回転ドアケーブルカバー[2]、仕切りケーブルカバー[1]、2ピース分割グロメットプレート[3]を取り外します。

回転ユニットをMDCパレットに置きます。

注意：回転ユニットを取り付ける前に、パレットの表面が清潔であることを確認してください。

注意：必ず回転ユニットの重量に適した定格のリフトを使用してください。

注意：パレット交換を指示する前に、選択したロータリー製品が機械のパレットチェンジャーの回転および高さの許容範囲内にあることを確認してください。

Tナットで回転ユニットをテーブルに固定します。

示されている経路に従って、回転ユニットのケーブルとエアホースをグロメットの穴から機械上部のケーブルブラケットサポートボックスまで通します。2ピースのグロメットプレートを所定の位置に押し込みます。

クイックリリースエアホースフィッティングをケーブルブラケットサポートボックスの給気口に接続します。

回転ユニットのモーター制御ケーブルとエンコーダーケーブルをケーブルに示されている接続部に接続します。

ケーブルブラケットサポートボックス内の余分なケーブルをケーブルタイで固定します。

回転ドアケーブルカバー[2]と仕切りカバー[1]を取り付けます。

パレットステーション制御ボックスのリアカバーを取り外します。

回転インデックス穴からプラスチックインサートを取り除きます。

カバーの外側から「ロータリーインデックス」の表示がある穴に回転インデックスのプッシュボタンを挿入し、内側から金属製の固定ナットで取り付けます。プラスチック製のスイッチアセンブリを内側から押しボタンに押し込みます。スイッチアセンブリの上部にあるタブをスライドさせて、所定の位置に固定します。

回転インデックスケーブルの黄色のリード線[1]をスイッチの上部に取り付け、白いリード線[2]を下部に取り付けます。

パネルとリアカバーを取り付けます。

パレットチェンジャー増幅器ケーブルを1つ目のMocon PCBのソケットから外し、2つ目のMocon PCBのZ軸ソケットに接続します。

[PARAM/DGNOS]を押してこれらの変更を行い、B軸パラメータをW軸に移動します。

-パラメータ315:14 FOURTH AXISを1に設定します。

-パラメータ315:15 FIFTH AXISを1に設定します。

パラメータ315:20 MAP 4TH AXISを1に設定します。

パラメータ426:3 DISABLEDを0に設定します。

パラメータ708 PALLET CHANGER AXISを8に設定します。

-パラメータ737:1 ROTARY INDEX BUTTONを1に設定します。

設定30 Fourth Axisを有効にします。

-設定78、Fifth Axisを有効にします

-設定164 ROTARY INCREMENTを90に設定します。

[MDI/DNC] を押します。

M17と入力し、[WRITE/ENTER]を押します。

[CYCLE START]を押して、パレットのクランプを解放します。

アセンブリが最高点まで上昇するまで待ちます。

[EMERGENCY STOP] を押します。

アセンブリ全体を手動で回して、追加の軸と加工品が機械の壁を余裕をもって通過することを確認してください。

パレットを原点にできるだけ近づけて整列させます。[EMERGENCY STOP]ボタンをリセットします。

[ZERO RETURN] を押します。

パレットの軸の文字を入力します。

[SINGLE]を押してパレットを整列させ、再度クランプします。