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Automatic Tool Presetter (ATP) - Troubleshooting Guide

服务主页 自动对刀仪 (ATP) - 故障排除指南

自动对刀仪 (ATP) - 故障排除指南

- 跳至原因 - 1. Introduction 2. Symptom Table 3. Calibration 4. Dampener Replacement 5. Repeatability Test (3 步骤) Back to Top
Recently Updated Last updated: 05/09/2025

自动对刀仪 (ATP) - 故障排除指南

Revision A - 04/2025


Introduction

自动对刀仪提高零件精度和设置连贯性。该系统具有以下特点:

  • 自动、手动和刀具破损检测操作
  • 对话式模板,适用于刀具设置操作
  • 操作时不需要宏编程
  • 将 G 代码输出至 MDI,而后进行编辑,或转至程序中
  • 包括用户自定义宏选项
  • 包含 Haas 可视化零件编程系统

机器要求:

  • 非紧凑型 ATP [1]
  • 紧凑型 ATP [2]

Symptom Table

症状 可能的原因 纠正措施
工具探头不发出蜂鸣音/激活。 宏已损坏。 重新加载宏
测量不正确。 探头未校准。 校准探头。请参阅下面的校准 部分以获取更多信息。
仅限 2023 年 6 月 22 前生产的紧凑型 ATP: 刀具探头缓慢展开和缩回。  执行器的阻尼器太强。  用较弱的阻尼器 59-2164 更换较强的阻尼器。 请参阅下面的阻尼器更换 一节以获取更多信息。  注意: 这不适用于 ST-40 和 ST-45 紧凑型 ATP。 
警报 808 AUTOMATIC PROBE ARM FAULT (自动探针臂故障) 探针臂未能伸出或收回。 查看机床加工区域的刀具或工件是否阻碍了探针臂的移动。检查空气压力和体积是否充足。检查探针臂机构是否存在工件损坏、空气管路损坏或电气连接断开。
警报 809 PROBE ARM SWITCH FAULT (探针臂开关故障) 开关信号同步指示开关,或其中一个开关指示异常位置。  检查开关和跳闸信号装置是否损坏,以及开关接线是否损坏。
警报 9159 SPINDLE MOTION REQUESTED WHILE PROBE ARM EXTENDED (探针臂伸出时要求的主轴运动) 探针臂已伸出。 收回探针臂。如果探针臂收回,则对探针臂位置开关进行故障排除。
警报 9974 PARTS CATCHER WILL COLLIDE WITH PROBE ARM (接料机将与探针臂碰撞) 探针臂已伸出。 收回探针臂。如果探针臂收回,则对探针臂位置开关进行故障排除。
警报 9976 PROBE ARM WILL COLLIDE WITH PARTS CATCHER (探针臂将与接料机碰撞) 接料机已伸出。 收回接料机。如果接料机收回,请对接料机位置开关进行故障排除。
宏警报 1081 ILLEGAL OFFSET NUMBER T (非法刀具偏置编号 T) 不允许“刀具偏置 T0”。 如果在循环调用行上使用“T”输入 ,请检查以确定该值不为零 (0);否则,如果在运行循环前未在 MDI 模式中选择刀具或刀具偏置,则会出现该报警。  注意:确保在刀塔旋转前刀塔已安全离开探针触针。
宏警报 1082 ILLEGAL TOOL NOSE VECTOR H(非法刀尖矢量 H) 只允许矢量数字 1 到 8。 检查并更正“H” 输入(如果使用)或刀具偏置页面上的“T”地址。
宏警报 1083 INPUTS C H1 – H4 MIXED(输入 CH1 – H4 混合) 不能使用带有指定角矢量 H1–H4 的“C”输入的刀具。 编辑程序,以不使用带有指定角矢量 H1–H4 的“C”输入设置刀具。 
宏警报 1091 FORMAT ERROR (格式错误) 命令行中省略了一个输入或者 混合了两个输入。 编辑程序并从头开始。有关所需的相关输入, 请参阅 Renishaw 手册的宏编程部分。
宏警报 1092 PROBE OPEN (探针打开) 触针在跳过移动 开始之前与表面接触。 返回参考并编辑零件加工程序。 如果触针在循环的任何部分保持打开(触发)状态,则发出 “探针打开”警报。检查触针是否未与表面接触或检查振动是否导致它在移动过程中脱落。如果探针系统出错(探针打开信号条件由 Renishaw 界面所迫使),也可能在宏开始时发出警报。检查以确保在跳过移动开始之前及时打开探针系统。可能需要程序暂停。 检查触针偏转时界面上的 LED 状态是否正在改变。 如果没有发生这种情况,请联系系统供应商寻求帮助。
宏警报 1093 PROBE FAIL (探针故障) 在探针超程范围内,预期表面未接触。 检查程序并在必要时进行编辑。 检查探针触针是否已在机床上校准。 检查触针偏转时界面上的 LED 状态是否正在改变。 如果没有发生这种情况,请联系系统供应商寻求帮助。 
宏警报 1099 PROBE FAIL (探针故障) 刀具长度误差超过编程的 Mm 公差。 编程值必须是总公差的一半。
探针臂的可重复性失败 转台执行器的 ATP 热刺齿轮未正确计时。 请参阅下面的重复性部分。 

Calibration

纠正措施:

每当更换手写笔或 CNC 控制在探头例程期间生成警报时,都需要校准 ATP。按照  ATP 校准 程序进行 ATP 校准。

Dampener Replacement

拆下后 ATP 盖 [1] 周围的 (x3) 个螺钉。

注意: 为了使 ATP 盖拆卸更容易,请使用强磁铁拆下盖。 

在 ATP 盖 [1] 的内部,拆下用于固定阻尼器盘 [2] 的螺钉。

在 ATP 盖 [1] 上安装新的阻尼器盘 [2]。

通过将阻尼器 [2] 与执行器轴首先配合,将 ATP 盖 [1] 装回 ATP 底座。

绘制并缩回 ATP,以确保其工作。 

Repeatability Test

1

检查 X 轴可重复性

当探针通过 M104 指令处于向下位置时,按进给暂停。

在探针 【1】 附近的活动刀套 1 中,用车削加工杆点动刀塔。

向 X 轴方向手动点动 0.001" 增量,直到探针发出蜂鸣音。

转到偏置屏幕,并在您的行程表上记录刀套 1 的值。

 

2

转到OFFSET(偏置)屏幕,并在您的行程表 【2】 上记录刀套 1 的值。

将刀塔从探针上移开。

使用 M105 或 RESET 将探针置于向上位置。

使用 M104 再次将探针放回原位。

再次沿 X 轴方向将刀具与探针触碰对刀。

记录刀套 1 的偏置。

注意:X 轴测量总共执行 5 次。

3

检查 Z 轴可重复性

对 X 轴执行相同的测试,但现在对 Z 轴方向执行 5 次。

各读数之间的差值不能超过 0.002"。

如果探针不重复读数,并且您的机床是在 09/06/2024 之前制造的,则请参阅 自动对刀仪 - 安装 - NGC - AD0434,为您的机床 订购新的 ATP 套件。请参阅 ATP -  探针更换 - AD0632 以查看更换程序。 

如果 09/06/24 或之后制造的机床出现可重复性问题,请参阅 自动对刀仪 (ATP) - 校准 - 测试 - 校准。

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