このトラブルシューティングガイドでは、CAN Autodoorのトラブルシューティング方法を説明します。 他のCANシステムのトラブルシューティングについては、 CAN潤滑パネルとスピンドルヘッド -トラブルシューティングガイド を参照してください

部品を交換する前に、以下のCAN自動ドア検査レポートチェックリスト（CAN Autodoor Inspection Report Checklist）をダウンロードして記入してください。

 注意：以下の工場設定は参照用にリストされており、HAAS ファクトリーアウトレットの技術者のみが変更できます。

 注意：次のシーケンスシナリオは、スマートCAN自動ドアにのみ適用されます。

ドア全開スイッチのある開放 シーケンス

1. モーターを作動させ、タイムアウトを待ちます。
2. ドアのロックを解除し、タイムアウトを待ちます。
3. ドアの開放時間が切れるまで
   • 開放電圧でドアを駆動
   • 開放電流でドアを駆動
     • モーターの電流が指令を超えたためにCANノードが保護状態になると、ドアシーケンスが停止します
       1. M-Code／Robot／APLを介して実行された場合、アラームが発生します
       2. 自動ドアボタンを介して実行した場合、メッセージがあります
4. 定着時間が切れるまで
   • 低速開放電圧でドアを駆動
   • 低速開放電流でドアを駆動
     • ドアがエンドストップに当たると、電流が上昇し、CANノードは保護状態になります
       1. CANノードはメインプロセスが完了したことを通知し、時間が切れるまで待機しません。
5. タイムアウト待ち
6. 時間の逆モーター
7. モーターの作動を解除し、タイムアウトを待ちます
8. 全開スイッチが有効になっている場合
   • スイッチをチェックする
     • 完全には開いていない場合
       1. M-Code／Robot／APLを介して実行された場合、アラームが発生します
       2. 自動ドアボタンを介して実行した場合、メッセージがあります

ドア全開スイッチなしの開放 シーケンス

1. モーターを作動させ、タイムアウトを待ちます。
2. ドアのロックを解除し、タイムアウトを待ちます。
3. ドアの開放時間が切れるまで
   • 開放電圧でドアを駆動
   • 開放電流でドアを駆動
     • モーターの電流が指令を超えたためにCANノードが保護状態になると、ドアシーケンスが停止します
       1. M-Code／Robot／APLを介して実行された場合、アラームが発生します
       2. 自動ドアボタンを介して実行した場合、メッセージがあります
4. 定着時間が切れるまで
   • 低速開放電圧でドアを駆動
   • 低速開放電流でドアを駆動
     • ドアがエンドストップに当たると、電流が上昇し、CANノードは保護状態になります
       1. CANノードはメインプロセスが完了したことを通知し、時間が切れるまで待機しません。
5. タイムアウト待ち
6. 時間の逆モーター
7. モーターの作動を解除し、タイムアウトを待ちます

シーケンスを閉じる：

1. モーターを作動させ、タイムアウトを待ちます。
2. ドアのロックを解除し、タイムアウトを待ちます。
3. ドアの閉鎖期限が切れるまで
   • 閉鎖速度でドアを駆動
   • 閉電流でドアを駆動
     • ソフトウェアは報告された電流を監視し、最大時間を超えて制限を超えた場合は、衝突と逆モーターを想定します。
       1. M-Code／Robot／APLを介して実行された場合、アラームが発生します
       2. 自動ドアボタンを介して実行した場合、メッセージがあります
     • ファームウェアが250msを超えて指令された電流を検出した場合は、安全な状態に入り、ソフトウェアに信号を送ります。ソフトウェアは衝突と逆モーターを想定します。
       1. M-Code／Robot／APLを介して実行された場合、アラームが発生します
       2. 自動ドアボタンを介して実行した場合、メッセージがあります
4. 閉鎖スイッチが見つからない場合
   • M-Code／Robot／APLを介して実行された場合、アラームが発生します
   • 自動ドアボタンを介して実行した場合、メッセージがあります

是正措置：

 8M PCB - トラブルシューティングガイドを参照してください。

注記：以下のパラメータは変更しないでください。参照としてのみ使用してください。

工場設定パラメータ

設定パラメータ

クラシックHaas制御パラメータ

注意： これらのパラメータは、旋盤ソフトウェアバージョン11.26以降を搭載したクラシックHaas制御でのみ使用できます。

ドア全開スイッチのある開放シーケンス

1. リレーをオンにして摩擦ホイールを係合します。
2. タイマーP2091を待ちます。
3. ドアモーター閉リレーをオフにします。ドアモーター開リレーをオンにします。
4. ドアが開くのを待ちます（P1404/P2229、P2230）。
5. ドアモーター開リレーをオフにします。
6. タイマーP2092を待ちます。
7. 摩擦ホイール係合リレーをオフにします。

ドア全開スイッチなしの開放シーケンス

1. リレーをオンにして摩擦ホイールを係合します。
2. タイマーP2091を待ちます。
3. ドアモーター閉リレーをオフにします。ドアモーター開リレーをオンにします。
4. ドア全開スイッチの信号（P2194/P2195、P2196）を待ちます。
5. 開放時間 が時間切れになる前にドア全開スイッチが検出されない場合（P1404/P2229、2230）、アラーム（自動的に開く場合）が発生します。
6. ドアモーター開リレーをオフにします。
7. タイマーP2092を待ちます。
8. 摩擦ホイール係合リレーをオフにします。

閉鎖シーケンス

1. 摩擦ホイール係合リレーをオンにします。
2. タイマーP2091を待ちます。
3. ドアモーター開リレーをオフにします。ドアモーター閉リレーをオンにします。
4. ドア閉スイッチの信号を待ちます。
5. P251の有効期限が切れる前にドアスイッチが検出されない場合、アラーム（自動的に閉じる場合）が発生します。
6. タイマーP1405を待ちます。
7. ドアモーター閉リレーをオフにします。
8. 該当する場合は、プログラム実行を再開できるようにします。
9. タイマーP2092を待ちます。
10. 摩擦ホイール係合リレーをオフにします。