Alimentador de barras de Haas - Resolución de problemas

Revisión A - 04/2025

6.1 ALIMENTADOR DE BARRAS HAAS - Resolución de problemas

Overview

Alimentador de barras Haas

  1. Interruptor de inicio
  2. Interruptor EOB (End of Bar)
  3. Carga interruptor "Q"
  4. Interruptor de la barra de carga
  5. Interruptor en posición
  6. Interruptor de puerta
  7. Montaje del tensor del carro, la correa y la correa
  8. Servomotor (carro)
  9. Motor de CC (cargador de barras)
  10. Bandeja de carga
  11. Bandeja de transferencia

Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva
Alarma 702 ERROR DE POSICIÓN DEL EJE El carro golpeó una obstrucción. Ajuste la bandeja de carga.
Una barra está atascada. Desactive la ruta de la barra.
Alarma 712 SOBRECARGA DEL SERVOMOTOR DEL EJE V El cinturón se saltó los dientes. Desplazamiento de rejilla/retorno cero y compruebe si hay daños en la correa.
El servomotor no funciona correctamente. Solucione los problemas del servomotor.
Alarma 452 TIEMPO DE ESPERA DEL SERVOMOTOR DE BARRA El elevador del alimentador de barras golpeó una obstrucción. Retire las obstrucciones del elevador.
Las escobillas de motor de CC están desgastados. Mida la resistencia del motor de CC.
El sensor de proximidad no funciona correctamente. (Barra de carga) Compruebe si el estado del sensor cambia en la página de E/S. Si no lo hace. Mida la tensión enviada al sensor de proximidad.
No hay tensión para el motor de CC. Mida la tensión al motor de CC.
Ruido o interferencia eléctrica de cables de alta potencia. Coloque un núcleo de ferrita a los cables del sensor en la placa de E/S.
Alarma 423 POSICIÓN DEL INTERRUPTOR DE EOB DEL SERVOMOTOR DE BARRA El sensor de proximidad no funciona correctamente. (Interruptor EOB) Compruebe si el estado del sensor cambia en la página de E/S. Si no lo hace. Mida la tensión enviada al sensor de proximidad.
Alarma 175FALLO DE TIERRA DETECTADO Los cables están dañados o hay una conexión eléctrica contaminada. Compruebe si hay daños en el conector.
Las escobillas están contaminados o hay una acumulación de carbono. Compruebe si hay contaminación y elimine el polvo.
Alarma 1015 (CHC) COMPRUEBE EL SENSOR O LA BARRA El sensor de proximidad no funciona correctamente (Cargar "Q"). Compruebe si el estado del sensor cambia en la página de E/S. Si no lo hace. Mida la tensión enviada al sensor de proximidad.
El cinturón se saltó los dientes. Desplazamiento de rejilla/retorno cero y compruebe si hay daños en la correa.
Ruido o interferencia eléctrica de cables de alta potencia. Coloque un núcleo de ferrita a los cables del sensor en la placa de E/S.
Alarma 9984 ALIMENTADOR DE BARRAS FUERA DE POSICIÓN El alimentador de barras no está enclavado en su posición. Relatch el alimentador de la barra y comprobar el pedal.
El sensor de proximidad no funciona correctamente (Interruptor de posición). Compruebe si el estado del sensor cambia en la página de E/S. Si no lo hace. Mida la tensión enviada al sensor de proximidad.
Ruido o interferencia eléctrica de cables de alta potencia. Coloque un núcleo de ferrita a los cables del sensor en la placa de E/S.
Alarma 9986 MECANISMO DEL CARGADOR DE BARRAS FUERA DE POSICIÓN Los interruptores de proximidad no han sido activados Inspeccione que los interruptores de proximidad, los cables asociados y la bandera de ciclo, que se encuentran en el extremo del mecanismo del cargador de barras, funcionen correctamente
Hay un bloqueo mecánico Inspeccione si hay obstrucciones o un fallo mecánico en el alimentador de barras
El motor o el embrague del accionamiento no funcionan correctamente Compruebe el funcionamiento del motor y si el embrague del accionamiento no está patinando
Ruido o interferencia eléctrica de cables de alta potencia. Coloque un núcleo de ferrita a los cables del sensor en la placa de E/S.
La máquina genera múltiples alarmas 20014.1 PCB SIO DE CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS NO PRESENTE y 20014.0 PCB SIO DE CAMBIADOR DE HERRAMIENTA PRESENTE después de instalar la PCB de E/S o TC.

 El firmware de la PCB de E/S o TC está desactualizado. Actualice la versión de firmware del cambiador de herramientas (TC) y principal de E/S a la versión más reciente. Consulte Control de próxima generación - Firmware principal de la PCB de E/S - Actualización.
Alarmas intermitentes: 452, 1015 (CHC), 9984, 9986. Ruido o interferencia eléctrica de cables de alta potencia. Coloque un núcleo de ferrita a los cables del sensor en la placa de E/S.
Ruidoso El cojinete de la polea inactiva está dañado. Compruebe si hay daños en los cojinetes.
Longitudes de empuje incoherentes Afectado por empuje previo, retardo de sincronización de varilla de empuje, tamaño del revestimiento del husillo, tamaño de la mandíbula del mandril o fuerza de agarre. Solucione el problema del pulsador.
La barra utilizada es demasiado ligera. Póngase en contacto con el departamento de Haas Service.
La correa de la polea del motor salta. Correa o polea dañadas. Solucionar los problemas de la polea y la correa del motor. Instale la polea intermedia. Consulte la sección Salto de la correa - Actualización de polea intermedia a continuación.
Barra de empuje doblada Una barra está atascada. Chaflán la barra, Oriente el mandril.
El desplazamiento del alimentador de barras es incorrecto. Cero devolver el alimentador de barras. Restablezca el desplazamiento TC del alimentador de barras.
Hay un encuadernado mecánico en el brazo del cargador de barras. Compruebe si hay componentes desgastados o doblados en el conjunto del empujador y los soportes del brazo.
La barra de empuje no se coloca en los pasadores de centrado de la lámina de referencia. Actualice el bloque de soporte de la lámina de retención con clavijas nariz de toro.
Los brazos de la barra de empuje bajan o suben sin sincronizar. Compruebe el alineamiento de la barra de empuje. Si es correcto y el problema continúa. Mejore el alimentador de barras con el Kit de actualización de alimentador de barras de Haas - Barra de torsión. Este kit conecta ambos brazos de la barra de empuje juntos para mantenerlos sincronizados al subir y bajar la barra de empuje.
La barra de torsión está instalada y la barra de empuje está doblada.

Compruebe el alineamiento de la barra de empuje. Si es correcto y el problema continúa.

Si el conjunto de la barra de torsión se instala en fábrica o se instala 93-3384 o 93-3384A- KIT DE SERVICIO DE BARRA DE TORSIÓN PARA ALIMENTADOR DE BARRAS. Actualice al conjunto  93-3384B - KIT DE SERVICIO DE BARRA DE TORSIÓN DEL ALIMENTADOR DE BARRAS instalando los siguientes componentes:

  • 20-10966 ALIMENTADOR DE BARRAS DEL EXTREMO SIN ACCIONAMIENTO DEL CASQUILLO DEL MAMPARO
  • 20-9598A AVANCE DE BARRA DEL BRAZO DE LA BARRA DE TORSIÓN
La barra de torsión está instalada y los brazos de la barra de empuje no están asentados a ras en los topes de los brazos de la barra de empuje, lo que provoca una desalineación
Barra no detectada El alimentador de barras no está correctamente alineado con la máquina. Consulte las secciones Alineamiento de Alimentador de barras Haas - Instalación - NGC
El material de la barra es reflectante. Rocíe la pintura o ramente el extremo de la barra.
La máquina genera el mensaje "NO SE ENCONTRÓ MATERIAL" durante la calibración. El firmware de la PCB de E/S o TC está desactualizado. Actualice la versión de firmware del cambiador de herramientas (TC) y principal de E/S a la versión más reciente. Consulte Control de próxima generación - Firmware principal de la PCB de E/S - Actualización.

Bar Feeder Trolley

Acción correctiva:

Asegúrese de que la bandeja de carga del alimentador de barras no sea demasiado alta. Cuando la bandeja está demasiado alta, el alimentador de barras puede intentar cargar dos barras. Consulte el manual de WIPS para obtener más información.

Para máquinas con la versión de software 11.26 o superior, cero devolver todos los ejes.

Para máquinas con la versión de software 11.25 o inferior, establezca el desplazamiento de la cuadrícula. Consulte Eje servo motor - Establecer parámetro de desplazamiento de rejilla.

Bar Feeder Lifter

Acción correctiva:

El motor de CC (carga de barra) mueve el elevador. Si hay una obstrucción física que bloquea el movimiento del elevador, el motor tiene un embrague deslizante que permitirá que el motor continúe en movimiento. Si hay una obstrucción, los sensores de proximidad no se activarán. Retire cualquier obstrucción de la trayectoria del elevador del alimentador de barras.

A Bar is Stuck

Acción correctiva:

  1. Barra de esquina cuadrada
  2. Bandeja de transferencia
  3. Barra de esquina achaflanada

La barra puede quedarse atascada cuando:

  • La barra no está achaflanada: Las barras deben tener un camino suave. Cualquier esquina afilada en el trazado de la barra debe eliminarse. Las esquinas afiladas pueden causar problemas al cargar una barra. Las pinzas y mandriles deben tener esquinas de plomo achaflanadas. Los extremos principales de una barra deben estar achaflanados. Cuando cree revestimientos o utilice discos de barra, utilice un generoso chaflán de entrada.
  • El alimentador de barras no está alineado correctamente: Consulte el manual del alimentador de barras; tiene instrucciones específicas sobre cómo colocar correctamente el alimentador de barras y ajustar la bandeja de transferencia.
  • La barra está atrapada en la mordaza del plato: Cuando cargue una nueva barra, agregue un código M19 a su programa para orientar el mandril y dé la holgura de la barra para pasar las mordazas del mandril.

Para máquinas con la versión de software 11.26 o superior, cero devolver todos los ejes.

Para máquinas con la versión de software 11.25 o inferior, establezca el desplazamiento de la cuadrícula. Consulte Eje servo motor - Establecer parámetro de desplazamiento de rejilla.

Despejen la barra. Encuentre y corrija la causa raíz del problema.

Belt Inspection

Acción correctiva:

Para máquinas con la versión de software 11.26 o superior, cero devolver todos los ejes.

Para máquinas con la versión de software 11.25 o inferior, establezca el desplazamiento de la cuadrícula. Consulte Eje servo motor - Establecer parámetro de desplazamiento de rejilla.

Compruebe si hay signos visibles de daño en la correa [1] . Si hay un movimiento escalonado del eje V, la correa [1] podría estar suelta.

Belt Skipping - Idler Pulley Upgrade

Si la correa salta, el empujador y la barra se posicionan incorrectamente. Haga lo siguiente para resolver el problema:

Compruebe que la tensión de la correa esté correctamente ajustada. Consulte el procedimiento Alimentador de barras Haas - Correa de transmisión - Sustitución para comprobar y ajustar la tensión de la correa.

Con el empujador de barras en la posición inicial. Dibuje una línea en el eje del motor, el collar de la polea del motor (no en la brida) y en la correa.

Haga funcionar el empujador del alimentador de barras hasta que la correa salte y se posicione incorrectamente. Si el eje del motor y la polea del motor no están alineados, y la polea del motor y la correa están alineadas. Sustituya la polea del motor por la polea del motor del tornillo fijador.

Si el eje del motor y la polea del motor están alineados, y la polea del motor y la correa están desalineadas. Instale la polea intermedia.

Push Rod Locating Pins Upgrade

Si la barra de empuje no se coloca en los pasadores de centrado de la lámina de referencia. La barra de empuje se elevará, lo que provocará que la barra de empuje se doble.

Actualice el bloque de soporte de la lámina de retención del alimentador de barras con clavijas nariz de toro.

Números de piezas:

2 x 20-9518

Retire el bloque de soporte[1]. Extraiga las clavijas originales del bloque de soporte[2]. Introduzca las clavijas nariz de toro en el bloque de soporte[3]. Vuelva a instalar el bloque de soporte[4].

Haas Bar Feeder - Torsion Bar - Installation

Acción correctiva:

Compruebe el alineamiento de la barra de empuje. Si es correcto y el problema continúa.

Actualice el alimentador de barras con el Kit de actualización de barra de torsión - Alimentador de barras Haas.

Este kit conecta ambos brazos de la barra de empuje para mantenerlos sincronizados al subir y bajar la barra de empuje.

Nota: Si el conjunto de la barra de torsión está instalado en fábrica o si 93-3384 - KIT DE SERVICIO DE LA BARRA DE TORSIÓN DEL ALIMENTADOR DE BARRAS está instalado. Actualice al conjunto 93-3384A - KIT DE SERVICIO DE LA BARRA DE TORSIÓN DEL ALIMENTADOR DE BARRAS instalando los siguientes componentes:

  • 20-10020 ALIMENTADOR DE BARRAS DEL BRAZO DE LA BARRA DE EMPUJE ACCIONADO POR EL EJE
  • 20-9840 ALIMENTADOR DE BARRAS DERECHO DEL TOPE DEL BRAZO DE EMPUJE

Servo Motor

Acción correctiva:

Asegúrese de que las conexiones del motor estén correctamente asentadas y de que los cables no estén dañados.

Vaya a Servoamplificador - Guía de solución de problemas y Sigma 5 ejes, servo motor y cables - Guía de solución de problemas. Compruebe si hay pantalones cortos en el motor.

DC Motor and Clutch Inspection

Inspección del motor de CC:

Ejecute el motor de CC: utilice G105 Q9 (Cargar material en barras) o G105 Q8 (Descargar material en barras). Medida de tensión de CC en el conector del motor:

Ajuste el rango del multímetro a 0.0 y configórlo para Mín./Máx. La alimentación del motor solo estará encendida durante un segundo antes de que se genere una alarma y se apague la alimentación. La lectura debe ser un mínimo de 160 VCC, o mostrar un cambio de señal, cuando se ordena que se ejecute. Algunos multímetros no son lo suficientemente rápidos como para leer el voltaje antes de que se produzca la alarma. Todavía debe mostrar un cambio de señal o OL antes de que se genere la alarma.

Si no hay tensión y la señal no cambia, vaya a PCB de E/S - Guía de solución de problemas (Classic Haas Control).

Inspección del embrague:

Si el motor funciona correctamente pero no hay movimiento del cargador de barras, compruebe si el embrague del accionamiento está patinando. Si el embrague está patinando, retire el embrague y vuelva a apretar el conjunto a 40 ft-lb

Motor Brushes

Acción correctiva:

  1. Desgaste normal
  2. Desgaste excesivo

Desconecte el motor del conector. Mida la resistencia de pin a pin. La resistencia debe estar entre 5-20 ohmios. Mida la resistencia de uno de los pines al chasis del motor.

La resistencia debe ser superior a 100k Ohms. Si las medidas son menores, no hay un buen contacto entre las escobillas y el conmutador. Limpie cualquier contaminación entre las escobillas y el conmutador. Las escobillas que tienen demasiado desgaste son defectuosos. Las nuevas escobillas son aproximadamente 0,6" (15,4 mm) de longitud.

Proximity Sensors

Acción correctiva:

Pruebe el sensor para un funcionamiento correcto: sostenga un objeto de acero delante del sensor. Si el sensor se enciende, el sensor no está defectuoso. Si el sensor no se enciende, continúe solucionando aún más el problema del sensor de proximidad.

Encuentre el sensor correcto para resolver problemas:

  1. Carga de barra (Alarma 452) (Alarma 9986)
  2. Interruptor de inicio (Alarma 469)
  3. Interruptor EOB (Alarma 423)
  4. Cargue "Q" (Alarma 1015 CHC)
  5. En posición (Alarma 9984) - Antes de intentar solucionar problemas del interruptor en posición, desenganche y vuelva a enclavar el alimentador de barras con los pedales.
  6. Interruptor de puerta (Sin alarma) - Cuando el interruptor de la puerta detecta que la puerta está abierta, el alimentador de la barra funcionará a una velocidad normal del 25%. Si este interruptor no funciona correctamente, funcionará a una velocidad normal del 25% mientras la puerta esté cerrada.

Desconecte el cable [1] del sensor. Utilice el marcador [2] del conector del cable para medir los pines correctos. Mida la tensión entre los pines [3] y [4] en el conector del cable. Asegúrese de utilizar un multímetro con sondas con punta de aguja.

La tensión correcta es de 12 VCC.

Si el voltaje es correcto, el sensor tiene la culpa. Vaya a Sensor de proximidad - Guía de solución de problemas para solucionar aún más el sensor de proximidad.

Si no hay tensión, vaya a PCB de E/S - Guía de solución de problemas (Classic Haas Control).

Electrical Cables

Acción correctiva:

Realice una inspección visual del cable del motor y de los conectores. Asegúrese de que el cable está en buenas condiciones y de que los conectores están limpios y seguros.

Barfeeder is not Latched

Acción correctiva:

Relatch el alimentador de la barra y comprobar el pedal de liberación.

Pise el pedal de liberación [1] y mueva el alimentador de barras a la posición Lockout/Lathe Setup. A continuación, muévalo de nuevo a la posición Feed/Auto.

Idler Pulley Inspection

Acción correctiva:

Un cojinete dañado puede causar ruido excesivo.

Retire el cojinete [1] de la polea inactiva. Compruebe el cojinete en busca de movimientos bruscos o componentes sueltos.

Compruebe si hay desgaste en las poleas [2] en ambos extremos de la correa.

Inconsistent Push Lengths

Acción correctiva:

La longitud de la pulsación puede verse afectada por la pulsación anterior: Si la parte anterior se dispara en exceso, el siguiente empuje será más corto. Si la parte anterior vuelve al mandril, la siguiente parte será larga.

La barra de empuje se aleja demasiado pronto de la barra: Si la barra de empuje se aleja antes de que el plato de garras pueda cerrarse, puede hacer que la barra se mueva hacia atrás. Esto es más común con el Plato de garras Ajuste el parámetro 249 CHUCK CLAMP DELAY.

El revestimiento del husillo es demasiado grande, o no hay forro de husillo: El mandril no tira de la barra contra la varilla cuando se sujeta o las mandíbulas del mandril son más delgadas. Las mandíbulas delgadas pueden hacer que el material se balancee en las mandíbulas abiertas y caiga hacia adelante o hacia atrás. El material también puede golpear la parte posterior del mandril y saltar hacia adelante. Ajuste el revestimiento del husillo al tamaño correcto para la barra.

La barra se mueve después de que el empujador se detiene: Reduzca la velocidad de empuje: Ajuste los parámetros 316, 317 y 323.

Bar Loader Arm

Acción correctiva:

Hay unión mecánica en el brazo del cargador de barras: Compruebe si hay placas de pestillo desgastadas o dañadas [1] en el conjunto del empujador. El pestillo debe abrirse completamente cuando el empujador se retrae. Compruebe los dos brazos del cargador en busca de hardware suelto [2] y movimiento excesivo. Deberían tener aproximadamente 1/4" de movimiento de lado a lado. Compruebe si hay unión en el bloque de tope del brazo [3].

CHC Bar Feeder Electrical Diagram

NGC Bar Feeder Electrical Diagram

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