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Last updated: 09/02/2022

主轴 - 故障排除指南 - CHC

简介

在实施 Haas 矢量驱动之前，Haas自动化使用了富士、三菱、麦格纳特克和银川等多家驱动制造商的变频驱动。Haas 机械中使用的主轴驱动器是变频电机控制器。它们改变频率和电压以操作电机。

MOTIF PCB 向主轴驱动器发送主轴速度命令。I/O PCB 向主轴驱动器发送方向命令。主轴驱动器向 I/O PCB 发送 (3) 信号。它将发送 Spindle Stop, Spindle at Speed、或 Fault Signal 命令。

症状表

症状 可能的原因 纠正措施 部分
警报  123  主轴驱动故障 有多种可能性。 检查驱动器上的错误代码，了解原因和纠正措施。 1.
警报 149 主轴车削加工 在刀具更换期间，主轴速度不为零。 使用诊断数据识别和解决故障。 2
警报  186  主轴未车削加工 指令时主轴不会转动。
警报 116 主轴方向故障 主轴未正确定向。 检查方向环/射砂销组件。 3
主轴速度不正确。 来自控件的信号不正确或错误。 检查命令电压。 4
主轴负载过高。 主轴或电机存在机械故障。 检查主轴有无自由转动。 5
工具是枯燥乏味的。 更换钝器。 6

警报 123 主轴驱动故障

纠正措施

检查主轴驱动器显示屏有无错误代码。有关原因和纠正措施，请参阅这些手册中的 (1)。

注意：缺少跳线会导致 123 主轴驱动器故障，  例如，部分电机可能未配备过热传感器，在这种情况下，500 电缆必须配备跳线。

警报 149 主轴车削加工。警报 186 主轴未车削加工。

可能的原因: 在刀具更换期间，主轴速度不为零。指令时主轴不会转动。

纠正措施

检查 Haas 控件的诊断页上的以下输入。

如果位在预期时没有变化，则跳转 I/O PCB 上的 P21 上的连接器:

  1. 跳 RED to GRN: 输入 "SP ST*主轴未停止" 应该改变。
  2. 跳 WHT to GRN: 输入 "SP AT*主轴不处于转速" 应该改变。

如果跳过 I/O PCB 上的 P21 连接器后，位发生了更改，则电缆或主轴驱动器有故障。

如果跳转 P21 连接器后位未更改， 参考 经典 Haas 控制器 - I/O PCB - 故障排除指南

领域 主轴已停止 主轴未停止
SP ST*Spindle Not Stopped 0 1.
SP AT* Spindle Not At Speed 1. 0

主轴未正确定向。

纠正措施

减小 参数 73 SP HIGH G/MIN SPEED 和 参数 74 SP LOW G/MIN SPEED 以减慢方向速度。主轴在高档下比在低档时更容易定向，因此可以对此进行编程。

检查方向环 [1] 和射针组件 [2] 有无损坏。

验证机械辊开关和电磁阀的操作。

主轴速度不正确。

可能的原因: 来自控件的信号不正确或错误。

纠正措施

检查速度命令的电压。主轴驱动器的速度命令由 Motif 或 Mocon 上的 P16 的 720 电缆发送。当命令主轴的最大转速时，您应该在驱动器上的 720 电缆和 Motif 或 Mocon 处测量 P16 上的 10 VDC。

检查 720 电缆连接。确保它们不松动，并做好接触。

如果电压正确，则验证主轴驱动参数是否正确。请参阅 麦格纳特克 & 三菱SP驱动编程手册.

主轴或电机的机械故障

可能的原因: 主轴或电机存在机械故障。

纠正措施

检查主轴和电机是否用手自由转动。检查主轴电机中有无接地短路。请参阅 主轴电机 - 故障排除指南.

速度和进给不正确。工具是枯燥乏味的。

纠正措施

检查应用和工具路径的程序。

检查工具是否变暗或损坏。根据需要更换工具。