Serwis – Strona główna VMC – Zespół paletowy – Instrukcja rozwiązywania problemów – TG0156

VMC – Zespół paletowy – Instrukcja rozwiązywania problemów – TG0156

8.2 Zespół paletowy VMC – Instrukcja usuwania usterek

Last updated: 10/30/2025

VMC - Zespół paletowy - Instrukcja rozwiązywania problemów

TG0156

Wersja F – 02.2026

Introduction

1

Występują różnice między zespołem palet UMC/EC a zespołem palet VMC. Prosimy o zapoznanie się z tym przewodnikiem rozwiązywania problemów dotyczących maszyn z zespołem palet VMC.

Odpowiednia opcja zespołu paletowego może być zainstalowana w następujących modelach maszyn:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • 3-stanowiskowy zespół paletowy
    • 6-stanowiskowy zespół paletowy         
  • VF-4, VF-4SS
    • 5-stanowiskowy zespół paletowy

Oprogramowanie nowej generacji na maszynie musi być w wersji 100.22.000.1010 lub nowszej.

Opcja zespołu paletowego pionowego centrum obróbczego nie jest przeznaczona do instalacji w terenie.

Pula palet ma 2 serwo osi. Oś PR obraca sanie zespołu palet, a oś PS wysuwa i chowa sanie zespołu palet, aby załadować / rozładować palety.

Szczegółowe informacje na temat instalacji zespołu paletowego VMC można znaleźć w procedurze Zespół paletowy – Instalacja VMC/HMC – Haas Service. 

Zespół paletowy

  1. Zatrzymanie awaryjne 
  2. Przycisk gotowości do palet
  3. Drzwi stanowiska ładowania
  4. Stanowisko ładowania
  5. Pistolet natryskowy
  6. Taca ociekowa

Sensors

  1. Mocowanie odbiornika
  2. Odblokowywanie odbiornika
 
        3. Mikroprzełączniki drzwi stanowiska ładowania PP

       4. Przełącznik położenia początkowego suwaka palet PP

Symptom Table

Komunikat „Brak palety” pojawia się po wybraniu opcji „Odłóż paletę stanowiska ładowania” i „Pobierz podświetloną paletę”
Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze

Alarm 15.108 AXIS SERVO PRZECIĄŻENIE

Alarm 15.103 BŁĄD SERWONAPĘDU OSI JEST ZBYT DUŻY.

 - Przekładnia wiążąca Wzmacniacz może mieć problem z napędzaniem silnika. W przypadku takiego problemu skontaktować się z naszym działem serwisowym.

Po wyzerowaniu osi PS lub PR generowane są następujące alarmy:

Alarm 15.103 BŁĄD SERWONAPĘDU OSI JEST ZBYT DUŻY.

Alarm 16.103 BŁĄD SERWONAPĘDU OSI JEST ZBYT DUŻY.

 Błąd czujnika przełącznika położenia początkowego Przejdź do zakładki Diagnostics-MOCON (Diagnostyka-MOCON), aby wyszukać osie przełącznika położenia początkowego PR lub PS. Ręcznie uruchom czujniki PR lub PS, aby sprawdzić, czy bity zmieniają stany z 0 na 1. Jeśli bity nie zmieniają stanu, użyj poniższego schematu połączeń, aby określić, który element uległ awarii.
Alarm 391  Funkcja wyłączona& jest generowany, wydaje polecenia M180 i M181 Pojedynczy przełącznik nie może być zarządzany niezależnie.

Funkcja musi być zarządzana przez szablon zespół paletowy. Klient musi zakupić zestaw do instalacji automatycznego okna, aby uzyskać funkcjonalność samodzielną. Zapoznaj się z dokumentami AD, które dotyczą modelu Twojej maszyny.

AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Automatyczne okno - instalacja

AD0663 - Automatyczne okno UMC - instalacja

AD0669 - Małe VMC – automatyczne okno - instalacja

 
W zespole palet wyświetlana jest nieprawidłowa ilość palet. Parametr 740 (maksymalna liczba palet zespołu palet) jest błędnie ustawiony Zmień liczbę palet w parametrze 740 na prawidłową 
Alarm 9178 Limit czasu zamykania wewnętrznych drzwi stanowiska ładowania
I
Wyprodukowane przed czerwcem 2024		 Wewnętrzne drzwi stanowiska ładowania zespołu palet nie zamknęły się w wymaganym czasie. Sprawdź, czy nic nie blokuje przełącznika zamykania drzwi.
Ustaw flagę na przełączniku zbliżeniowym i upewnij się, że przełącza się, gdy jest na swoim miejscu.
Sprawdź, czy elektrozawór działa prawidłowo.
Alarm 9178 Limit czasu zamykania wewnętrznych drzwi stanowiska ładowania
I
Wyprodukowane w czerwcu 2024 lub później		 Wewnętrzne drzwi stanowiska ładowania zespołu palet nie zamknęły się w wymaganym czasie. Zapoznaj się z Instrukcją rozwiązywania problemów z automatycznym oknem, aby prawidłowo wyregulować i wyrównać nowe czujniki zacisku.
Alarm 9889 Limit czasu otwarcia drzwi przesuwnych zespołu palet
I
Wyprodukowane przed czerwcem 2024		 Drzwi przesuwne nie otworzyły się w wymaganym zakresie czasu Sprawdź, czy nic nie blokuje przełącznika otwierania drzwi.
Dostosuj przełącznik do flagi i upewnij się, że przełącza się, gdy jest na swoim miejscu.
Sprawdź, czy elektrozawór działa prawidłowo.
Alarm 9889  Przekroczenie limitu czasu otwarcia drzwi przesuwnych zespołu palet
I
Wyprodukowane w czerwcu 2024 lub później		 Drzwi przesuwne nie otworzyły się w wymaganym zakresie czasu Zapoznaj się z Instrukcją rozwiązywania problemów z automatycznym oknem, aby prawidłowo wyregulować i wyrównać nowe czujniki zacisku.
Komunikat "Brakujące" palety pojawia się na stronie programu palet za każdym razem, gdy paleta jest ładowana w maszynie Przełącznik zaciskający i zwalniający zacisk odbiornika nie są prawidłowo wyregulowane. Przejdź na  kartę WE/WY  i sprawdź, czy wejścia  25 ZMIENIACZA PALET PALETA ZWOLNIONA i  29 ZMIENIACZ PALET PALETA ZACIŚNIĘTA  są przełączane do prawidłowego stanu. Wyreguluj przełączniki zaciskania/zwalniania, aż znajdą się w prawidłowym stanie. 
Alarm 946  Dolny limit czasu palet APC 
Alarm 9116 Paleta APC nie jest zaciśnięta Wejścia zaciskania/odblokowywania palet są w nieprawidłowym stanie. Przejdź do karty We/Wy i sprawdź, czy wejścia 25 ZMIENIACZ PALET PALETA ODBLOKOWANA  i 29 ZMIENIACZ PALET PALETA ZABLOKOWANA  przełączają się do prawidłowego stanu. Wyreguluj przełączniki zaciskania/zwalniania, aż znajdą się w prawidłowym stanie. 
Alarm 15.165 Oś PR - Margines zerowania jest zbyt mały Maszyna mogła ulec przesunięciu podczas transportu Powtórz korekcje siatki i ponownie ustaw korekcje wymiany narzędzia. Aby uzyskać dalsze instrukcje, skontaktuj się z Haas Service w celu uzyskania wewnętrznej procedury, jak to zrobić.
Alarm 16.165 Oś PS - Margines zerowania jest zbyt mały Maszyna mogła ulec przesunięciu podczas transportu Powtórz korekcje siatki i ponownie ustaw korekcje wymiany narzędzia. Aby uzyskać dalsze instrukcje, skontaktuj się z Haas Service w celu uzyskania wewnętrznej procedury, jak to zrobić.Parametr 2129 nie został ustawiony na "PP_Shelf_ A" Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego. Naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do karty PARAMETRY>Ustawienia fabryczne. Wprowadź następującą wartość ustawień fabrycznych 2129[:] Półka do ładowania palet = PP_Shelf_A.
Gdy odbiornik znajduje się w górnej części skoku, słychać syczenie powietrza. Kołek ustalający ociera się o flagę zacisku odbiornika. Dodaj smar do kołka ustalającego, aby uciszyć ten odgłos.

VF-2YT 3-stanowiskowe zespoły palet zbudowane przed grudniem 2022

Śruby są zbyt krótkie podczas wymiany płyty wózka zespół palet.

 Dłuższe śruby są teraz używane w zespole zespołu paletowego. Zamów szesnaście (16) dłuższych śrub, numer części: 40-0011.
Płyta wózka przechodzi przez kołki blokujące na jednej lub więcej półkach palet i nie zaczepia prawidłowo palet. Półka stanowiska przechowywania z tym problemem będzie musiała być regulowana przez jego zewnętrzną stopę poziomującą. Patrz krok 2 w sekcji Wyrównanie pozostałych półek palet w procedurze Montaż zespołu paletowego.
Instalacja 3-stanowiskowego VF-2YT
Instalacja 6-stanowiskowego VF-2YT
Kołek ustalający wypadł z odlewu odbiornika. Płyta zaciskowa odbiornika została usunięta i spowodowała awarię lub pękł odlew wokół sworznia ustalającego. Odbiornik będzie musiał zostać wymieniony, patrz procedura Wymiana odbiornika zespół palet VF, gdzie podano ten zestaw i instrukcje wymiany.
Wióry dostają się na dno palet i pozostają tam. Maszyna nie ma zainstalowanego zestawu szczotek do okien.

Zainstaluj zestaw szczotek do okien, patrz procedura Zespół paletowy VF – Zestaw modernizacyjny szczotki do okien – Instalacja, gdzie podano ten zestaw i instrukcje instalacji.

Jeśli przy danym zastosowaniu powstaje więcej wiórów niż zwykle, należy użyć programu mycia M50P0, patrz strona Sekwencja wymiany palet M50 w celu uzyskania dodatkowych informacji.
Części nieprawidłowo obrabiane pod kątem. Wióry utknęły pod płytą zaciskową. Jeśli przy danym zastosowaniu powstaje więcej wiórów niż zwykle, należy użyć programu mycia M50P0, patrz strona  Sekwencja wymiany palet M50 w celu uzyskania dodatkowych informacji.
Niespójna rotacja palet na każdej stacji. Przekładnia obrotowa palety jest poluzowana na swoim mocowaniu. Wyrównaj koło zębate na przekładni z kołem zębatym czołowym. Upewnij się, że bieg jest w pełni włączony. Dokręć wszystkie śruby momentem obrotowym zgodnym ze specyfikacją. Ponownie sprawdź wyrównanie dla załadunku i rozładunku stacji. Zapoznaj się z sekcją Instalacja zespołu paletowego VMC, aby wyrównać stacje.
Nadmierna ilość luzów na obrotowej palecie.
Dźwięk "stukania" podczas przechodzenia palety z sań do stanowisk przechowywania. Niewspółosiowość osi PR w porównaniu z półką magazynową. Zapoznaj się z poniższą sekcją Dokładna regulacja zrzutu i odbioru VMC-PP, aby uzyskać dalsze instrukcje dotyczące regulacji PR dla wyrównania sań do stacji.
Paleta porusza się do przodu lub do tyłu podczas zaczepiania i odczepiania. Stanowisko przechowywania nie jest wypoziomowane lub nie jest na tej samej wysokości co sanie Umieść długą poziomicę lub prostą krawędź na rolkach stacji i rolkach sań. Wyreguluj nóżki poziomujące dla tego stanowiska, aż długa poziomica lub prosta krawędź zetkną się z co najmniej 2 rolkami sań i 2 rolkami na stanowisku przechowywania.
Niewspółosiowość osi PS w porównaniu z umiejscowieniem mechanizmu blokującego i półki magazynowej. Zapoznaj się z poniższą sekcją Dokładna regulacja zrzutu i odbioru VMC-PP , aby uzyskać dalsze instrukcje dotyczące regulacji PR dla wyrównania sań do stacji.
Odbiornik APC powoli zwalnia zacisk.  Łożyska liniowe były nadmiernie zużyte z powodu utknięcia wiórów pod płytą zaciskową. Zdejmij płytkę zaciskową i usuń łożyska liniowe. Sprawdź łożysko liniowe pod kątem śladów zanieczyszczeń. Jeśli są, wymień łożyska liniowe.
Odbiornik APC jest w trakcie zwalniania palety, gdy zespół palet zaczyna wyciągać paletę z maszyny. Flaga zacisku odbiornika odznacza czujnik odblokowania zbyt wcześnie. Wymień flagę zacisku odbiornika na najbardziej zaktualizowaną flagę zacisku odbiornika, numer części 20-9823C.
Obie strony odbiornika APC nie zwalniają zacisku równomiernie. Sprężyna odbiornika APC jest uszkodzona na łożyskach liniowych. Otwórz odbiornik APC i sprawdź, czy sprężyny nie są uszkodzone. Jeśli sprężyna odbiornika wymaga wymiany, należy wymienić wszystkie sprężyny. Należy zamówić 1x 93-6017 dla maszyn VF-2YT PP i 2x 93-6017 dla maszyn VF-4 PP.
Ustawienie 382 Wyłącz zespół paletowy ma tylko opcję „Brak” dostępną podczas włączania/wyłączania zespołu paletowego. Parametr 2128 został ustawiony na 
"Nie zainstalowano".		 Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego. Naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do karty PARAMETRY>Ustawienia fabryczne. Ustaw następujące ustawienia fabryczne, wartość 2128[:] Typ zespołu paletowego = hak.

Load Door I/O Status

Drzwi załadowcze

dane maszyny

zespołu palet  otwarte

Wejście #31
Dwoje drzwi na stanowisku ładowania są zamknięte. 0
Otwarte są jedne lub dwoje drzwi stanowiska ładowania. 1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Ta procedura służy do precyzyjnej regulacji podnoszenia i upuszczania palet VMC-PP na każde stanowisko. Powtórz tę procedurę, aby wyrównać wiele stanowisk.

Jeśli maszyna została wyprodukowana przed 05/2025 r., należy pobrać najnowszy plik konfiguracyjny maszyny z HBC i zaktualizować plik konfiguracyjny maszyny. 

Uwaga: Jeśli poszczególne parametry półki zostały wyregulowane, a plik poprawki nie został utworzony, aktualizacja konfiguracji przywróci zmienione wartości do ustawień fabrycznych. 

Uwaga: Podczas wykonywania tej procedury zmień ustawienie wymiarowania na MM za pomocą Ustawienia 9.

2

Regulacja sań do wyrównywania stacji:

Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego.

Przejdź na stronę odzyskiwania palety i naciśnij literę stanowiska, które wymaga regulacji, a następnie [DELETE] , aby obrócić zespół palet do wybranego stanowiska. 

Naciśnij przycisk [-Z]  lub  [+Z] , aby wybrać oś obrotu palet lub  oś suwaka palet

Przetestuj przejście z suwaka na półkę, przesuwając regulatorem paletę na stację za pomocą suwaka palet. Jeśli przejście wymaga regulacji, naciśnij [INSERT] , aby przywrócić paletę do sań i wyregulować PR w wymaganym kierunku oraz przetestuj ponownie, aż przejście palety będzie płynne. 

Zespół paletowy VMC Lokalizacja podstawy korekcji wymiany narzędzi
Stanowisko VF-2 3+1 Półka F
Stanowisko VF-2 6+1 Półka F
Stanowisko VF-4 5+1 Półka E

3

Podczas precyzyjnej regulacji położenia półki, na której opiera się korekcja wymiany narzędzia, nie należy regulować poszczególnych parametrów półki. Należy wyregulować korekcję wymiany narzędzia dla PR lub PS. Zapoznaj się z tabelą, aby określić, która półka jest oparta na modelu zespołu paletowego.

Po wyregulowaniu palety w żądanym miejscu na półce bazowej wymiany narzędzi naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do zakładki PARAMETRY> Ustawienia fabryczne. 

Wyszukaj w 15.078 PR Korekcja wymiany narzędzia oś PR

Wpisz PR, a następnie naciśnij [F2] , aby ustawić nową korekcję wymiany narzędzia dla tej osi.

Konieczne będzie wykonanie [ZERO RETURN] zarówno osi PR, jak i osi PS po zmianie korekcji wymiany narzędzia, zaczynając od PS.

Uwaga: Po wykonaniu tej czynności pozostałe półki mogą wymagać ponownej regulacji. W razie potrzeby przejdź przez tę procedurę ponownie pomijając krok 3 dla każdej półki.

4

Ciąg dalszy regulacji sań do wyrównywania stacji:

Po wyregulowaniu PR zwróć uwagę na położenie osi obrotu palety w polu Pallet Pool Status (Status zespołu paletowego) i zamknij stronę odzyskiwania palet.

Naciśnij [DIAGNOSTIC], aby uzyskać kartę Parametry> Fabryczne.

Nacisnąć [EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Znajdź parametr, który pokrywa się ze stacją, którą próbujesz wyregulować.

Ważne: Numer parametru mieści się w zakresie od 2140 do 2149, od 2314 do 2321 lub od 2380 do 2387.

Po znalezieniu żądanego parametru zaznacz go i naciśnij przycisk [F2].  Sprawdź, czy wprowadzona wartość pasuje do odnotowanej wartości ze strony odzyskiwania.

Wróć do strony odzyskiwania i przenieś zespół palet do stanu, w którym możliwe będzie wyzerowanie osi suwaka palet (PS) i obrotu palet (PR).

[ZERO RETURN] osie PS i PR, zaczynając od PS.

Po zakończeniu tych czynności przetestuj zrzut i odbiór ze stacji.

5

Regulacja pozycji zaczepienia i odczepienia:

Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego.

Przejdź na stronę odzyskiwania palety i naciśnij literę stanowiska, które wymaga regulacji, a następnie [DELETE] , aby obrócić zespół palet do wybranego stanowiska. 

Naciśnij przycisk [-Z]  lub  [+Z] , aby wybrać oś obrotu palet lub  oś suwaka palet

Przesuń regulatorem paletę na żądaną stację za pomocą suwaka palet.

Ważne: Nie należy przesuwać zbyt daleko z suwakiem palet na stacji. Paleta może uderzyć w ogranicznik ruchu i wywołać alarm przeciążenia lub spowodować uszkodzenie półki. 

Na stacji użyj PR, aby obrócić płytę wózka z haka palety. W tym celu należy obrócić suwak palet  o 4 stopnie w kierunku ujemnym. Sprawdź, czy zatrzask znajduje się w szczelinie haka paletowego. Jeśli zatrzask nie znajduje się we właściwym miejscu, przesuń paletę, aż znajdzie się we właściwym miejscu na stacji, aby nastąpiło zatrzaśnięcie zatrzasku.

Powoli obróć płytę wózka za pomocą obrotu palet, jednocześnie regulując suwak palet, aby umożliwić płynne przejście między kołkiem płyty wózka a hakiem palety [1]. Upewnij się, że kołek nie ciągnie ani nie popycha palety podczas ruchu haka.

Zespół paletowy VMC Lokalizacja podstawy korekcji wymiany narzędzi
Stanowisko VF-2 3+1 Półka F
Stanowisko VF-2 6+1 Półka F
Stanowisko VF-4 5+1 Półka E

6

Podczas precyzyjnej regulacji położenia półki, na której opiera się korekcja wymiany narzędzia, nie należy regulować poszczególnych parametrów półki. Należy wyregulować korekcję wymiany narzędzia dla PR lub PS. Zapoznaj się z tabelą, aby określić, która półka jest oparta na modelu zespołu paletowego.

Po wyregulowaniu palety w żądanym miejscu na półce bazowej wymiany narzędzi naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do zakładki PARAMETRY> Ustawienia fabryczne. 

Wyszukaj w 16.078 PR Korekcja wymiany narzędzia oś PS

Wpisz PS, a następnie naciśnij [F2] , aby ustawić nową korekcję wymiany narzędzia dla tej osi.

Konieczne będzie wykonanie [ZERO RETURN] zarówno osi PR, jak i osi PS po zmianie korekcji wymiany narzędzia, zaczynając od PS.

Uwaga: Po wykonaniu tej czynności pozostałe półki mogą wymagać ponownej regulacji. W razie potrzeby przejdź przez tę procedurę ponownie, pomijając krok 6 dla każdej półki.

7

Ciąg dalszy regulacji pozycji zaczepienia i odczepienia:

Po wyregulowaniu PS zwróć uwagę na położenie osi suwaka palet w polu Pallet Pool Status (Status zespołu palet) i opuść stronę odzyskiwania palet.

Nacisnąć [DIAGNOSTIC] i przejść do karty  PARAMETRY>Ustawienia fabryczne.

Nacisnąć [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Znajdź parametr, który pokrywa się ze stacją, którą próbujesz wyregulować. 

Uwaga: Wartość parametru korekcji suwaka będzie wynosić od 2130 do 2139, 2306 i 2313 lub 2372 i 2379.

Po znalezieniu żądanego parametru zaznacz go i naciśnij przycisk [F2].  Sprawdź, czy wprowadzona wartość pasuje do odnotowanej wartości ze strony odzyskiwania.

Wróć do strony odzyskiwania i przenieś zespół palet do stanu, w którym możliwe będzie wyzerowanie osi suwaka palet (PS) i obrotu palet (PR).

Wyzeruj powrót osi suwaka palet i obrotu palet, zaczynając od suwaka palet.

Po zakończeniu tych czynności przetestuj zrzut i odbiór z półki.

Electrical Diagrams