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Last updated: 09/02/2022

スピンドル駆動 - トラブルシューティングガイド - CHC

はじめに

Haasベクトル駆動を実装する前は、Haas Automationは、Fuji、Mitsubishi、Magnatek、Yaskawaなどの多くの駆動メーカーの可変周波数駆動を使用していました。Haasの機械で使用されるスピンドル駆動は、可変周波数モーターコントローラーです。それらは電気モーターを操作するために周波数と電圧を変えます。

MOTIF PCBはスピンドル速度コマンドをスピンドル駆動に送信します。I/O PCBは方向コマンドをスピンドル駆動に送信します。スピンドル駆動は（3）信号をI/O PCBに送信します。 Spindle Stop, Spindle at Speed、または Fault Signal コマンドが送信されます。

症状表

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兆候 考え得る原因 是正措置 セクション
アラーム 123 スピンドル駆動の故障 複数の可能性があります。 駆動のエラーコードで原因と是正措置を確認してください。 =
アラーム 149 スピンドルターニング 工具交換中にスピンドル速度がゼロになっていません。 診断データを使用して、障害を特定して対処します。 2
アラーム 186 回転しないスピンドル スピンドルがコマンドを受けても回転しません。
アラーム 116 スピンドル方向決め故障 スピンドルが正しく方向付けされなかった。 方向リング/ショットピンアセンブリを点検します。 3
スピンドル速度が正しくない。 制御からの信号が正しくないか不良です。 コマンド電圧を確認してください。 4
スピンドルの負荷が高すぎます。 スピンドルまたはモーターに機械的な問題があります。 スピンドルが自由に回転することを確認します。 5
工具が鈍い。 鈍い工具を交換してください。 6

アラーム123スピンドル駆動障害

是正措置：

スピンドル駆動のディスプレイでエラーコードを確認します。原因と対処方法については、これらのマニュアルの（1）を参照してください。

注：ジャンパーがないと、123スピンドル駆動障害が発生する可能性があります。たとえば、一部のモーターには過熱センサーがない場合があり、この場合、500ケーブルにジャンパーが必要です。

アラーム149スピンドルターニング。アラーム186回転しないスピンドル。

考えられる原因： 工具交換中にスピンドル速度がゼロになっていません。スピンドルがコマンドを受けても回転しません。

是正措置：

Haas制御の診断ページで次の入力を確認します。

想定どおりにビットが変化しない場合は、I/O PCBのP21にあるコネクタをジャンプします。

  1. RED to GRNをジャンプする: 入力 "SP ST*スピンドルは停止していません" が変わるはずです
    2. 。
  2. WHT to GRNをジャンプする: 入力 "SP AT*スピンドが一定の速度に達していません" が変わるはずです
    3. 。

I/O PCBのP21コネクタをジャンプした後にビットが変更された場合は、ケーブルまたはスピンドル駆動に障害があります。

P21コネクタをジャンプしてもビットが変化しない場合は、   クラシックHaas制御-I/O PCB-トラブルシューティングガイドを参照してください。

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フィールド スピンドルが停止しました スピンドルは停止していません
SP ST*Spindle Not Stopped 0 =
SP AT* Spindle Not At Speed =0

スピンドルが正しく方向付けされなかった。

是正措置：

パラメータ 73 SP HIGH G/MIN SPEEDと パラメータ 74 の値を減らして、SP LOW G/MIN SPEED配向速度を遅くします。スピンドルはローギアよりもハイギアの方が簡単に方向付けられ、機械はそうなるようにプログラムできます。

方向決めリング[1]とショットピンアセンブリ[2]に損傷がないか点検します。

機械式ローラースイッチとソレノイドの動作を確認します。

スピンドル速度が正しくない。

考えられる原因： 制御からの信号が正しくないか不良です。

是正措置：

速度コマンドの電圧を確認してください。スピンドル駆動の速度コマンドは、MotifまたはMoconのP16から720ケーブルによって送信されます。スピンドルの最大rpmが指令されたとき、駆動の720ケーブルとMotifまたはMoconのP16で10 VDCを測定する必要があります。

720ケーブルの接続を確認してください。それらが緩んでいないこと、また適切に接続されているか確認してください。

電圧が正しい場合は、スピンドル駆動のパラメータが正しいかどうかを確認してください。 Magnatek & Mitsubishi SP駆動プログラミングマニュアルを参照してください。

スピンドルまたはモーターの機械的問題

考えられる原因： スピンドルまたはモーターに機械的な問題があります。

是正措置：

スピンドルとモーターが手で自由に回転するかどうかを確認します。スピンドルモーターのアースへの短絡を確認します。 スピンドルモーター - トラブルシューティングガイドを参照してください。

速度と送りが正しくありません。工具が鈍い。

是正措置：

アプリケーションのプログラムと工具パスを確認してください。

鈍いまたは破損した工具がないか確認します。必要に応じて工具を交換してください。