이 절차에서는 클래식 Haas 제어장치(CHC)가 장착된 기계에 이러한 구성품을 설치하는 방법을 알려줍니다.

1. 제4축 및 제5축 드라이브(옵션)
2. 로터리 스케일 피드백
3. 보조 Mocon PCB
4. 확장 PCB

제4축만 설치하려면 제4축 설치 단원을 참조하십시오.

제4축과 제5축을 동시에 설치하려면 제4축 및 제5축 설치 단원을 참조하십시오.

기계 호환성:

• 브러시리스 서보 증폭기가 있는 밀.

 참고: 5축 업그레이드를 설치하고 활성화하는 경우 서비스 기술자가 모든 기계의 지리적 위치를 확인해야 합니다. 

모션 센서 지원은 HBC의 HBC -> 서비스 -> 유틸리티 -> 문서 및 소프트웨어 -> 11_지리적 위치 및 모션 센서에 게시되어 있습니다.

 [POWER OFF]를 누르십시오.

주회로 차단기를  OFF 위치로 설정합니다.

A축 소켓용 플러그 [1] 2개를 찾습니다. 이 플러그는 제어 캐비닛 측면에 있습니다. 플러그를 구멍에서 밀어냅니다.

7핀 전원 커넥터 [2]를 A축 전원 라벨이 표시된 소켓에 설치합니다. 그런 다음 4개의 나사를 사용하여 플러그를 고정합니다.

28핀 인코더 커넥터 [3]을 A축 인코더 라벨이 표시된 소켓에 설치합니다. 그런 다음 4개의 나사를 사용하여 플러그를 고정합니다.

I/O PCB와 Maincon 커버를 제거합니다.

증폭기 뱅크에서 A축 라벨이 표시된 위치를 찾습니다. 이 위치에 제4축 드라이브용 증폭기를 설치합니다.

제4축 서보 케이블 전선을 증폭기의 고전압 단자에 연결합니다.

• 빨간색을 RED [1]로
• 백색을 WHT [2]로
• 검은색을 BLK [3]으로

 참고: 케이블에는 A,B 및C라는 라벨이 있습니다. 이들 라벨이 올바른 순서로 되어 있는지 확인하십시오.

제4축 드라이브의 점퍼 [4]를 각 측면에서 가장 가까운 증폭기에 연결합니다.

• 검은색 선을 -H.V.에 연결합니다.
• 빨간색 선을 +H.V.에 연결합니다.

 주의: 제4축 서보 케이블에는 검은색 점퍼에 차폐 선이 부착되어 있습니다. 차폐 선을 -H.V.에 연결합니다. 이 선을 기계 접지에 연결하지 마십시오.

케이블을 케이블 트레이 안에 넣습니다.

A축 브레이크 케이블의 6핀 커넥터 [1]을 I/O PCB의 P46 [2]에 연결합니다.

인코더 케이블의 16핀 커넥터 [4]를 Maincon PCB의 P9 [3]에 연결합니다.

현재 명령 케이블의 10핀 커넥터 [5]를 Maincon PCB의 P5 커넥터 [6]에 연결합니다.

참고: 이미지는 P5 커넥터가 수평인 독립형 Mocon에 10핀 커넥터가 연결되어 있음을 보여줍니다. Maincon/Mocon 조합 보드가 있는 기계의 경우 P5 커넥터가 수직이 됩니다.  

현재 명령 케이블의 8핀 커넥터 [8]을 증폭기 [7]에 연결합니다.

[POWER OFF]를 누르십시오.

주회로 차단기를 OFF 위치로 설정합니다.

주회로 차단기를 잠급니다. 승인된 안전 태그가 있는 승인된 잠금 장치를 사용합니다.

A-AXIS SCALE and B-AXIS SCALE 소켓용 플러그 [1]을 찾습니다. 이 플러그는 제어 캐비닛 측면에 있습니다. 플러그를 구멍에서 당겨서 빼냅니다.

로터리 스케일 피드백 케이블의 28핀 커넥터 [2]를 A-AXIS SCALE and B-AXIS SCALE 소켓에 연결합니다. (8)개 4-40 스크루를 사용하십시오.

PSUP PCB 커버를 제거합니다.

PSUP PCB의 A-AXIS 로터리 스케일 피드백 케이블의 3핀 커넥터 [3]을 P34A [4]에, B-AXIS 로터리 스케일 피드백 케이블을 P34B에 연결합니다.

PSUP PSB 커버를 설치합니다.

Maincon PCB [2] 커버를 제거합니다.

각 케이블에 설치 위치를 표시한 라벨을 부착합니다. 필요한 케이블을 분리합니다. (5)개 스탠드오프 [1]을 제거합니다. Mocon PCB를 제거합니다.

서비스 키트에서 (5)개 1-1/4" 스탠드오프 [3]을 찾습니다. 이러한 스탠드오프를 Maincon PCB가 설치된 5개의 1/2" 스탠드오프 [4]의 상단에 설치합니다.

확장 PCB [2] 스탠드오프에서 스크루 (6)개를 제거합니다.

확장 PCB의 P1을 Maincon PCB [1]의 후면에 있는 P36에 연결합니다. Maincon PCB 후면에 대고 확장 PCB의 확장 PCB 스탠드오프를 조여야 합니다.

확장 PCB를 Maincon PCB에 부착합니다. (6)개 스크루를 사용하십시오.

제4축 로터리 스케일 피드백 케이블의 11핀 커넥터 [1]을 확장 PCB의 P5A [2]에 연결합니다.

제5축 로터리 스케일 피드백 케이블의 11핀 커넥터 을 확장 PCB의 P6A에 연결합니다.

결합된 PCB를 1-1/4" 스탠드오프 [3]에 설치합니다. 모든 케이블을 연결해야 합니다. 스탠드오프 (4)개를 마지막 PCB에 설치합니다. 이때 Maincon PCB용 커버를 설치하지 마십시오.

두 번째 Mocon PCB의 JP2에 전기 점퍼 [1]을 설치합니다.

Maincon PCB의 P1 [4] 근처에 배터리 [3]을 설치한 경우 Maincon PCB 앞에 두 번째 Mocon PCB를 설치합니다.

배터리 PCB [5]가 Maincon PCB 중앙에 설치된 경우 Maincon PCB 뒤에 두 번째 Mocon PCB를 설치해야 합니다.

(4)개 스탠드오프를 사용하여 두 번째 Mocon PCB를 Maincon PCB에 부착합니다.

(2)개 3/50 IDC 리본 케이블 (2)를 각 PCB 상단에 연결합니다. 딸깍 소리가 날 때까지 커넥터를 제자리에 눌러 끼웁니다.

Mocon PCB 전원 케이블을 Mocon PCB의 P15 [1]과 PSUP PCB의 P33 [2]에 연결합니다.

I/O PCB의 P7 [3]에서 전기 점퍼를 제거합니다.

케이블 770 Mocon 2 Aux E-Stop을 Mocon PCB의 P34 [4]와 I/O PCB의 P7에 연결합니다. 케이블 끝에 부착된 라벨에 올바른 커넥터가 표시됩니다.

A - 기계의 증폭기 블록 아래에 대형 팬 [1] (1)개 있는 경우 팬을 설치할 필요가 없습니다.

B - 소형 팬 2개 있는 기계에는 증폭기 블록 아래에 세 번째 팬 [2]을 설치해야 합니다.

• 설치된 팬에서 케이블을 제거합니다.
• 새 서보 팬 케이블을 PSUP PCB의 P6에 설치합니다.
• 서보 팬 케이블의 다른 쪽 끝을 (3)개 팬에 설치합니다. 케이블 끝에 부착된 라벨에 올바른 커넥터가 표시됩니다.

A축 및 B축 소켓용 (2)개 플러그 [1]을 찾습니다. 이 플러그는 제어 캐비닛 측면에 있습니다. 플러그를 구멍에서 당겨서 빼냅니다.

라벨이 표시된 소켓 A-AXIS POWER and B‑AXIS POWER에 7핀 전원 커넥터 [2]를 설치합니다.. 그런 다음 8개의 나사를 사용하여 플러그를 고정합니다.

라벨 A-AXIS ENCODER and B-AXIS ENCODER이 표시된 소켓에 28핀 인코더 커넥터 [3]를 설치합니다. 그런 다음 8개의 나사를 사용하여 플러그를 고정합니다.

A축 및 B축 라벨이 있는 증폭기 뱅크 위치를 찾습니다. 그 다음, 제4축 드라이브용 증폭기를 A축 슬롯에 설치하고 제5축 드라이브용 증폭기를 B축 슬롯에 설치합니다.

제4축 및 제5축 서보 케이블 전선을 각각의 해당 증폭기의 고전압 단자에 연결합니다.

• 빨간색을 RED [1]로
• 백색을 WHT [2]로
• 검은색을 BLK [3]으로

 참고: 케이블에는 A, B 및 C라는 라벨이 있습니다. 이들 라벨이 올바른 순서로 되어 있는지 확인하십시오.

두 축 드라이브의 점퍼 [4]를 각 측면에서 가장 가까운 증폭기에 연결합니다.

• 검은색 선을 -H.V.에 연결합니다.
• 빨간색 선을 +H.V.에 연결합니다.

케이블을 케이블 트레이 안에 넣습니다.

A축 브레이크 케이블의 6핀 커넥터 [1]을 I/O PCB의 P46 [2]에 연결합니다.

A축 인코더 케이블의 16핀 커넥터 [4]를 Maincon PCB의 P9 [3]에 연결합니다.

A축 현재 명령 케이블의 10핀 커넥터 [5]를 Maincon PCB의 P5 커넥터 [6]에 연결합니다.

참고: 이미지는 P5 커넥터가 수평인 독립형 Mocon에 10핀 커넥터가 연결되어 있음을 보여줍니다. Maincon/Mocon 조합 보드가 있는 기계의 경우 P5 커넥터가 수직이 됩니다.  

A축 현재 명령 케이블의 8핀 커넥터 [8]을 증폭기 [7]에 연결합니다.

B축 엔코더 케이블의 16핀 커넥터를 Maincon 또는 보조 Mocon PCB의 올바른 커넥터에 연결합니다. 다음 표를 참조하십시오.

VMC, OM-1, HS, SMM-2(SMTC 미포함), VS

• Maincon: P30 [1]
  

VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS, SMM-2(SMTC 포함), DT-1/2, MDC-500, EC

• 보조 Mocon: P9 [2]
  

B축 전류 명령 케이블의 10핀 커넥터를 Maincon 또는 보조 Mocon PCB의 올바른 커넥터에 연결합니다. 다음 표를 참조하십시오.

VMC, OM-1, HS, SMM-2(SMTC 미포함), VS

• Maincon: P32 [3]
  

VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS, SMM-2(SMTC 포함), DT-1/2, MDC-500, EC

• 보조 Mocon: P5 [4] 
• 참고: 이미지는 P5 커넥터가 수평인 독립형 Mocon에 10핀 커넥터가 연결되어 있음을 보여줍니다. Maincon/Mocon 조합 보드가 있는 기계의 경우 P5 커넥터가 수직이 됩니다.  

B축 브레이크 케이블의 6핀 커넥터를 I/O PCB의 P31 [1]에 연결합니다.

B축 전류 명령 케이블의 8핀 커넥터를 B축 증폭기 [2]에 연결합니다.