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Last updated: 07/01/2022

伺服杆 300 - 故障排除指南

简介

伺服杆 300

  1. 主开关
  2. EOB(条形末端)开关
  3. 负载杆开关
  4. 负荷 "问" 开关
  5. 滚珠丝杠(手推车)
  6. 伺服电机(手推车)
  7. 直流电机(棒式装载机)
  8. 装料盘
  9. 输送盘

症状表

症状 可能的原因 纠正措施
警报 702 V 轴位置错误 手推车撞上了障碍物。 调整装料盘。
条条卡住了。 清除条形路径。
警报 712 V 轴伺服过载 V 轴滚珠丝杠未润滑。 检查滚珠丝杠有无损坏。
伺服电机工作不正常。 对伺服电机进行故障排除。
警报 452 伺服巴汽车超时 杆进料器升降机撞上障碍物。 拆下升降机上的障碍物。
直流电机刷磨损。 测量直流电机的电阻。
接近传感器工作不正常。 (加载条) 测量接近传感器的电压。
直流电机没有电压。 测量直流电机的电压。
报警 423 伺服棒材 EOB 开关位置 接近传感器工作不正常。 (EOB 开关) 测量接近传感器的电压。
警报 175 检测到接地故障 电缆损坏或电气连接受到污染。 检查接头有无损坏。
刷子被污染或有积碳。 检查污染并清除灰尘。
警报 1015 检查传感器或条形 接近传感器工作不正常 (加载 "问"). 测量接近传感器的电压。
吵 V 轴滚珠丝杠未润滑。 检查滚珠丝杠有无损坏。
不一致的推距 受前一次推、推杆正时延迟、主轴衬套尺寸、夹头钳口尺寸或夹持强度的影响。 对推杆进行故障排除。
推料机位置不正确。 V 轴滚珠丝杠螺距的参数不正确。 参见 送料器 - 300 伺服送料机 - 10 毫米 - 滚珠丝杠 - 参数 - CHC 程序，以了解如何设置已安装的滚珠丝杠螺距参数。

送料器手推车

纠正措施

确保送料器装料盘不是过高。当托盘过高时，送料器可以尝试加载两根条形。欲知更多信息，请参阅WIPS手册。

按[RESET]清除警报。

手柄从障碍物上转动 V 轴。

条形条形卡

纠正措施

  1. 方形角条
  2. 输送盘
  3. 倒角栏

在以下情况时，条形可能会卡住:

  • 条形不倒角: 条形图必须具有平滑的路径。必须移除条形路径中的任何锐角。加载条形时，尖角可能会导致问题。筒夹和卡盘必须有导入倒角。条形的前端必须倒角。创建衬垫或使用条形圆盘时，请使用慷慨的引向倒角。
  • 送料器未正确对齐： 请参阅送料器手册；它有关于如何正确定位送料器和调整输送盘的具体说明。
  • 夹在夹钳上夹住了一条: 加载新条形时，向程序添加 M19 代码以定向夹头，并赋予条形间隙以通过夹头钳口。

按 [RESET] 清除警报。

手柄从障碍物上转动 V 轴。

伺服电机

纠正措施

确保电机连接已正确就位且电缆未损坏。

转到(G) 伺服放大器 - 故障排除指南 和 西格玛 5 - 轴伺服电机和电缆 - 故障排除指南. 检查电机有无短路。

酒吧进料器升降机

纠正措施

Haas 进料器 - 故障排除指南

电机刷

纠正措施

Haas 送料器 - 故障排除指南

接近传感器

纠正措施

找到正确的传感器进行故障排除:

  1. 负载杆(警报 452)
  2. 主开关（警报  469）
  3. EOB 开关(警报 423)
  4. 负荷 "问" (警报 1015)

测试传感器是否正确操作：将钢制物体放在传感器前面。如果传感器亮起，则传感器没有故障。如果传感器未亮起，请继续对接近传感器进行进一步故障排除。

断开电缆 [1] 与传感器的连接。使用电缆接头上的标记 [2] 测量正确的针脚。测量电缆接头上的引脚 [3] 和 [4] 之间的电压。确保使用带针尖探头的万用表。

正确的电压为 12 VDC。

如果电压正常，则传感器有故障。转到(G) 接近传感器 - 故障排除指南 进一步排除接近传感器的故障。

如果没有电压，则转到 I/O PCB - 故障排除指南（经典 Haas 控制器）。

直流电机电压检测

纠正措施

Haas 送料器 - 故障排除指南

电气箱

纠正措施

对电机电缆和接头进行目视检查。确保电缆状况良好，接头清洁牢固。

不一致的推送长度

纠正措施

Haas 送料器 - 故障排除指南

电气图