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Haasベクトル駆動を実装する前は、Haas Automationは、Fuji、Mitsubishi、Magnatek、Yaskawaなどの多くの駆動メーカーの可変周波数駆動を使用していました。Haasの機械で使用されるスピンドル駆動は、可変周波数モーターコントローラーです。それらは電気モーターを操作するために周波数と電圧を変えます。

MOTIF PCBはスピンドル速度コマンドをスピンドル駆動に送信します。I/O PCBは方向コマンドをスピンドル駆動に送信します。スピンドル駆動は（3）信号をI/O PCBに送信します。 Spindle Stop, Spindle at Speed、または Fault Signal コマンドが送信されます。

考えられる原因： 工具交換中にスピンドル速度がゼロになっていません。スピンドルがコマンドを受けても回転しません。

是正措置：

Haas制御の診断ページで次の入力を確認します。

想定どおりにビットが変化しない場合は、I/O PCBのP21にあるコネクタをジャンプします。

1. RED to GRNをジャンプする: 入力 "SP ST*スピンドルは停止していません" が変わるはずです
。
2. WHT to GRNをジャンプする: 入力 "SP AT*スピンドが一定の速度に達していません" が変わるはずです
。

I/O PCBのP21コネクタをジャンプした後にビットが変更された場合は、ケーブルまたはスピンドル駆動に障害があります。

P21コネクタをジャンプしてもビットが変化しない場合は、   クラシックHaas制御-I/O PCB-トラブルシューティングガイドを参照してください。

是正措置：

パラメータ 73 SP HIGH G/MIN SPEEDと パラメータ 74 の値を減らして、SP LOW G/MIN SPEED配向速度を遅くします。スピンドルはローギアよりもハイギアの方が簡単に方向付けられ、機械はそうなるようにプログラムできます。

方向決めリング[1]とショットピンアセンブリ[2]に損傷がないか点検します。

機械式ローラースイッチとソレノイドの動作を確認します。

是正措置：

アプリケーションのプログラムと工具パスを確認してください。

鈍いまたは破損した工具がないか確認します。必要に応じて工具を交換してください。