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Last updated: 11/02/2023

Detección de herramientas rotas - Calibración

AD0702

Detección de herramientas rotas (BTD) - Calibración - AD0702

Introduction

La detección de herramientas rotas (BTD) es una característica que detecta la longitud capturando una imagen de una herramienta antes y después de su uso. Con una diferencia notable en la longitud, se activará una ALARMA 9300 de herramienta rota para detener todo el movimiento de la máquina.

Antes de que el sistema pueda detectar correctamente una herramienta rota, la cámara debe configurarse y calibrarse. Este procedimiento le mostrará cómo ajustar manualmente el soporte de la cámara en la posición adecuada y calibrar la región de interés. 

NOTA:Para obtener más información sobre la función Detección de herramientas rotas, consulte Detección de herramientas rotas - Guía de solución de problemas .

Requisitos de software:

  • Versión 100.23.000.1110 o superior

Calibration

1

IMPORTANTE: con la máquina en modo de servicio, asegúrese de que Ajuste 430 esté ACTIVADO.

Establezca el ajuste 431 Región de interés al 50 % de forma predeterminada. Este ajuste se ajustará más adelante en el proceso de calibración.

NOTA: Si la máquina tiene un pallet pool, el Ajuste 433 ofrece la opción de saltar al siguiente palet en una herramienta rota en lugar de lanzar la ALARMA 9300 de herramienta rota. 

2

Pulse DIAGNOSTICO.

Vaya al menú Mantenimiento y, a continuación, a la pestaña Calibración BTD.

Siga las instrucciones en pantalla de [E-STOP]  para entrar en el modo de calibración.

NOTA: En cualquier momento si se libera [E-STOP], saldrá del modo de calibración y volverá a la pantalla predeterminada.

Pulse [F1] para encender el avance de la cámara en la pantalla de la máquina. 

3

Pulse [F2] para encender la pestaña de visualización remota. En esta pestaña, un dispositivo externo puede ver el avance de la cámara, lo que facilita el proceso de calibración.

Siga las instrucciones en pantalla para apagar el WiFi en el dispositivo remoto.

Escanee el código QR en el dispositivo remoto.

A continuación, se le pedirá que se una a la red de la máquina.

Vuelva a escanear el código QR en el dispositivo remoto.

El código QR se actualizará a la página web de la pantalla remota mostrando el avance en vivo de la cámara.

4

Con el avance en vivo de la cámara mostrada en el dispositivo remoto, pruebe el avance de la cámara para asegurarse de que esté en vivo.

Haga esto encendiendo las luces de trabajo [ON/OFF]. El cambio en el brillo será visible desde el avance de vídeo en vivo. 

5

Abra la ventana de la máquina en el lado del cambiador de herramientas para acceder a la cámara. El conjunto de la cámara y las luces se puede ajustar en su conjunto para garantizar una calibración adecuada. 

Ajuste el posicionamiento aflojando ligeramente los tornillos del alojamiento lateral [1] y superior [2]. 

Los tornillos laterales [1] permiten el movimiento hacia adelante y hacia atrás del conjunto de la cámara.

El tornillo superior [2] permite el movimiento de lado a lado del conjunto de la cámara. 

El tornillo de pivote [3] establece el ángulo del conjunto de la cámara. Esto ajusta el sistema.

6

Asegúrese de ver la pantalla remota de avance en vivo de la cámara mientras ajusta los tornillos.

El área dentro de las líneas verdes se conoce como Región de Interés (ROI). La herramienta debe colocarse horizontalmente en el medio de la ROI. La ROI indica la cantidad de la imagen que detecta el sistema.

Coloque la cámara de manera que el portaherramientas se muestre a la izquierda y la punta de la herramienta se muestre a la derecha.

NOTA: El portaherramientas debe estar lo suficientemente lejos en el lado izquierdo para que solo sea parcialmente visible y asegúrese de que otros portaherramientas no estén dentro de la región de interés.

Intente alinear la herramienta con la línea central de la ROI.

Asegúrese de que los pinceles negros estén en el fondo detrás de la herramienta en cuestión.

NOTA: La rectitud de la herramienta dentro del centro de la ROI afecta directamente a la calidad de la detección de herramientas. Para centrar con más precisión, utilice una herramienta más larga.

Una vez que la herramienta esté lo suficientemente alineada, pulse [F2] para salir de la pantalla remota. 

7

Pulse [F1] para mostrar el avance de la cámara en vivo en la pantalla de la máquina. 

Ajuste la ROI para poder acomodar diferentes tamaños de herramientas. Asegúrese de que la ROI sea lo suficientemente ancha como para capturar tanto el portaherramientas como la herramienta de la herramienta más ancha del carrusel. 

IMPORTANTE: Si la ROI cubre dos alojamientos en lugar de uno, existe la posibilidad de que la cámara detecte la herramienta incorrecta. Evite esto. 

Pulse los botones [PAGE UP] y [PAGE DOWN] para ajustar la anchura de la ROI por dígitos de uno en uno O escriba un número entero entre 1-100 y, a continuación, pulse [F4] para establecer ese valor de ROI. 

NOTA: Por ejemplo, la primera imagen [1] muestra la herramienta con la ROI predeterminada del 50 %. Hay demasiado espacio adicional alrededor del alojamiento y del portaherramientas. Esto hizo que la ROI se redujera al 40 % en la segunda imagen [2]. Ahora, la ROI está más centrada en la herramienta, mientras sigue quedando algo de espacio adicional para acomodar herramientas más anchas. 

8

Una vez calibrada la cámara, es hora de indicar a la máquina qué herramientas debe detectar debajo de la mesa de herramientas. Para obtener más información, consulte el documento de referencia Detección de herramientas rotas - Funcionamiento para aprender a utilizar esta función.