Serwis – Strona główna Procedura postępowania Koder bezkontaktowy EC-1600 - Wymiana AD0576 (2011 – październik 2016)
Last updated: 02/18/2022

*EC-1600 - Koder bezkontaktowy AMO - Wymiana (2011 – październik 2016)

AD0576

Koder bezkontaktowy EC-1600 - Wymiana AD0576 (2011 – październik 2016)

Wprowadzenie

Ta procedura wyjaśni, jak wymienić koder 12 V NCE na 5 V NCE na 4. osi EC-1600. Ta procedura ma zastosowanie do następującego zestawu:

93-3423 ZESTAW SERWISOWY NCE AMO 5 V ec-1600 2011-2016

Nie należy wykonywać naprawy maszyn lub procedur serwisowych, chyba że są wykwalifikowani i wiedzą na temat procesów.

 Procedurę napraw powinien przeprowadzać wyłącznie przeszkolony i certyfikowany personel, który został do tego upoważniony.

 Wszelkie zawarte tu informacje zostały umieszczone z uprzejmości dla posiadaczy maszyn Haas wyłącznie w celach referencyjnych i ilustracyjnych. Haas Automation nie ponosi odpowiedzialności za samodzielnie wykonywane naprawy. Wyłącznie usługi i naprawy dokonywane przez autoryzowane punkty sprzedaży fabrycznej Haas podlegają gwarancji.

Po zakończeniu procedury wymiany maszyna będzie musiała zostać skalibrowana laserowo.  

usuwanie

1

Ustaw oś obrotową w położeniu początkowym i zaznacz przód płyty [1]. 

Wyłącz skalę osi A.

CHC: Parametr 269:0 Włączony liniał osi A ustawiony na 0.

NGC: 5.083 Włączony liniał osi A ustawiony na Fałsz.

UWAGA: Ważne jest, aby oznaczyć przód przed wyjęciem płyty, aby ułatwić proces ponownej instalacji.

2

Zwolnij hamulec i odłącz linię doładowania hydraulicznego [1] przed zdjęciem płyty.

UWAGA: jeśli ten krok nie zostanie wykonany przed zdjęciem płyty, hamulec może ulec uszkodzeniu.

3

Umieść wskaźnik na powierzchni płytki wzorcowej i wykonaj test pchania i ciągnięcia, aby zmierzyć luz.

Wykonaj test pchania/ciągnięcia co 90 stopni i zapisz wartości w każdym miejscu. 

Zachowaj te wartości, ponieważ pokrętło będzie musiało zostać przywrócone do tych wartości w dalszej części procedury. 

Po zakończeniu ustawiania maszyny upewnij się, że strzałka jest skierowana do przodu maszyny i wyłącz maszynę.

4

Oznacz mocowanie napędu harmonicznego i odlewanie w położeniu, w którym się znajduje, przed wycofaniem napędu z koła koronowego [1].

UWAGA: Oznaczenie mocowania ułatwi regulację luzu w dalszej części procedury.

Poluzuj (3x) nakrętki HHB 3/4-10 [2] na uchwycie napędu. Wycofaj napęd harmoniczny z koła koronowego, wkręcając śruby regulacyjne [3] w przeciwnym kierunku, w którym znajduje się napęd harmoniczny.

Mocowanie napędu odchyla się od śruby pasowanej [4], nie luzuj tej śruby.  

5

Wykręć zaślepkę otworu środkowego [1], wykręcając śruby [2]. 

Usuń zaślepki [3], aby uzyskać dostęp do śrub 3/8-16 SHCS [4]

Odkręć śruby płyty [4] i w bezpieczny sposób podnieś płytę za pomocą odpowiedniego sprzętu dźwigowego. 

6

Odłącz kabel kodera [1] od kodera i wyjmij pole interpolacji. Kabel [1] jest poprowadzony przez otwór środkowy i pod obudową nakrętki kulkowej. 

7

Odłącz kabel wyjściowy [1] od pola interpolacji. Ten kabel biegnie przez maszynę do szafy sterowniczej, jak pokazano na ilustracji. 

8

Odłącz kabel 12 V DC [1] od P34A/B na PSUP  oraz kabel [2] sprzężenia zwrotnego liniału [2] od P5A na płytce PCB rozszerzenia Maincon.

Po odłączeniu kabli ostrożnie wyjmij kabel z szafy elektrycznej i kanału kablowego.

UWAGA: Jeśli urządzenie nie posiada karty rozszerzeń, kabel zostanie podłączony do kanału 12 A na płycie głównej.

 

9

Usuń koder i wspornik kodera ze środkowego mocowania.

10

Jeśli maszyna ma kolanko pasujące do łożyska [1], hamulec należy zdemontować, aby usunąć przewód olejowy.

Jeśli maszyna ma linię smarowania wchodzącą bezpośrednio do łożyska [2], wyciągnij linię smarowania przed usunięciem łożyska.

Jeśli maszyna nie ma przewodu olejowego do łożyska [3], przejdź do kroku 12.

11

Aby usunąć hamulec, odkręć śruby 3/8 mocujące hamulec do odlewu.

12

Wymontuj łożysko i zespół mocowania kodera z zespołu stołu. 

UWAGA: Upewnij się, że są śruby mocujące łożysko i płytę montażową kodera.  

13

Wymień starą płytę montażową kodera i zainstaluj nową płytę montażową kodera [1].

UWAGA: Zdejmij i zainstaluj płytę montażową kodera. Musisz wkręcić 2 śruby [2] przez łożysko do płyty montażowej kodera. Spowoduje to podniesienie obu elementów razem podczas wymiany. 

Instalacja

1

Zainstaluj łożysko i nowy zespół płyty montażowej kodera.

Stopniowo dokręć śruby 3/8-16 w trzech etapach i w układzie gwiazdy.

SPECYFIKACJA MOMENTU HAAS

2

Wskaż płaską powierzchnię łożyska NTE 0,0005 cala (0,013 mm) na bieżni zewnętrznej łożyska [1].

Umieść wskaźnik na wewnętrznej bieżni [2], aby móc obracać wskaźnikiem.

3

Zamocuj mocowanie kolankowe [1] lub linię smarowania [2] do łożyska.

 

4

Zamontuj hamulec i dokręć śruby. 

Wskaż bicie średnicy zewnętrznej [1]. 

Bicie średnicy zewnętrznej wynosi NTE 0,0005 cala (0,013 mm) do 0,002 cala (0,051 mm)

UWAGA: Zalecamy wskazanie bicia średnicy zewnętrznej na 0,0005 cala (0,013 mm), aby poprawić osiowanie maszyny.

Dokręć śruby 3/8-16 do zalecanej wartości  

SPECYFIKACJA MOMENTU HAAS

UWAGA: umieść wskaźnik na wewnętrznej bieżni łożyska [2], jest to część, która może się obracać. 

Nałożyć cienką warstwę 5% smaru Molly Mobil Grease nr części 99-1792 na zewnętrzną średnicę zespołu hamulca. 

UWAGA: Jak tylko smar zostanie nałożony na hamulec, zamontuj płytę. NIE DOPUŚĆ  do przemieszczenia płyty. 

5

Znajdź impuls Z na koderze, zaznacz otwór śruby [2], który pokrywa się ze impulsem Z, który najczęściej jest oznaczony kropką [1]. 

UWAGA: Kropka powinna znajdować się na górnej stronie pierścienia [1]. 

6

Zamontuj pierścień na mocowanie kodera za pomocą osprzętu [1]. Pierścień należy montować na rozstaw śrub [2], który znajduje się bezpośrednio pod większym otworem w mocowaniu kodera. 

UWAGA: Umieść pierścień w pozycji, w której impuls Z znajduje się tak, jak na ilustracji.  Kropka kodera/impuls Z [3] musi znajdować się pod linią środkową płyty [4]. 

7

Zainstaluj płytę na stole, upewniając się, że strona z wcześniej wykonanym oznaczeniem jest skierowana do przodu [1].

Podłącz przewód hamulca z powrotem do wzmacniacza hamowania, z podłączonym wężem, uruchom hamulec kilka razy, aby wyśrodkować płytę. 

Po wyśrodkowaniu płyty przykręć śruby mocujące płytę do odlewu. Nie dokręcaj jeszcze śrub.  

Sprawdź koncentryczność płyty poza środkowym otworem [2], to jest NTE 0,002" (0,051 mm) 

Dokręć śruby 3/8-16 do zalecanej wartości i sprawdź koncentryczność.  

SPECYFIKACJA MOMENTU HAAS

8

 UWAGA: Do ustawienia koncentryczności płyty można użyć śruby walcowej. 

9

Przywróć napęd harmoniczny do poprzedniego położenia, dopasowując znak [1] wykonany wcześniej podczas procesu usuwania.

Dokręć wcześniej poluzowaną śrubę ustalającą, aby cofnąć napęd [2]. Spowoduje to, że luz będzie zbliżony do pierwotnego, ale mogą być potrzebne dodatkowe korekty.

Po ustawieniu dokręć (3x) HHB 3/4-10  [3]. Mocowanie napędu odchyla się od śruby pasowanej [4], nie luzuj tej śruby. 

Włącz urządzenie. 

10

Umieść wskaźnik na powierzchni płytki wzorcowej i wykonaj test pchania i ciągnięcia, aby zmierzyć luz.

Wykonaj test popychania/ciągnięcia co 90 stopni, aby znaleźć "ciasny" punkt. Będzie to lokalizacja z najmniejszym luzem nawrotnym.

Luz nawrotny powinien zostać przywrócony do pierwotnej wartości przyjętej na początku procedury. 

Po wyregulowaniu luzu nawrotnego dokręć (3x) nakrętki HHB 3/4-10 poluzowane w poprzednim kroku momentem 200 ft-lbs. 

 

11

Umieść wskaźnik na płaszczyźnie wrzeciona i ustaw wskaźnik [1] na wewnętrznej średnicy pierścienia [2]. Jest to NTE 0,0005 cala (0,013 mm) TIR. 

12

Zamontuj koder i wspornik montażowy kodera do środkowego mocowania. Zdjęcie jest robione tak, jakby skierowane było z przodu maszyny.  

UWAGA: Płyta jest pokazana na ilustracji, ale na tym etapie należy ją ponownie umieścić na stole.

13

Poprowadź kabel [1] przez obudowę i postępuj zgodnie z trasą pokazaną na ilustracji.

UWAGA: Pod stołem znajduje się złącze, w którym część kabla idącego do szafy sterowniczej spotyka się z częścią prowadzącą do kodera. 

14

Podłącz kabel do kanału P5A na płycie rozszerzeń przymocowanej z tyłu płyty Maincon, z której pierwotnie usunięto stary kabel.

UWAGA: Jeśli urządzenie nie posiada karty rozszerzeń, kabel zostanie podłączony do kanału 12 A na płycie głównej.

 

15

Ustaw szczelinę kodera za pomocą podkładki mylarowej [1] dostarczonej z koderem. 

Włącz maszynę i upewnij się, że po włączeniu nie ma żadnych alarmów.

Włącz parametr skali.

CHC: Parametr 269:0 Włączony liniał osi A ustawiony na 1.

NGC: 5.083 Włączony liniał osi A ustawiony na Prawda

Ponownie zatkaj środkowy otwór i dokręć śruby talerza zgodnie z tabelą momentów dokręcenia Haas, do której link znajduje się poniżej. 

SPECYFIKACJA MOMENTU HAAS

UWAGA: Po wymianie kodera obrotowego kompensacje obrotowe muszą zostać wykonane ponownie, prosimy o kontakt z serwisem Haas w celu uzyskania dalszych instrukcji. 

Uruchom płytę, aby sprawdzić, czy waga działa prawidłowo.

16

Po ustawieniu parametrów na prawidłową wartość naciśnij [SETTING] i przejdź do karty systemu obrotowego, aby wybrać odpowiedni plik systemu obrotowego.

Poniżej znajduje się tabela przedstawiająca model systemu obrotowego i opis, wybierz -P9 [1] jako model systemu obrotowego. 

Maszyna Stoły obrotowe Opis
EC-1600 -P8 Systemy obrotowe EC-1600 z koderem pomocniczym 12 V DC.
EC-1600 -P9 Systemy obrotowe EC-1600 z koderem pomocniczym 5 V DC.
EC-1600 -P18 Systemy obrotowe EC-1600 z silnikiem sigma-7 z koderem pomocniczym 5 V DC.
EC-1600 -R

Uwaga: W przypadku maszyn EC-1600 dostępne są odwrócone parametry. Patrz .

Następna generacja sterowania-Odwróć kierunek obrotowy Setup

Mają oznaczenie "R" w numerze wersji P. Jeśli klient planuje używać DWO/TCPC na EC-1600,

należy użyć odwróconych parametrów i przypisać literę osi „B” do systemu obrotowego EC-1600.

Weryfikacja

Włącz maszynę, włącz oś B i wyzeruj maszynę, aby przetestować wszystkie funkcje maszyny. Po zakończeniu wszystkich testów zainstaluj wtyczki i podłącz wszystko, co początkowo było odłączone.

Uwaga:  Ustaw nową korekcję wymiany narzędzia i zaktualizuj wartości tabeli kompensacji dla osi B. Będzie to wymagało kalibracji laserowej.