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Lathe Spindle - Troubleshooting Guide

サービス ホーム アラーム検索: 966 スピンドル - 旋盤 - トラブルシューティングガイド

スピンドル - 旋盤 - トラブルシューティングガイド

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4.2 旋盤スピンドル -トラブルシューティング

Recently Updated Last updated: 05/02/2025

旋盤スピンドル - トラブルシューティングガイド


改訂A - 2025年4月

Lathe Spindle Inspection Report

部品を交換する前に、この旋盤スピンドル検査レポート用チェックリストをダウンロードして記入してください。

スピンドル - 旋盤 - サービスチェックリスト

Section 1: Introduction

注意:このトラブルシューティングガイドはメインスピンドルを対象としていますが、症状表の症状の多くをサブスピンドルに使用できます。 

旋盤スピンドルの最も一般的な問題は、振動、騒音、表面仕上げです。 

振動はランアウトが原因です。最初に保持具と素材を調べてください。チャックの本体またはコレットのノーズが正常であることを確認します。ジョーの穴がが正しく開いているか、素材がズレていないか。バーフィードを行う場合は、ライナーが素材に適切にフィットすることを確認してください。それでも問題が解決しない場合は、油圧クローザー、ブレーキディスク、およびすべてのアダプターのランアウトを確認してください。

上記の振動への対処でノイズが解消しない場合、最も可能性の高い原因はドライブベルトです。張力が正しいこと、ベルトの状態が良いこと、シャフトのアライメントが良好なこと、そしてベルトが滑車のフランジに押し付けられていないことを確認してください。 

上記で解決されていない表面仕上げの問題がある場合は、アプリケーションを確認してください。速度、送り、工具先端の位置合わせ、クーラントの流れなど、そして機械のアライメントも確認してください。 

さらに旋盤スピンドルの症状については、以下のトラブルシューティング表をご覧ください。参考までに、スピンドルドライブトレインは次のもので構成されています。

  1. チャックまたはコレット
  2. ドローチューブ
  3. ベアリング
  4. スピンドルシャフト
  5. 非接触エンコーダリング
  6. スプロケット
  7. 非接触エンコーダー読み取りヘッド
  8. アダプター
  9. 油圧アクチュエータ
  10. クーラント収集装置

Symptom Table

兆候 考え得る原因 是正措置

振動

アラーム966 工具の過度の不均衡

加工品ランアウト 直径とスピンドル速度に応じて、加工品のランアウトを示します
長いバーストックまたはライナーアダプターでフィットが不十分である 油圧ユニオンストップを超えてバーストックを動かさないでください。きっちりと合ったライナーアダプターのみを使用してください。ビッグボア 
ビッグボアスピンドルライナーOリングは、ライナーをドローチューブとユニオンの中心に合わせません。

次のライナーキットでは、両方のOリングを93-3772と交換します。旋盤 - スピンドルライナーOリング - 交換を参照してください。

  • ライナーキット4.00 12
  • ライナーキット-4-ST40
スピンドルドライブトレインのミスアライメント 各コンポーネントが指定されたランアウト内にあることを確認します。 - 第2節を参照
スピンドル速度が機械の共振周波数になっている 振動または表面仕上げが改善するまでスピンドルを10%スピードアップまたはスローダウンします。
スピンドルの不均衡 振動アナライザーテストを実行します。 ユニオンアダプターの止めねじを使用して、高振動のバランスをとります - 第3節を参照
モーター振動 ベルトなしでモーターを稼働させ、モーターの振動をスピンドルの振動から分離
損傷したスピンドルベアリング 振動アナライザーテストを実行してベアリングの状態を確認します - 第6節を参照  スピンドル潤滑システムをテストします -第5節および  スピンドル最小潤滑システムのトラブルシューティングガイドを参照
エンコーダのフィードバック スピンドルをテストして、機械の電源を切り、スピンドルが惰走停止するときに振動がなくなるかどうかを確認します
スピンドル固定リングのアライメント .001"シムでスピンドルシャフトのノーズとリングの間をスイープし、ギャップを確認します - 必要に応じてリングを調整します
メインプロセッサのPCBスタンドオフハードウェアが緩んでいるか、制御キャビネットの取付けハードウェアが緩んでいるか、バインドを引き起こしています。   メインプロセッサのPCBスタンドオフハードウェアを締めます。制御キャビネットの取付けハードウェアを緩め、ハードウェアをぴったりと締めてから、ハードウェアをトルクダウンします。

ST-35Y のみ:

機械にスピンドルモータースタビライザーがありません。

スタビライザーを追加するには、旋盤  - スピンドルモータースタビライザー -取り付けを参照してください。
ベアリングノイズ ボールベアリングとケージがレースの周りを滑っているように聞こえる - 予圧が少なすぎるのが原因 振動アナライザーテストを実行してベアリングの状態を確認します。 スピンドルの固定リングステップ(外側のベアリングレースを押さえている)に永久変形がないか点検します - 第6節を参照
高音のうなり音 - プリロードが過大であることが原因 振動アナライザーテストを実行してベアリングの状態を確認します - 第6節を参照
クリック音 - スピンドルに衝撃が加わったときに発生するベアリングのブリネリングが原因 振動アナライザーテストを実行してベアリングの状態を確認します - 第6節を参照
ベルトのノイズ 歯の摩耗、引張り破断、不適切なベルト張力  駆動ベルト - トラブルシューティングガイド および セクション4を参照してください。

アラーム9918 シリアルエンコーダーの障害

アラーム9959 シリアルエンコーダーケーブルの障害

アラーム 4.103 スピンドル軸サーボエラー過大

エンコーダギャップが正しくない  スピンドルエンコーダーのトラブルシューティングガイド およびセクション7を参照してください。
エンコーダリングが破損している
エンコーダケーブルが損傷しているか緩んでいる
アラーム174 工具積載容量超過 インサートの摩耗 必要に応じて、インサートを検査して交換します
ツールの負荷制限が正しくない [高度なツール管理(ATM)]タブを表示して、ユーザー定義のツール負荷制限を調整します
無理な送りレート より控え目な送りレートにプログラムを調整します
アラーム 4.116 S(スピンドル)スピンドル方向決め障害 保持具が交換され、スピンドル積載パラメータが正しく設定されていません 設定413手順に従い、メインスピンドル積載タイプのパラメータを正しく設定します。 
12.116 SS(第2スピンドル)方向決めアラーム サブスピンドル方向がM119の方になるとアラームが発生します Moconタブチャンネル14 [SS]ホームスイッチを確認し、スピンドルを手でゆっくりと動かしビットの変化を確認します。確認しない場合は、ホームスイッチまたはトリップフラグが正しく機能するかどうかを確認します。 
機械の電源を切り、電源を入れ直すと、スピンドル向きの位置が変わります。 スピンドルホームスイッチ が2つのエンコーダーのZパルス位置のちょうど真ん中 にある場合は、電源投入時です。機械起動後の最初の主軸回転方向によっては、スピンドルは、異なるエンコーダーZパルスを 参照として選ぶ場合があり、これによりスピンドル方向が不整合になる可能性があります。 機械を最新のソフトウェアと構成に更新します。
  • 電源を入れ直す間スピンドル方向決めを繰り返すことができない。
  • C軸エンゲージメントアラーム
  • 電源を入れ直す間のタップとスレッドの再実行

 2022年8月1日 以降に製造されたST-15/20/25 旋盤とバリエーションは、スピンドルに取り付けられた5.6"非接触エンコーダーをモーター出力軸の3"NCEに切り換えています。電源投入時にスピンドル方向決めを繰り返すことができるように、スピンドルにホームスイッチが追加されました。このホームスイッチは、これらの機械では、パラメータによって有効にできませんでした。

ホームスイッチは、 2021年1月1日 以降に製造されたすべての NGC ST-50/55 機械の場合も、パラメータでは有効にできませんでした。

機械を最新のソフトウェアバージョンに更新し、サービスポータルから最新の設定ファイルをダウンロードして読み込みます。

HSG-A 2023年2月7日

大小の保持具、あるいは大小の部品での新しいジョブへの変更後、機械がスピンドル減速、M19でのスピンドル方向決め、またはC軸との連結の際に問題が発生したか、以下のアラームが発報した。アラーム: 650 DCバス過電圧、4.994  S(スピンドル)アンプ過負荷、4.116 S(スピンドル)スピンドル方向決め障害、9989 C軸の作動の失敗。 機械のパラメータが、取り付けられている部品または保持具に合わせて調整されていません。

アラーム付き機械: 650 DCバス過電圧/ 4.994  S  セクション8を参照してください。

 設定413の手順 tに従い、メインスピンドル積載タイプのパラメータを正しく設定します。

New Moconが有効になっていて、ソフトウェアバージョンが 100.21.000.1111 以上の機械では、設定413 が利用可能です。New Moconは、より多くのパラメータを使用して機械の軸をより適切に制御する駆動制御アルゴリズムです。Diagnostic(診断)を押して、System(システム)タブに移動します。MoconのバージョンはSoftware(ソフトウェア)セクションにあります。バージョン 1.16  .S.のMoconは、New Moconです。バージョンが 1.16 または 1.16  .KのMoconは、古いバージョンです。

注: 現時点では、現場で機械をNew Moconに更新していません。

アラーム4.108 S(スピンドル)軸のサーボの過負荷
大量の一定表面速度(CSS)は、加速/減速を引き起こす可能性があります。一定の加速/減速により、負荷メーターは100%を超えてしまいます。負荷メーターが100%以上の状態が長く続くと、このアラームが表示されます。 これは、経時的な平均負荷が100%を超える場合にも発生する場合があります。 荒加工の一定表面速度(CSS)を固定スピンドル速度に変更します。
アラーム 12.9107 SS(第2スピンドル)ホームスイッチを確認してください ST旋盤において仕上げスピンドルを制御できなくなる現象 サブスピンドルのホームスイッチが正常に動作しているか確認します。以下の仕上げスピンドルのセクションを参照してください。

Section 2: Spindle Drivetrain Alignment

 注意: 説明のため、チャックは取り外されています。次のチェックを実行するためにチャックを取り外すべきではありません。
 
次の場所で振れを確認し、必要に応じて調整します。
  • 鋼帯[2]の油圧アクチュエータ回転体のラジアル振れ - NTE(超えない)0.0005" TIR(示された合計振れ)
  • 内径ボア[1]での油圧アクチュエータアダプターのラジアル振れ - NTE 0.0254 mm TIR 
  • ドローチューブ[5]の内径のラジアル振れ
    •  TIRを0.254 mm以上超える場合、ドローチューブが油圧アクチュエータピストンのボアに垂直でないことを示している可能性があります
    • これは過度の振動を引き起こし、ドローチューブを再インストールする必要があります
  • スピンドルを回転させながら、油圧アクチュエータの静止体[3]またはクーラントコレクタ[4]の側面の歪みを測定します。測定値が.0015" TIRを超える場合、これにより過度の振動が誘発されます。アクチュエーターをアダプタープレートに固定しているネジを緩め、静止体のたわみ振れが小さくなるまでアクチュエーターの回転体を軽くたたきます。これで振動変位と速度のプロットがどのように変わったかを振動アナライザーで確認します。
  • 0.001"シムを使用して、固定リング(フロントスピンドルキャップ)とスピンドルシャフトノーズの間のギャップを確認します。調整するには:
    • 止め輪ボルトを緩めます
    • 固定リングをタップして、ギャップを0.001に設定します"
    • ボルトが徐々に締め付けられるまで、Haasトルクチャートに従ってボルトを星型のパターンで徐々に締めます
    • 0.001" シムを使用してギャップを確認します

Section 3: Spindle Balancing

旋盤のスピンドルバランスとりは、ST機械の再起動に適用できます。Octavis振動アナライザープログラムを使用して、スピンドルのバランスとりの際の変位プロットを表示します。スピンドルのバランスをとる止めネジがない場合は、キット93-2867を注文してください。

  • 振動解析 - イーサネットインターフェース
  • 振動解析 - RS-232 インターフェース

アクチュエータアダプタ[1]にはバランスとり用穴があります。目標は、テストが実行されているどの速度に関係なく、変位スパイクを可能な限り低い値にすることです。

  • ウェイトを追加したときに変位スパイクが減少するようであれば、スパイクが可能な限り最小値になるまで、穴に挿入するウェイトの量を増やし続けます。ウェイトを移動したり、周囲の穴にウェイトを追加したりしてもスパイクが下がらないことを確認します。
  • 変位スパイクが増加した場合は、重量を取り除き、変位スパイクが可能な最小値に達するまでユニオンアダプターの次のバランス穴に移します。小さいウェイトと大きいウェイトを試して、最良の結果を得ます。

Section 4: Belt Noise

スピンドルドライブベルトの状態と張力を点検します。ベルトがきつすぎたり、緩すぎたりすると、望ましくない振動が発生します。ベルトが早期に摩耗したST-30 NGCギアボックス機械には、 ST-30ギアボックス非接触エンコーダアップグレードキットが必要です

詳細については 駆動ベルト - トラブルシューティングガイド を参照してください。

Section 5: Lubrication System

ボトルテストを完了して、スピンドルが適切な潤滑を得ていることを確認します

  • 不十分なオイルは、振動を誘発する早期のベアリング故障を引き起こします
  • オイルの量が多すぎると、ベアリングが過熱して早期に故障します。

以下の潤滑システムのトラブルシューティングリンクを参照してください。

  • 機械的Bijur潤滑ポンプ - トラブルシューティングガイド
  • スピンドル最小潤滑システム - トラブルシューティングガイド

Section 6: Bearing Noise

Octavis振動アナライザーを使用して、ベアリングの状態を監視します。 スピンドルヘッド固定リングまたはモーター取付け部の側面に加速度計を置きます。

  • 次の点に注意しながら、機械の回転数範囲全体で振動テストを実行します。
    • ケージのガラガラ音 - レース上をボールベアリングが滑っているように聞こえる、またはケージがガラガラ鳴っているように聞こえる - [速度プロット1]
    • ボールの欠陥やレースの損傷による高音のキーキー音 - [速度プロット2]
    • 機械が音を立てているRPMに遭遇した場合は、速度プロットをチェックして、ベアリングの損傷やケージのガタガタの兆候がないか確認してください
    • マシンの変位が増幅される調和ノード - これらは変位プロットで値が急上昇しているように見えます。 これらの調和ノードは、機械が振動しているRPMと相関関係がありますか? もしそうなら - マシンは共振周波数で苦しんでいます。
  • ベアリングの損傷の兆候を見つけた場合は、次のチェックを実行して、スピンドルの機械的な健全性を確認します。
    • 機械履歴をチェックして、機械クラッシュの兆候がないか確認します
    • スピンドルノーズのインジケーターでスピンドルの前後の動きを確認します。 手で押した動きが0.0005未満で"、インジケータが0.0001以内でゼロに戻らなければなりません"
    • スピンドルノーズの軸方向および半径方向の振れを確認します。 振れは0.0005" TIR未満でなければなりません
  • 是正措置は次のとおりです。
    • 共振周波数の影響を減らすために、スピンドル速度を10%間隔で増減します
    • 所有者がスピンドルを最も使用する速度でスピンドルのバランスを調整し、変位スパイクを低減し、速度プロットで見られるノイズを低減します
    • スピンドルが適切なオイルを受け取っていることを確認します(第5節)
    • 機械のレベルを確認し、機械が水平調整脚上で高すぎないことを確認します
    • スピンドル保持具のステップをチェックして、永久的な変形がないか確認します。 このチェックを実行するには、保持具を取り外す必要があります。
  • 以上で何も振動を低減しない場合、スピンドルが寿命に達している可能性があり、交換する必要があります。 保証期間内の場合は、Haasサービスに連絡して承認を得てください。

Section 7: Motor Encoder Feedback

Haasスピンドルドライブシステムはクローズドループシステムであり、モーターを介してスピンドル速度を正確に制御するには、エンコーダーからの継続的なフィードバックが必要です。エンコーダのフィードバックが不十分だと、スピンドルドライブトレインに振動やノイズが発生する可能性があります。スピンドルの稼働中に機械の電源をオフにして、エンコーダのフィードバックをテストし、スピンドルをフリーランさせます。電源がオフのときに振動がなくなる場合は、エンコーダー/エンコーダーベルト/スターデルタコンタクター/またはベクタードライブのトラブルシューティングを行います。

  • 機械に非接触スピンドルエンコーダーが装備されている場合は、付属のシムで読み取りヘッドの位置合わせを確認します(読み取りヘッドの位置合わせが正しくないと、フィードバックの信頼性が低下する可能性があります)。

エンコーダのトラブルシューティング情報については、 スピンドルエンコーダ - トラブルシューティングガイドを参照してください。

ベクトル駆動のトラブルシューティング情報については、 ベクトル駆動 - トラブルシューティングガイドを参照してください。

ベルトのトラブルシューティング情報については、 駆動ベルト - トラブルシューティングガイドを参照してください。

Section 8: Lathe Spindle Inertia Load Type Setting

アラーム650/アラーム4.994が発生する機械は、次のことを実行する必要があります。

  1. 旋盤からチャックを取り外します
  2. 負荷校正を実行します
  3. エラーレポートを取得し、Haas Serviceに提供してください

注意: 荷重の校正に関する情報については、旋盤  - スピンドル慣性荷重タイプの設定 を参照してください。 

Finishing Spindle : Alarm 12.9107

STシリーズの機械で使用されているHaas仕上げスピンドルは、DSシリーズ旋盤の二次スピンドルとは異なり、ホームスイッチを使用しています。

シートメタル製のカバーを取り外し、ホームスイッチ[1]の機能を確認します。

詳細については、近接センサー - トラブルシューティングガイドを参照してください。

Setting 413 – Main Spindle Load Type

New Moconが有効になっていて、ソフトウェアバージョンが100.21.000.1111以上の機械では、設定413が利用可能です。New Moconは、より多くのパラメータを使用して機械の軸をより適切に制御する駆動制御アルゴリズムです。Diagnostic(診断)を押して、System(システム)タブに移動します。MoconのバージョンはSoftware(ソフトウェア)セクションにあります。バージョン1.16  .S.のMoconは、New Moconです。バージョンが1.16または1.16  .KのMoconは、古いバージョンです。

注: 現時点では、現場で機械をNew Moconに更新していません。

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