4.1 Anfängliche Einrichtung der Steuerung

Turning On the Servo Control

Die Servosteuerung erfordert eine einzelne 115 V-AC-Versorgung. Einschalten Ihrer Servosteuerung:

  1. Drücken sie am Netzschalter auf der Rückseite 0, um sicher zu stellen, dass die Stromversorgung der Servosteuerung ausgeschaltet ist.
  2. Die Steuerkabel (MOTOR/BREMSE und ENCODER) vom Tisch/Indexiertisch anschließen.
  3. Das Kabel für den Remote-Eingang (CNC-Schnittstelle) von der Fräsmaschine (und/oder das RS-232 UP-Kabel vom PC oder der CNC-Fräsmaschine) anschließen.
  4. Das Netzkabel der Servosteuerung an ein einphasiges 120 VAC-Netz mit 50/60 Hz anschließen. Durch Drücken von 1 auf der Rückseite auf dem Netzschalter die Servosteuerung einschalten.
  5. Die Servosteuerung durchläuft einen Selbsttest und zeigt dann: Zuerst die Alarme löschen, dann Zyklusstart drücken. Wenn auf der Anzeige eine Alarmmeldung angezeigt wird, siehe Abschnitt Alarm: Fehlercodes in diesem Handbuch ab Seite 5. Die Zahlen verbleiben nur für ca. eine Sekunde in der Anzeige. Die Meldung „Por On“ zeigt an, dass die Motoren ausgeschaltet sind. Das ist normal.
  6. Den Not-Aus-Taster zum Lösen ziehen, falls er eingerastet ist. Durch Drücken einer beliebigen Taste kann der Betrieb fortgesetzt werden.

Run Mode

Wenn die Servosteuerung zum ersten Mal eingeschaltet wird, befindet sie sich im Run-Modus, aber der Servomotor ist ausgeschaltet. Dies wird angezeigt durch: Por On. Durch drücken auf CYCLE START wird der Betrieb fortgesetzt.

Der Run-Modus wird zur Ausführung vorprogrammierter Befehle verwendet. Der Servoregelkreis kann in diesem Modus eingeschaltet werden und hält den Motor im Leerlauf in der programmierten Position.

Wenn ein Bereich der Anzeige ein- und aus blinkt, befinden Sie sich im Programm-Modus. Um zum Run-Modus zurückzukehren:

MODE/RUN PROG drücken und loslassen bis die Anzeige konstant angezeigt wird.

Initialize Servo Control to Factory Default Parameters

Nach dem Einschalten der Servosteuerung muss möglicherweise die Steuerung für Ihr Drehtischmodell erst initialisiert werden. Zum Initialisieren der Servosteuerung:

  1. Zum Parametermodus wechseln. MODE/RUN PROG drücken.
    Die Anzeige blinkt.

  2. Drücken und halten Sie den STEP SCAN-Pfeil nach oben für 5 Sekunden gedrückt.
    Die Anzeige befindet sich im Parametermodus.

  3. Drücken und halten Sie CLEAR/ZERO SET für 5 Sekunden. Die Anzeige zeigt ein Drehtischmodell an.

  4. Drücken Sie DISPLAY SCAN, um zum Modelltyp zu scrollen. CYCLE START drücken.

  5. Drücken Sie STEP SCAN bis zur richtigen Modellversion.

  6. Drücken Sie nun die ZYKLUSSTART-Taste (CYCLE START). Die Anzeige zeigt „Suche Motor“, und die Parameter beginnen mit dem Laden für Ihr Drehtischmodell.

  7. Wenn das Laden der Parameter stoppt, drücken Sie MODE/RUN PROG.

  8. Die Servosteuerung aus- und einschalten.
  9. Den Schalter CYCLE START auf der Fronttafel einmal drücken.

    Das Display zeigt „01 no Ho“ an. Das bedeutet, dass der/die Motor(en) nun eingeschaltet sind, aber die Nullposition nicht definiert ist (es gibt keine Ausgangsposition).

Jogging

Schrittschaltung der Drehvorrichtung:

Die Schrittschaltgeschwindigkeit wird mit den Zifferntasten an der Fronttafel als Bruchteil der maximalen Vorschubgeschwindigkeit wählen. Zum Beispiel durch drücken von 5 und dann 0 um eine Schrittschaltgeschwindigkeit von 50 Prozent auszuwählen.

Durch Drücken von JOG + oder - wird der Tisch mit der von Ihnen gewählten Schrittschaltgeschwindigkeit an die gewünschte Position verfahren.

Wenn die Steuerung für lineare Bewegung eingerichtet ist, sind sowohl positive als auch negative Verfahrwegbegrenzungen möglich. Wird ein Schritt begonnen, durch den die Steuerung die Verfahrwegbegrenzungen überschreiten würde, wird 2 FAr angezeigt und der Schritt wird nicht ausgeführt.

Die Parameter 13 und 14 steuern die maximalen Verfahrwegbereiche. Informationen zu diesen Parametern gehen zum Abschnitt „Parameter“.

Emergency Stop

Durch Drücken von Not-Aus wird der Servo ausgeschaltet und die Spindel abgebremst und angehalten, in der Anzeige E-STOP erscheint:

EMERGENCY STOP (Not-Aus) auf der Steuerung betätigen.

Wenn der letzte Schritt nicht abgeschlossen wurde, bleibt die Steuerung in diesem Schritt, damit die Drehposition nicht verloren geht.

Zur Fortsetzung die Taste EMERGENCY STOP drücken und CYCLE START zweimal drücken (einmal, um den Servo einzuschalten und ein zweites Mal, um den Schritt neu zu starten).

Das fernbetätigte ZYKLUSSTART- und ENDE-SIGNAL funktioniert erst, wenn Sie die NOT-AUS-Taste herausziehen und ZYKLUSSTART drücken.

4.2 Zwei-Achsen-Koordinatensystem

Dual Axes Coordinate System

Die Abbildungen in diesem Abschnitt zeigen die Anordnung der A- und B-Achsen in der Haas Fünf-Achsensteuerung. Die A-Achse entspricht einer Drehbewegung um die X-Achse, während die B-Achse der Drehbewegung um die Y-Achse entspricht.

Zur Bestimmung der Achsendrehung für die A- und B-Achse kann die Rechte-Hand-Regelverwendet werden. Mit dem Daumen der rechten Hand in die positive Richtung der X-Achse zeigen. Die Finger der rechten Hand weisen dann in die Richtung der Werkzeugbewegung für einen positiven A-Achsenbefehl.

Ebenso mit der A-Achse bei 90°, mit dem Daumen der rechten Hand in positive Richtung der Y-Achse zeigen. Die Finger der rechten Hand zeigen dann in die Richtung der Werkzeugbewegung für einen positiven B-Achsenbefehl.

Es ist wichtig zu beachten, dass die Rechte-Hand-Regel die Richtung der Werkzeugbewegung und nicht die Richtung der Tischbewegung bestimmt. Denn bei der Rechte-Hand-Regel zeigen die Finger in die gegengesetzte Richtung der positiven Drehtischbewegung. Siehe diese Abbildungen.

HINWEIS: Diese Abbildungen dienen nur zur Veranschaulichung. Für positive Richtungen sind verschiedene Tischbewegungen möglich, abhängig von der Ausrüstung, den Parametereinstellungen oder der verwendeten Fünf-Achsen-Programmiersoftware.

Werkstückkoordinaten (positive Richtung)

Tischbewegung (positiver Befehl)

4.3 Nullposition

Finding the Zero Position

Zum automatischen Auffinden der Nullposition:

Drücken Sie ZERO RETURN, um den automatischen Referenzvorgang zu starten.

Wenn der Tisch/Indexiertisch stoppt, erscheint auf der Anzeige: . 01 Pnnn.nnn.

Wenn die Anzeige eine Zahl ungleich Null anzeigt, CLEAR/ZERO SET für drei Sekunden drücken.

Manually Finding the Zero Position

Manuelles Auffinden der Nullposition:

Den Tisch mit JOG + oder - in die Position fahren, die als Nullpunkt verwendet werden soll.

Drücken und Halten von CLEAR/ZERO SET für drei Sekunden.

Auf der Anzeige sollte jetzt erscheinen: 01 P 000.000. Das gibt an, dass die Nullposition eingerichtet und die Steuerung betriebsbereit ist.

Wenn die neue Ausgangsposition gelöscht ist, erscheint auf der Anzeige eine Position ungleich Null. In diesem Fall ZERO RETURN drücken, wodurch der Tisch in die vordefinierte Nullposition fährt.

Offsetting the Zero Position

Versetzen der Nullposition:

Mit JOG + oder - den Drehtisch in die Position fahren, die als Nullpunkt verwendet werden soll und CLEAR/ZERO SET für 3 Sekunden drücken.

Folgendes wird angezeigt: . 01 P000.000.

Wenn ein Nullpunktversatz definiert ist, wird eine von null verschiedene Zahl angezeigt. In diesem Fall ZERO RETURN einmal drücken, wodurch die Einheit vorwärts in die vordefinierte Nullposition fährt.

4.4 Hinweise zur Bedienung

Servo Control - Operating Hints

Hier sind ein paar Hinweise zur Bedienung der Servosteuerung:

Um eine andere Anzeige auszuwählen, während Sie sich im Run-Modus befinden, drücken Sie DISPLAY SCAN.

Ein Programm kann bei jedem Schritt durch Drücken von STEP SCAN nach oben oder unten gestartet werden.

Sicherstellen, dass die Fräsmaschine die gleiche Anzahl von M-Codes programmiert hat wie die Schritte in der Drehtischsteuerung.

Es dürfen nicht zwei aufeinanderfolgende M-Codes in der Fräsmaschine programmiert werden, um die Drehtischsteuerung zu indexieren. Um einen Zeitfehler in der Fräsmaschine zu vermeiden, eine Verweilzeit von 1/4 Sekunde zwischen den M-Codes verwenden.

Default Values

Für alle Drehtische sind die Standardwerte:

Variabel Wert
Schrittweite Null 000.000
F maximale Vorschubgeschwindigkeit definiert durch Parameter
L 001
G-Code G91 (inkrementell)

Wenn ein Eintrag durch den Bediener gelöscht oder auf 0 gesetzt wird, setzt die Steuerung den Eintrag auf den Standardwert zurück. Alle Einträge werden gespeichert, wenn die nächste Anzeigefunktion oder Schrittnummer gewählt oder in den „Run-Modus“ zurückgekehrt wird.