la Maincon. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Si los pasadores han sido empujados en el motor, debe reemplazar el motor y el cable juntos.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon o MOCON.

Power Cable

Inspeccione el conector en el motor, busque conexiones sueltas entre el motor al cable o entre los terminales de pala del cable al amplificador. Compruebe si hay contaminación en el conector.

Para máquinas VMC, se pueden pedir nuevos cables de servo motor para mitigar la intrusión de refrigerante. Consulte HBC-N 03-13-25.

NOTA: Tire suavemente de los cables cuando compruebe si hay conexiones sueltas en el lado del amplificador. Tirar de los cables con fuerza excesiva puede dañarlos.

Busque signos de daño o rigidez en el cable. Desconecte el cable de alimentación del amplificador y del motor. Mida la resistencia de pata a pata (cables rojos, blancos, negros) y de pata a toma de tierra (cable verde/amarillo). Asegúrese de que las mediciones dan como resultado una conexión abierta. Consulte la tabla siguiente como referencia.

NOTA: Si la máquina está experimentando alarmas de cortocircuito intermitentes, mueva el eje a la ubicación donde el cable estaría más doblado antes de realizar esta prueba. Esto puede mejorar la probabilidad de encontrar un cortocircuito intermitente.

Tabla de referencia de cableado del cable de alimentación por servo motor
Función	Color	Extremo del motor	Extremo del amplificador
Fase A	Rojo	A	Pala
Fase B	Blanco	B	Pala
Fase C	Negro	C	Pala
Toma de tierra del chasis	Verde/Amarillo	D	Anillo
Trenza	Trenza	D	No conectado

Realice una prueba de continuidad entre el cable de toma de tierra y el escudo trenzado. Si falla la prueba de continuidad el blindaje del cable está comprometido.

NOTA: Si la máquina está experimentando alarmas de cortocircuito intermitentes, mueva el eje a la ubicación donde el cable estaría más doblado antes de realizar esta prueba. Esto puede mejorar la probabilidad de encontrar un cortocircuito intermitente.

Compruebe la continuidad de cada pata de un extremo del cable a la pata correspondiente en el otro extremo del cable. Consulte la tabla anterior como referencia de cableado. Si hay una conexión abierta, hay un problema con el cable.

NOTA: Si la máquina está experimentando alarmas de cortocircuito intermitentes, mueva el eje a la ubicación donde el cable estaría más doblado antes de realizar esta prueba. Esto puede mejorar la probabilidad de encontrar un cortocircuito intermitente.

Utilice la siguiente tabla de solución de problemas para determinar si el motor, el amplificador o el cable están defectuosos.

Cuando se produzca la alarma 993 CORTO CIRCUITO, desconecte el cable de alimentación del eje del motor. Pulse [RESET] (restablecer) y desplace el eje.

Si se produce la alarma 103 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE, el motor es defectuoso. Si se produce otra Alarma 993 CORTOCIRCUITO, el cable o amplificador está defectuoso.

Para determinar si el cable o el amplificador están defectuosos, desconecte el cable de alimentación del eje del motor y del amplificador. Pulse [RESET] (restablecer) y desplace el eje.

Si se genera la Alarma 993 CORTO CIRCUITO, el amplificador está defectuoso. Si se genera la alarma 103 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE el cable es defectuoso.

Servo Motor

Acción correctiva:

Desconecte e inspeccione el conector del cable de alimentación en el lado del motor. Verifique que los conectores del motor no estén contaminados, la contaminación del refrigerante puede generar alarmas de fallo del variador y dañar el amplificador. Compruebe que el cable también esté conectado al amplificador correspondiente.

Para máquinas VMC, se pueden pedir nuevos cables de servo motor para mitigar la intrusión de refrigerante. Consulte HBC-N 03-13-25.

Mida la resistencia de los pines etiquetados A, B y C en el conector del motor a la toma de tierra del chasis.

La lectura debe mostrar un circuito abierto.
Si la lectura no muestra un circuito abierto, el servomotor tiene la culpa.

Realice una prueba de continuidad desde el pin de toma de tierra y la toma de tierra del chasis. El multímetro debe sonar o leer una resistencia de continuidad inferior a 1 ohmio, de lo contrario, habrá un cortocircuito en el motor. Mida la resistencia entre los pines etiquetados A, B y C, consulte la tabla siguiente para conocer los valores de resistencia.

NOTA: Se ha añadido la resistencia nominal del bobinado a la tabla para el método de prueba de 4 cables; al utilizar un multímetro, utilice la columna de valor de resistencia típica para los valores esperados.

Cono 30 DC-1 - Motor de carrusel de herramientas sin freno

Importante: las máquinas fabricadas antes del 3/1/2025 tendrán el motor sin freno.

El motor de carrusel de herramientas DC-1 es un motor sigma7 tamaño 04. La configuración de pines de las fases tiene un aspecto diferente al de otros motores de eje.

Esta imagen muestra los pines del conector del motor:

Gnd
Fase A
Fase B
Fase C

NOTA: El pasador Gnd [1] debe ser más largo que los otros pasadores como se muestra en la imagen.

NOTA: Se ha añadido la resistencia nominal del bobinado a la tabla para el método de prueba de 4 cables; al utilizar un multímetro, utilice la columna de valor de resistencia típica para los valores esperados.

Tipo de motor	N/P HAAS	MPN	Tamaño del motor	Resistencia nominal del bobinado (Ohms)	Resistencia típica del bobinado medida por el DMM (Ohms)
Sigma 5	62-10011/ 62-10010	SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21	9	0.894	0.9
	62-10013/ 62-10012	SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21	13	0.554	0.6
	62-10015/ 62-10014	SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21	20	0.291	0.4
	62-0101/ 62-10027	SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E	30	0.179	0.3
Sigma 7	62-0127B	SGM7A-02AFK-HA21	2	6.5	6.6
	62-4445	SGM7A-04A7D61	4	4.3	4.2
	62-0117/ 62-0124	SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21	9	0.882	1,0
	62-0119/ 62-0118	SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21	13	0.557	0.6
	62-0120/ 62-0123	SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21	20	0.286	0.4
	62-0122/ 62-0121	SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21	30	0.177	0.2
Mitsubishi J5	62-0138/ 62-0141	HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212	9	1.254	1.4
	62-0137/ 62-0140	HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212	13	0.807	0.9
	62-0142/ 62-0139	HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212	20	0.558	0.7
Mitsubishi J3	62-0087/ 62-0088	HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12	9	1.149	1.4
	62-0089/ 62-0095	HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12	13	0.692	0.8
	62-0096/ 62-0097	HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12	20	0.456	0.5
estrella	62-0108/ 62-0109	ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS	9	0.737	0.8

Motor Brake

Acción correctiva:

Vuelva a asentar la conexión de los conectores P3, P4 o P5 en la PCB de E/S.

Mida la tensión a través de los cables rojos y negros.

Pulse [EMERGENCY STOP] (parada de emergencia). No debe haber tensión.

Pulse RESET (restablecer) para eliminar las alarmas. La tensión debe estar entre 20-30 VCC.

Examine la conexión en el freno del motor [2] y los conectores de alimentación [3] en busca de contaminación. Vuelva a sentar las conexiones.

Si no hay tensión presente, consulte:

Control de próxima generación - PCB de E/S -Guía de solución de problemas

Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - NGC