14.1 Presetter utensili automatico (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

Il Presetter utensili automatico aumenta la precisione del pezzo e la coerenza della predisposizione, riducendone i tempi fino al 50%. Il sistema presenta modalità di operazione automatica e manuale facili da utilizzare, con semplice interfaccia utente per una programmazione rapida e di tipo conversazionale.

  • Operazioni automatiche, manuali e di rilevamento della rottura degli utensili.
  • Aumenta la precisione e l’uniformità dell’impostazione utensili.
  • Modelli di tipo conversazionale per facili operazioni di impostazione utensili.
  • Nessuna programmazione Macro necessaria.
  • Output da codice G a MDI, dove può essere modificato o trasferito all’interno del programma.

Seguire il link o il video qui sotto per allineare, testare e calibrare l’ATP.

Presetter utensili automatico (ATP) - Allineamento - Test - Calibrazione
Calibrate the Automatic Tool Probe (ATP) on Your Lathe

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Attenzione: Per sondare manualmente un utensile sull’ATP, l’utensile deve essere inserito nello stilo della sonda tenendo premuto il pulsante di direzione dell’asse e non la ruota di avanzamento a intermittenza manuale. La velocità di avanzamento a intermittenza deve essere impostata su 0,001, altrimenti l’offset utensile misurato potrebbe non essere accurato.

Assicurarsi che il braccio dell’ATP non colpisca i pezzi della macchina.

Premere [CURRENT COMMANDS].

Selezionare la scheda Dispositivo 

Selezionare la scheda Meccanismi

Evidenziare Braccio della sonda

Premere [F2] per abbassare il braccio dell’ATP.

2

Assicurarsi che sia installato un utensile a bastoncino rotante nella torretta.

Assicurarsi che la tasca guardi il mandrino.

Fare avanzare a intermittenza gli assi X e Z verso il centro dello stilo della sonda per sondare la Geometria X.

Assicurarsi di avere una distanza di 0,125 pollici tra la punta dell’utensile e lo stilo della sonda.

3

Premere [OFFSET] e passare alla scheda Offset utensile .

Selezionare la riga utensile per la misurazione dell'offset utensile.

Cancellare il valore di offset utensile sia per la Geometria X che per la Geometria Z premendo [0]. Premere [F1]. Questo cancella il valore di offset.

Se si riceve un messaggio di avvertenza [1], premere [Y] per selezionare SÌ.

Premere [HANDLE JOG] e premere [.001/1.].

Tenere premuto [-X] fino a quando l’utensile a bastoncino tocca la sonda.

 Nota: si sente un suono “beep” quando l’utensile a bastoncino tocca la sonda utensile.

L’offset utensile popolerà la Geometria X.

Allontanare l'asse X dal braccio ATP.

4

Fare avanzare a intermittenza gli assi X e Z verso il centro dello stilo della sonda per sondare la Geometria Z.

Assicurarsi di avere una distanza di 0,125 pollici tra la punta dell’utensile e lo stilo della sonda.

Premere [HANDLE JOG] e premere [.001/1.].

Tenere premuto [-Z] fino a quando l’utensile a bastoncino tocca la sonda.

 Nota: si sente un suono “beep” quando l’utensile a bastoncino tocca la sonda utensile.

L’offset utensile popolerà la Geometria Z.

Allontanare l’asse Z dal braccio ATP.

14.2 Asse C

C-Axis

L’asse Asse C fornisce un movimento bi-direzionale del mandrino ad alta precisione, completamente interpolato con i movimenti di X e/o Z. Si possono comandare delle velocità del mandrino da 0,01 a 60 RPM.

Il funzionamento dell’asse C dipende dalla massa, diametro e lunghezza del pezzo e/o dispositivo di serraggio (autocentrante). Contattare l’Haas Applications Department (Dipartimento applicazioni Haas) se si usa qualunque configurazione insolitamente pesante, molto lunga o con un diametro largo.

Trasformazione coordinate da cartesiane a polari (G112)

La funzione G112 di interpolazione delle coordinate da XY a XC consente di programmare i blocchi successivi in coordinate cartesiane XY, che il controllo converte automaticamente in coordinate polari XC. Se è attiva, il controllo usa G17 XY per le corse lineari XY G01 e G02 e G03 per il movimento circolare. G112 inoltre converte i comandi per le posizioni X, Y in movimenti rotatori dell’asse C e lineari dell’asse X.

La programmazione di coordinare da cartesiane a polari riduce enormemente la quantità di codici necessari per comandare movimenti complessi. Normalmente, una linea retta richiede diversi punti per la definizione di una traiettoria, ma con le coordinate cartesiane sono necessarie solo le estremità. Questa funzione consente la programmazione della lavorazione frontale nel sistema di coordinate cartesiane.

Note sulla programmazione asse C

Nota: I movimenti programmati dovrebbero sempre posizionare la linea centrale dell’utensile.

Le traiettorie dell’utensile non devono mai incrociarsi con la linea centrale dell’utensile. Se necessario riorientare il programma in modo che il taglio non passi sopra il centro del pezzo. I tagli che devono incrociarsi con il centro del mandrino possono essere realizzati con due passate parallele su ogni lato del centro del mandrino.

La conversione delle coordinate da cartesiane a polari è un comando modale. Vedere il Capitolo 16 per ulteriori informazioni sui codici G modali.

Il codice G112 è destinato al tornio che utilizza l’asse C e agli utensili motorizzati per programmare la fresa in qualsiasi punto lungo un pezzo non rotante.

Il codice G112 permette una contornatura 3D utilizzando gli assi X, Y e Z. La programmazione della linea centrale dell’utensile (G40) e la compensazione diametro utensile (G41/G42) sono disponibili con G112. Sono inoltre disponibili per un utensile in una qualsiasi delle selezioni dei tre piani (G17, G18, G19).

Un tornio con asse Y può utilizzare G112 e può essere utile per estendere la possibilità di corsa dell’utensile motorizzato in tutto il pezzo.

Il movimento circolare (G02 e G03) in uno qualsiasi dei tre piani (G17, G18, G19) è inoltre disponibile con G112.

Poiché il mandrino non gira G112, è necessario selezionare “avanzamento per pollice” (G98).

Dopo avere attivato G112, non è possibile utilizzare tutti i movimenti programmati con XYZ e C.

Quando si utilizza X, tutti i valori X sono rappresentati in termini di raggio G112.

Esempio di un programma:

o51120 (INTERPOLAZIONE COORDINATE DA CARTESIANE A POLARI) ;
(G54 X0 Y0 è al centro della rotazione) ;
(Z0 è sulla faccia del pezzo) ;
(T1 è una fresa di finitura) ;
(INIZIO BLOCCHI DI PREPARAZIONE) ;
T101 (Selezione utensile e offset 1) ;
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (Avvio sicuro) ;
G17 (Chiama piano XY) ;
G98 (Avanzamento al min) ;
P1500 M133 (Utensile motorizzato CW a 1500 RPM) ;
G00 G54 X2.35 C0. Z0.1 (Avanzamento in rapido alla prima posizione) ;
G112 (interpolazione da XY a XC);
M08 (Refrigerante attivo) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI TAGLIO) ;
G0 X-.75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0,45 (Punto 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (Punto 2) ;
G01 Y-0.45 (Punto 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (Punto 4) ;
G01 X-0.45 (Punto 5) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (Punto 6) ;
G01 Y0.45 (Punto 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (Punto 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (Punto 9) ;
G00 Z0.1 (Ritrazione rapida);
(INIZIARE I BLOCCHI DI COMPLETAMENTO) ;
G113 (Annulla G112) ;
M135 (Utensile sotto tensione spento) ;
G18 (Ritorno al piano XZ) ;
G00 G53 X0 M09 (X posizione iniziale, refrigerante spento) ;
G53 Z0 (Z posizione iniziale) ;
M30 (Fine programma) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

I comandi delle coordinate cartesiane vengono interpretati come movimenti dell'asse lineare (movimenti della torretta) e movimenti del mandrino (rotazione del pezzo).

Il tornio si innesta/disinnesta automaticamente l'asse C quando l'asse viene comandato o fatto avanzare a intermittenza.

Quando non si usa G112, l’impostazione 102 - Diameter (Diametro) - è usata per calcolare la velocità di avanzamento.

I movimenti incrementali dell'asse C sono possibili utilizzando il codice indirizzo H, come illustrato in questo esempio:

G0 C90. (L'asse C si sposta a 90 gradi) ;
H-10. (L'asse C si sposta a 80 gradi, dalla posizione precedente di 90 gradi) ; 

Esempio di interpolazione cartesiana 1.[1] Traiettoria di taglio progettata [A] La fresa di finitura avanza di 1" nel pezzo su un lato. [B] L’asse C gira di 180 gradi per tagliare la forma ad arco.[C] La fresa di finitura si allontana di 1" dal pezzo.

o51121 (INTERPOLAZIONE DI CARTIERA EX 1) ;
(G54 X0 Y0 è al centro della rotazione) ;
(Z0 è sulla faccia del pezzo) ;
(T1 è una fresa di finitura) ;
(INIZIO BLOCCHI DI PREPARAZIONE) ;
T101 (Selezione utensile e offset 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Avvio sicuro) ;
G98 (Avanzamento al min) ;
G00 G54 X2 C90 Z0.1 (Avanzamento in rapido alla 1a posizione) ;
P1500 M133 (Utensile motorizzato CW a 1500 RPM) ;
M08 (Refrigerante attivo) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI TAGLIO) ;
G01 Z-0.1 F6.0 (Avanzamento alla profondità Z) ;
X1.0 (Avanzamento alla posizione 2) ;
C180. F10.0 (Ruotare per tagliare l'arco) ;
X2.0 (Avanzamento alla posizione 1) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI COMPLETAMENTO) ;
G00 Z0.5 M09 (Ritrazione veloce, refrigerante OFF) ;
M135 (Utensile sotto tensione spento) ;
G18 (Ritorno al piano XZ) ;
G53 X0 Y0 (X & Y posizione iniziale) ;
G53 Z0 (Z posizione iniziale) ;
M30 (Fine programma) ;

Esempio di un programma:

o51122 (INTERPOLAZIONE DI CARTIERA EX 2) ;
(G54 X0 Y0 è al centro della rotazione) ;
(Z0 è sulla faccia del pezzo) ;
(T1 è una foratura) ;
(INIZIO BLOCCHI DI PREPARAZIONE) ;
T101 (Selezione utensile e offset 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Avvio sicuro) ;
G19 (Chiama piano YZ) ; G98 (Avanzamento al min) ;
G00 G54 X3.25 C0. Y0.; Z0.25 ;
(Avanzamento in rapido alla prima posizione) ;
P1500 M133 (Utensile motorizzato CW a 1500 RPM) ;
M08 (Refrigerante attivo) ;
G00 Z-0.75 (Profondità da rapido a Z) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI TAGLIO) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Inizio G75 su 1° foro) ;
G00C180. (Ruotare l'asse C nella nuova posizione) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Inizia G75 sul 2o foro) ;
G00 C270. (Ruotare l'asse C nella nuova posizione) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Inizia G75 sul 3o foro) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI COMPLETAMENTO) ;
G00 Z0.25 M09 (Ritrazione veloce, refrigerante OFF) ;
M135 (Utensile sotto tensione spento) ;
G18 (Ritorno al piano XZ) ;
G53 X0 (X home) ;
G53 Z0 (Z posizione iniziale) ;
M30 (Fine programma) ;

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