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VMC Side Mount Tool Changer - Double Arm - Replacement - AD0324

Accueil du service Procédures d’aide Changeur d'outils latéral CUV - Double bras - Remplacement - AD0324
Recently Updated Last updated: 10/31/2024

Changeur d’outil latéral CUV – Double bras – Remplacement


AD0324

Changeur d'outils latéral CUV - Double bras - Remplacement - AD0324

- Aller à la section - 1. Introduction 2. Removal (3 étapes) 3. Removal of Double-Arm in Seized Position (3 étapes) 4. Installation (3 étapes) 5. Alignment (8 étapes) 6. Test (1 étape) Back to Top

Introduction

Cette procédure vous explique comment remplacer ces types de double bras sur un changeur d'outils latéral CUV :

  • Double bras 8 vis [1]. Ce double bras a le moyeu sur le bas du bras.
  • Double bras 6 vis [2]. Ce double bras a le moyeu [3] sur le dessus du bras.
    • Il y a une section de retrait pour ce type de double bras lorsque l’arbre à cames se grippe. 

Cette procédure s’applique aux kits d’entretien suivants :

  • 93-0393A : DOUBLE ARM CT40-40-5/11
  • 93-0394A : DOUBLE ARM CT40-6/11
  • 93-0487A : DOUBLE ARM BT40-6/11
  • 93-0488A : DOUBLE ARM BT40-40-5/11
  • 93-0614 : DOUBLE ARM CT EC-300 SVC FROM BT TO CT
  • 93-0947 : COMPLETE BT40-E4 SVC EC-400 FRM BT TO CT
  • 93-0948 : DOUBLE ARM CT EC-400 SVC FROM BT TO CT
  • 93-1197 : COMPLETE BT40-E3 SVC EC-300 FRM CT TO BT
  • 93-3322 : SMTC ARM CT40 13.5 2.5DEG W/O OFFSET KEY
  • 93-0945 : Double bras CT40-2

Conditions préalables :

Utilisez (1) des outils de séparation suivants :

  • Réf. T-2186 Outil de séparation d'alignement SMTC BT30
  • Réf. T-2086 Outil de séparation d'alignement SMTC CT40
  • Réf. T-2087 Outil de séparation d'alignement SMTC BT40
  • Réf. T-2089 Outil de séparation d'alignement SMTC CT50
  • Réf. T-2088 Outil de séparation d'alignement SMTC BT50

Outils requis :

  • Clé de commande Haas
  • Réf. T-2108 Outil d'alignement de bras SMTC
  • (2) vis à chapeau à tête creuse 3/8-16x2 1/2"
  • Outil de séparation

Ce document s'applique aux kits 93-0394A et 93-0487A.

Ce kit est livré avec 2 types différents de clés pour le bras de l'outil. Lors du remplacement de l'ancien bras, notez quel type de clé est utilisé et utilisez la clé correspondante du nouveau kit. Les différents types de touches peuvent être consultés dans l'image pour référence.

IMPORTANT : Une fois les clés installées sur le bras, vérifiez que l'alignement des clés avec les porte-outils est correct pour éviter tout dommage au bras et aux porte-outils.

Removal

1

Assurez-vous qu'aucun outil [1] n'est dans la poche qui fait face à la broche.

Puissance sur la machine avec votre clé de contrôle Haas.

Appuyez sur [ZERO RETURN], puis sur [ALL].

Entrez en mode RECOVERY . Accédez au mode MANUAL TOOL CHANGER OPERATION.

Appuyez sur [ATC FWD] jusqu’à ce que le bras se déplace vers le bas près de la fin de la course.

Poussez [EMERGENCY STOP].

2

Pour un double bras à 8 vis

Placez l'outil T-2108 [1] sur le double bras. Utilisez vos doigts pour serrer la vis centrale [2] sur l'arbre.

Retirez les (8) vis [4] de la bride [3].

Installez les (4) vérins à vis dans les trous filetés de la bride [3]. Graissez légèrement les filetages. Utilisez (4) des (8) vis [4] que vous avez retirées.

Serrez les vérins à vis en forme d'étoile. Serrez de la première vis [5] à la vis [8] dans l'ordre. Faites ceci jusqu'à ce que le double bras puisse tourner librement sur l'arbre.

Remarque : veillez à ne pas rayer l'arbre de sortie.

Retirez l'outil T-2108 [1] et le double bras. Installez toutes les vis que vous avez retirées.

3

Pour un double bras à 6 vis

Trouvez les (2) trous [1] adjacents aux couvercles des pistons. Placez l'outil T-2108 [2] sur le double bras. Utilisez vos doigts pour serrer les vis [3] sur l'arbre et le bras.

Desserrez les (6) vis [4] de la bride d'environ 1/4" du double bras. N'enlevez pas les vis.

Retirez (2) des (4) vis [5] du moyeu [6]. Ne retirez pas deux vis adjacentes l'une à l'autre.

Insérez (2) vérins à vis 3/8-16 x 2 1/2" [7] dans le moyeu. Graissez légèrement les filetages. Tournez les (2) vérins à vis petit à petit. Faites ceci jusqu'à ce que le double bras puisse tourner librement sur l'arbre de sortie.

Retirez l'outil T-2108 et le double bras. Installez toutes les vis que vous avez retirées.

Removal of Double-Arm in Seized Position

Cette section concerne les arbres à cames grippés. Le double bras ne peut pas être déplacé davantage pour exposer les boulons de montage. 

 

1

Retirez les deux plongeurs à côté du moyeu, sachez que si l’arbre à cames est grippé, les ressorts des plongeurs jailliront lors du retrait du plongeur.  

2

Retirez les (6x) boulons SHCS 5/16-18 [1] du moyeu du double bras. 

3

Placez les crochets de l’extracteur d’engrenage sur l’encoche [1] indiquée sur l’image, placez la vis centrale dans la position indiquée et tournez la vis centrale pour retirer le moyeu.

REMARQUE : Si les plongeurs ne sont pas retirés, les crochets ne peuvent pas s’insérer dans la zone désignée.

REMARQUE : une fois le moyeu retiré, le bras peut tomber, assurez-vous de saisir le bras avant de retirer complètement le moyeu. 

Installation

1

Appuyez sur le piston [4].

Mettez un porte-outil [1] sans fraise dans le nouveau bras.

Poussez la glissière [3] dans le bras aussi loin que possible. Mesurez l'espace entre la glissière et le porte-outil. Utilisez un calibre d’épaisseur [2]. Veillez à ce que l’espace soit compris entre 0,015" (0,381 mm) et 0,025" (0,635 mm).

Si un ajustement est nécessaire, suivez le document Changeur d’outil latéral – Double bras – Assemblage d’un piston et d’un dispositif de réglage – Inspection.

Retirez le porte-outil.

Répétez cette étape du côté opposé du bras.

Relâchez le piston. La glissière doit revenir à sa position d'origine.

2

Pour un double bras à 8 vis

Installez (8) vis [3] sur le double bras. Laissez les vis desserrées. Assurez-vous que la bride peut se déplacer facilement.

Nettoyez l'arbre de toute graisse, puis installez le double bras. Placez l'outil T-2108 [1] sur le double bras.

Attention : assurez-vous de soutenir le double bras pendant cette étape. Si le bras n'est pas fermement tenu, il peut tomber et provoquer des blessures.

Tournez la vis [2] dans l'arbre. Tournez la vis centrale [2] pour soulever le double bras sur l'arbre.

Assurez-vous que les encoches de l'outil T-2108 [1] s'emboîtent sur les couvercles des pistons.

Resserrez légèrement les vis de la bride. Procédez jusqu'à ce que le double bras reste en position, mais puisse quand même être tourné à la main.

Remarque : ne serrez pas trop la bride. Il est donc difficile d'ajuster la hauteur du double bras.

3

Pour un double bras à 6 vis

Installez les (6) vis de la bride [4] sur le double bras [2]. Laissez les vis desserrées. Assurez-vous que la bride peut se déplacer facilement.

Trouvez les (2) trous [3] adjacents aux couvercles des pistons. Insérez les (2) vis à travers l'outil T-2108 [1] et dans le double bras [2]. Assurez-vous que les encoches de l'outil s'emboîtent sur les couvercles des pistons. Serrez les (2) vis.

Attention : assurez-vous de soutenir le double bras [2] pendant cette étape. Si le bras n'est pas fermement tenu, il peut tomber et provoquer des blessures.

Nettoyez toute la graisse de l'arbre. Installez ensuite le double bras [2]. Tournez la vis dans l'arbre. Tournez la vis centrale pour soulever le double bras [2] sur l'arbre.

Resserrez légèrement les vis de la bride. Procédez jusqu'à ce que le double bras [2] reste en position, mais puisse quand même être tourné avec la main.

Remarque : Ne serrez pas trop la bride. Il est donc difficile d'ajuster la hauteur du double bras [2].

Alignment

1

Relâchez le bouton [EMERGENCY STOP].

Assurez-vous d’insérer la clé de commande Haas. Si nécessaire, éteignez puis rallumez.

Entrez en mode RECOVERY.  Accédez au mode MANUAL TOOL CHANGER OPERATION.

Appuyez sur [ATC FWD] jusqu’à ce que DOUBLE ARM ait une valeur de CLAMP/UNCLAMP. Faites pivoter manuellement le double bras [3] pour qu’il soit parallèle à l’axe Y.

Déplacez le logement d’outil [1] vers la position inférieure.

Poussez [EMERGENCY STOP]. Désactivez les alarmes.

Mettez un porte-outil [2] sans fraise dans le logement.

2

Tournez manuellement le double bras [2] de sorte que la glissière touche légèrement le porte-outil [1]. Utilisez un pied à coulisse [3] pour mesurer la hauteur entre le bas de la bride en V et le double bras.

Tournez manuellement le double bras de sorte que le bras engage le porte-outil. Utilisez un pied à coulisse pour mesurer la hauteur entre le bas de la bride en V et le double bras.

Si la mesure est différente, ajustez la hauteur du bras et répétez cette étape. Utilisez l’outil T-2108 pour ajuster la hauteur du double bras. Lorsque la mesure est la même, enregistrez la mesure.

3

Tournez manuellement le double bras jusqu'à ce que vous puissiez enlever le support de l'outil. Retirez le porte-outil sans fraise.

Placez la partie inférieure [1] d’un outil de séparation d’alignement dans le bras [4] près de la poche. Installez la partie supérieure [2] d’un outil de séparation d’alignement dans la poche [3]. Alignez les outils de séparation.

Placez la goupille [5] pour l’outil de séparation d’alignement dans les parties supérieure et inférieure pour vérifier l’alignement. Retirez la goupille.

4

Resserrez légèrement les vis de pince 1/4 de virage. Serrez les vis [1] en étoile. Vérifiez l’alignement [2] à chaque fois que vous serrez toutes les vis. Continuez jusqu’à ce que les vis maintiennent fermement le double bras.

Retirez l’outil T-2108 [3].

Tournez les vis en étoile aux pi-lbs corrects ci-dessous.

Remarque : vous devez effectuer cette action plusieurs fois. Faites ceci pour vous assurer que les vis sont couplées à la bonne valeur de pied-livre.

  • Double bras à 8 vis - 15 pi-lb (20 Nm)
  • Double bras à 6 vis – 20 pi-lb (28 Nm)

Poussez [EMERGENCY STOP]. Désactivez les alarmes.

Retirez les deux parties de l’outil de séparation d’alignement.

Mettez un porte-outil sans fraise dans le logement.

Relâchez le bouton [EMERGENCY STOP].

5

Appuyez sur [ATC FWD] jusqu’à ce que la glissière touche légèrement le porte-outil [1].

Poussez [EMERGENCY STOP]. Désactivez les alarmes.

Utilisez un pied à coulisse [3] pour mesurer la hauteur entre le bas de la bride en V et le double bras [2].

Enregistrez la mesure. Comparez la mesure à celle que vous avez enregistrée à l'étape 1. Il ne devrait pas y avoir plus de 0,01" (0,25 mm) de différence.

S'il y a une différence de plus de 0,01" (0,25 mm), ajustez la hauteur du bras. Pour obtenir de l'aide pour libérer le bras, consultez la section « CUV - Changeur d'outils latéral - Double bras - Remplacement - Retrait ». Ajustez le bras à la bonne hauteur et recommencez cette section.

Si la mesure est la même, passez à l'étape suivante.

Relâchez le bouton [EMERGENCY STOP].

6

Appuyez sur [ATC REV] jusqu’à ce que vous puissiez déplacer le logement d’outil en position haute. Déplacez le logement d’outil vers la position basse.

Poussez [EMERGENCY STOP]. Désactivez les alarmes.

Retirez le porte-outil sans fraise.

Placez la partie inférieure [1] de l’outil de séparation d’alignement dans le bras près de la poche.

Relâchez le bouton [EMERGENCY STOP].

Appuyez sur [ATC FWD] jusqu’à ce que ARM sur CL/UNCL ait une valeur de 1.

Poussez [EMERGENCY STOP]. Désactivez les alarmes.

Installez un indicateur [2] sous l'outil de séparation d'alignement. Placez l’indicateur sur le bas de l’outil de séparation d’alignement. Réglez l'indicateur à 0.

7

Remarque : le logement est ouvert.

Éloignez l'indicateur [2] du logement. Ne modifiez pas le paramètre d'indicateur. Retirez les deux parties [1] de l’outil de séparation d’alignement.

Relâchez le bouton [EMERGENCY STOP].

Faites pivoter le bras de 180 degrés en utilisant [ATC FWD]. Appuyez sur [ATC FWD] jusqu’à ce que ARM sur CL/UNCL ait une valeur de 1.

Poussez [EMERGENCY STOP]. Désactivez les alarmes.

Placez la partie inférieure de l’outil de séparation d’alignement dans le bras près du logement.

Relâchez le bouton [EMERGENCY STOP].

Déplacez l'indicateur en marche manuelle sous l'outil de séparation. L’indicateur ne doit pas bouger de plus de 0,01" (0,25 mm).

Si l’indicateur affiche plus de 0,01" (0,25 mm), vous devez effectuer l’étape 8.

Si l’indicateur indique moins de 0,01" (0,25 mm), ignorez l’étape 8.

8

Effectuez cette étape si l’indicateur affiche plus de 0,01" (0,25 mm).

Pour un double bras à 8 vis :

Recommencez cette procédure à partir de l’étape 2 de la section « CUV - Changeur d'outils latéral - Double bras - Remplacement - Retrait ».

Pour un double bras à 6 vis :

Recommencez cette procédure à partir de l’étape 3 de la section « CUV - Changeur d'outils latéral - Double bras - Remplacement - Retrait ».

Remarque : si le problème persiste après avoir répété la procédure, assurez-vous que l'arbre et le double bras ne sont pas endommagés. S'ils ne sont pas endommagés, assurez-vous que le carter d’arbre à cames est aligné.

Pour un CUV – CHC, suivez les procédures suivantes :

  • CUV – Changeur d’outil latéral – Réglage du Paramètre 64 – Correction de changement d’outils de l’axe Z
  • CUV – Changeur d’outil latéral – Paramètre 257 – Correction de l’orientation de la broche

Pour un CUV – NGC, suivez les procédures suivantes :

  • Changeur d'outil latéral – Correction de changement d’outils de l’axe Z – NGC
  • Changeur d’outil latéral – Correction de l’orientation de la broche – NGC

Pour un UMC, réglez les paramètres suivants :

UMC-750 – Corrections de changement d’outils des axes X et Y – Paramètres 210 et 211

Test

1

Poussez [EMERGENCY STOP]. Désactivez les alarmes.

Mettez un matériau mou sur la table pour protéger la table et les carters télescopiques si un porte-outil tombe.

Insérez un porte-outil [1] dans la broche.

Fermez la porte de l’opérateur.

Relâchez le bouton [EMERGENCY STOP].

Si votre machine possède un changeur d’outils servo, appuyez sur [25%. RAPID].

Entrez en mode MDI .

Appuyez sur [ATC FWD].

Répétez l'opération plusieurs fois. Commutation entre les pressions sur [ATC FWD] et [ATC REV].

Si aucun problème ne survient à 25 %, effectuez cette étape à nouveau à 100 %.

S’il n’y a pas de problèmes, appuyez sur [EMERGENCY STOP]. Désactivez les alarmes. Vérifiez l'alignement et ajustez-le si nécessaire.

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