9.2 CAN潤滑パネルおよびスピンドルヘッドのトラブルシューティングガイド

コントローラエリアネットワーク（CAN）は、マイクロコントローラとデバイスが相互に通信できるように設計された堅牢な車両バス規格です。この方法は、中核電子部品を変更せずに拡張できる機能ごとにグループ化された衛星ノードを作成するために使用されます。

• 各ボードにはノードID選択スイッチ[SW2]があり、正しく設定する必要があります。
• デバイスはデイジーチェーンで接続されています。
• 各ボードには終端スイッチ[SW1]があり、正しく設定する必要があります。

注意： チェーンの最後のデバイスを終端する必要があります。

1.  VMC CANスピンドルヘッドPCB

2. CAN潤滑パネルPCB

3.  VMC CANスピンドルヘッドPCB

4. 旋盤CANスピンドルヘッドPCB

スピンドルヘッドステータスLEDの位置

潤滑パネルのロータスLEDの位置

問題：SWバージョン100.21.000.1003以前の機械：アラーム9899.002: ノードID XX [0x30] IOPCB CAN障害またはその他の9899 CANバスアラーム。

SWバージョン100.21.000.1100以降の機械：アラーム9702：CANコード[0x30]：I/Oボードが、ノードからの通信が失われたと報告しました

機械の電源を入れ直すと、アラーム9105 I/Oボードコマンドの実行失敗およびその他のI/O&CANアラームが発生します。アナログセンサーはすべてゼロを読み取っています。

原因：IO PCBとCANバスPCB間の通信が失われました。これは、通信の中断、またはCANバスPCBまたはCAN電源の故障が原因である可能性があります。

ソフトウェア、IOファームウェア、および表示されているすべてのCANデバイスを更新し、最新のものに更新できます。ノードが損傷または切断されている場合、ノードのリストに表示されない場合があります。すべてのノードがファームウェア更新ページ[1]に表示されます。スピンドルヘッドノードがページ[2]から欠落しているため、そのノードに問題がある可能性があります。

非常停止を押した状態で電源を入れ直した後、リセットを押してI/O PCBを復元します。リセットを押した後、CANまたはI/Oアラームに注意してください。

CANバス診断ページに移動します。これにはサービスキーが必要です。各ノードのステータスに注意してください。障害のあるノードは、CANアラームに表示されたノードに対応していますか？ F4を押して診断を実行します。

チェーンの端またはチェーンの中央にある単一のノードが障害状態にある場合は、そのPCBのトラブルシューティングを行います。

2つ以上のノードに障害がある場合は、I/O PCBに最も近いチェーン内の最初の障害ノードのトラブルシューティングを行い、最後に移動します。

PCBにアクセスし、ステータスライトを確認します。スピンドルヘッドPCB LEDの位置[1]。潤滑パネルPCB LEDの位置[2]。

ステータスLEDが障害状態にある場合は、ノードIDセレクターと終端を確認してください。正しくない場合は、機械の電源を切り、ノードIDセレクターを正しいノードIDに変更し、機械の設定と機械に取り付けられているCANデバイスに基づいて終端を設定します機械。

機械の電源を切った状態で、ケーブルを点検し、ケーブルとCANバスカップラを切断して再接続します。

機械の電源を入れ、CANバスページを確認し、F4を押して診断を実行します。

障害のあるノードが電動ビスまたは自動ドアの場合は、ノードを無効にして、アラームがクリアされることを確認します。

警告：スピンドルヘッドまたは潤滑パネルを無効にせず、機械を実行してください。傷害が発生する可能性があります。